车辆座椅调节方法、装置及车载终端、计算机存储介质与流程

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法、装置及车载终端、计算机存储介质。

背景技术：

目前，很多车辆可以记录多个预设的座椅位置角度高低等综合参数，在驾驶员启动车辆时，通过驾驶员一键选择，调整至其中一种预设座椅姿态。

上述的座椅调整方式是，在驾驶开始之前根据设置的参数将座椅位置调整到合适的位置，然而，对于同一个驾驶员，在驾驶车辆的过程中，坐姿可能会调整(相当于历史的座椅参数及本次驾驶不同时刻的参数)，此时，座椅的位置与驾驶员的坐姿不匹配，导致驾驶员的驾驶体验感差，驾驶安全性也存在隐患。

技术实现要素：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆座椅调节方法，包括：

周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；

判断所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

可选地，在所述周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标之前，所述方法还包括：

在车辆启动后的预设的时间内，周期性的采集驾驶室内的人脸位置坐标；

对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成标准坐标。

可选地，在所述周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标之前，所述方法还包括：

在车辆启动后的预设的时间内，周期性的采集驾驶室内的人脸位置坐标；

对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成初始标准坐标；

将所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成标准坐标。

可选地，所述将所述初始标准坐标与预存储的历史当前人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成所述标准坐标具体为：

当所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值之间的差值在预设的范围内时，将所述初始标准坐标与预存储的历史当前人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成所述标准坐标。

可选地，所述当所述当前人脸位置坐标与所述标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置包括：

当所述当前人脸位置坐标与所述标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值、预设的差值-步长映射表查找出调整步长；

根据所述调整步长对座椅位置进行调节。

可选地，在所述根据所述差值调节车辆座椅位置之前，所述方法还包括：

获得车辆姿态变化参数；

所述当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置包括：

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围内时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

可选地，所述方法还包括：

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围外并维持的时长大于预设的阈值时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆座椅调节装置，包括：

信息获得单元，被配置成周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；

差值范围确定单元，被配置成确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；

座椅调节单元，被配置成当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车载终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆座椅调节方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的车载终端执行时，实现本申请实施例第一方面提供的车辆座椅调节方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例提供的车辆座椅调节方法、装置及车载终端、计算机存储介质，通过周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；并确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置，从而可以根据驾驶人员的实际坐姿，实时对车辆座椅的位置进行调节，可以实现在整个驾驶的过程中，座椅的位置与驾驶员的坐姿匹配，提高了驾驶员的驾驶体验感，及驾驶安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车载终端的电路连接框图；

图2为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节方法的流程图

图6为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节装置的功能单元示意图；

图7为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节装置的功能单元示意图；

图8为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节装置的功能单元示意图；

图9为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节装置的功能单元示意图；

图10为本申请实施例提供的一种实施方式的车辆座椅调节装置的功能单元示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车载终端的电路连接框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种车辆座椅调节方法，应用于车载终端100，如图1所示，所述方法包括：

s11：周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标。

如图2所示，车载终端100可以包括飞行时间(timeofflight，tof)摄像头、处理器102电连接。其中，可以通过tof摄像头101周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标。tof摄像头101的工作原理为：发出脉冲发射光到达人脸并反射回到tof摄像头101所用时间的测量，并且利用tof测量原理来确定摄像头与人脸之间距离，并通过测量的点生成3d图像，其中，3d图像包含当前人脸位置坐标(3d坐标)。另外，车载终端100还可以包括红外led103，红外led103与处理器102电连接，通过处理器102控制红外led103对环境光补光，以配合tof摄像头101工作，以使得tof摄像头101采集到的当前人脸位置坐标更加精确。

s12：确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外，如果是，则执行s13。

s13：根据所述差值调节车辆座椅位置。

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，说明驾驶员的驾驶坐姿与当前的车辆座椅位置参数不匹配，因而需要对车辆座椅位置进行调节。对车辆座椅位置的调节可以包括座椅位置的高、低、前、后调节，座椅靠背的俯、仰角度调节，座椅头枕的上、下、左、右调节，座椅坐垫的抬升倾斜调节。具体地，根据差值、预设的差值-步长映射表查找出调整步长；根据调整步长对座椅位置进行调节。其中，差值-步长映射表包括有差值与步长的映射关系，具体地，映射关系可以包括当差值在z方向偏移时，在竖直方向上按照预设的比例调整座椅位置、座椅头枕位置、座椅坐垫位置；当差值在y方向偏移时，在前后方向上按照预设的比例调整座椅位置、座椅坐垫位置的前后倾斜角度；当差值在x方向偏移时，在左右方向上按照预设的比例调整座椅位置、座椅头枕位置、座椅坐垫位置。

例如，当标准坐标为(x，y，z)，当前人脸位置坐标为(x，y，z+1)，即差值为在z方向上往上偏移一个的1个像素单位时，对应将座椅位置在竖直方向向下调整1cm，将座椅坐垫在竖直方向向下调整0.5cm，将座椅头枕在竖直方向向下调整0.2cm；再例如，当标准坐标为(x，y，z)，当前人脸位置坐标为(x，y+2，z)时，即差值为y方向上向前偏移2个像素单位，对应将座椅位置在向后的方向的调整2cm，将座椅的坐垫俯、仰角角度向后调整5度；再例如，标准坐标为(x，y，z)，当前人脸位置坐标为(x-2，y，z)，差值为左右方向上向左偏移3个像素单位时，对应将座椅位置在左右方向向右调整2cm，将座椅坐垫在左右方向向右调整0.5cm，将座椅头枕在左右方向向右调整0.25cm。

本申请实施例提供的车辆座椅调节方法，通过周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；并确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置，从而可以根据驾驶人员的实际坐姿，实时对车辆座椅的位置进行调节，可以实现在整个驾驶的过程中，座椅的位置与驾驶员的坐姿匹配，提高了驾驶员的驾驶体验感，及驾驶安全性。

可选地，在s11之前，需要确定标准坐标，作为其中一种实施方式，如图3所示，所述方法还包括：

s21：在车辆启动后的预设的时间内，周期性(如，每隔1s)的采集驾驶室内的人脸位置坐标。

s22：对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成标准坐标。

其中，上述的预设的时间可以为20分钟、30分钟、60分钟等，在此不做限定。在车辆驾驶启动的预设的时间内，驾驶员的精力比较集中，没有驾驶疲劳，因而坐姿比较标准，可以将多个人脸位置坐标的均值作为标准坐标。

可选地，如图4所示，确定标准坐标的另一种实施方式可以为：

s31：在车辆启动后的预设的时间内，周期性的采集驾驶室内的人脸位置坐标。

s32：对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成初始标准坐标。

s33：将所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成标准坐标。

其中，预存储的历史人脸位置坐标为同一张人脸在本地车辆上历史上所有人脸位置坐标的均值。由于驾驶员对车辆座椅的调节，可能跟当前的天气、温度有关，如，温度低穿棉袄，天气能见度差驾驶员对车辆座椅位置的调节的需求均不同，因而，可将初始标准坐标的权值(如70％)的设置大于预存储的历史人脸位置坐标的权值(如30％)。另外，初始标准坐标与历史人脸位置坐标的均值的权重还可以根据初始标准坐标与历史人脸位置坐标的均值的差值来设置。具体地，如差值大于预设的阈值时，可以将初始标准坐标的权重设置大于历史人脸位置坐标的均值的权重，差值小于预设的阈值时，可以将初始标准坐标的权重设置大于历史人脸位置坐标的均值的权重。这样设置权重的原因为如果差值较大时，说明当前的天气、温度等环境因素与历史平均值相差较大，为了将座椅位置调节位置与当前环境匹配度更高，因而将初始标准坐标的权重设置大于历史人脸位置坐标的均值的权重；如果差值较小时，说明当前的天气、温度等环境因素与历史人脸位置坐标的平均值相差较小，而历史人脸位置坐标的数据量较多，可靠性更高，因此，应该更多的考虑历史人脸位置坐标的平均值，因而将初始标准坐标的权重设置小于历史人脸位置坐标的均值的权重。可以理解地，将所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值进行加权平均，以得到的标准坐标可靠性更高。可选地，需要说明的是，s21-s22，s31-s33的执行条件为：

所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值之间的差值在预设的范围内。

初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值之间的差值在预设的范围以外时，以当前的驾驶员的坐姿驾驶为非正常驾驶(危险驾驶)。如，驾驶员酒后驾车，坐姿会与正常时驾车的坐姿区别很大，此时，可以输出危险驾驶提示信息，以提示驾驶员停止驾驶。因而，需要上述的步骤的执行条件需要初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值之间的差值在预设的范围内。

可选地，如图5所示，在s11之前，所述方法还包括：

s41：周期性的采集驾驶室内的人脸图像。

s42：确定预存储的图像数据库中是否包含采集到的人脸图像，如果是，则执行s43，如果否，则执行s45。

s43：确定与所述人脸图像关联的历史座椅调节参数。

s44：根据所述历史座椅调节参数对车辆座椅进行初始调节。

当驾驶员刚上车的预设时间(如10分钟)内，由于坐姿不是很稳定，因而，需要用当前驾驶员的历史座椅调节参数对车辆座椅进行初始调节，从而无需驾驶员手动调节。

s45：生成手动调节提示。

如果通过图像识别到该驾驶员先前没有过驾驶记录，驾驶员可以根据手动调节指示对车辆座椅位置进行调节，在调节完毕后，同时记录座椅调节参数，当该驾驶员再次驾驶该车辆时，可以依据该座椅调节参数对车辆座椅位置进行调节。

可选地，为了进一步保证对车辆座椅调节的可靠性，对于当前人脸图像位置的变化，可能是由于车辆姿态变化造成，例如，车辆上坡、下坡、急转弯等等，因而，所述方法还包括：

获得车辆姿态变化参数。

车辆姿态变化可以为如车辆抖动、颠簸、变道、车辆上坡、下坡、急转弯。可以通过车辆坡度传感器、方向传感器、震动传感器获得上述的车辆姿态变化参数。

确定所述车辆姿态变化参数是否在预设的范围内；

上述的s13，包括：

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围内时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

当车辆姿态变化参数在预设的范围外(如，车辆上坡、下坡、急转弯)时，可能会造成当前人脸位置坐标的短暂变化，此时不需对车辆座椅位置进行调节。因而，可以将调节车辆座椅位置的条件设置为：当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围内，以保证对车辆座椅调节的可靠性。

另外，上述的s13，还包括：当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围外并维持的时长大于预设的阈值时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

基于上述，当车辆姿态变化参数在预设的范围外(如，车辆上坡、下坡、急转弯)时，可能会造成当前人脸位置坐标的短暂变化，不需对车辆座椅位置进行调节。但是，当车辆姿态变化参数在预设的范围外且维持的时长大于预设的阈值时，说明当前的路况处于非平稳或者非直行道路，而驾驶员从平稳道路切换到非平稳道路或从非直行道路切换到直行道路只会造成当前人脸位置坐标的短暂变化，如果当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围外并维持的时长大于预设的阈值，则说明座椅位置不正确，需要进行调节。

请参阅图6，本申请实施例还提供了一种车辆座椅调节装置500，需要说明的是，本发明实施例所提供的车辆座椅调节装置500，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本申请实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。其中，所述装置500包括信息获得单元501、差值范围确定单元502、座椅调节单元503。

信息获得单元501被配置成周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标。

差值范围确定单元502被配置成确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外。

座椅调节单元503被配置成当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

本申请实施例提供的车辆座椅调节装置500，在执行时可以实现如下功能：通过周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；并确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置，从而可以根据驾驶人员的实际坐姿，实时对车辆座椅的位置进行调节，可以实现在整个驾驶的过程中，座椅的位置与驾驶员的坐姿匹配，提高了驾驶员的驾驶体验感，及驾驶安全性。

可选地，如图7所示，作为确定标准坐标的其中一种实施方式，所述装置500还包括：

信息采集单元601，被配置成在车辆启动后的预设的时间内，周期性的采集驾驶室内的人脸位置坐标。

计算单元602，被配置成对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成标准坐标。

可选地，如图8所示，作为确定标准坐标的另一种实施方式，所述装置500还包括：

信息采集单元601，被配置成在车辆启动后的预设的时间内，周期性的采集驾驶室内的人脸位置坐标。

计算单元602，被配置成对采集到的多个人脸位置坐标进行均值计算，以生成初始标准坐标。

标准坐标生成单元701，被配置成将所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成标准坐标。

可选地，所述将所述初始标准坐标与预存储的历史当前人脸位置坐标的均值进行加权平均，以生成标准坐标的执行条件为：

所述初始标准坐标与预存储的历史人脸位置坐标的均值之间的差值在预设的范围内。

具体地，座椅调节单元503被配置成当所述当前人脸位置坐标与所述标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值、预设的差值-步长映射表查找出调整步长；根据调整步长对座椅位置进行调节。

可选地，如图9所示，所述装置500还包括：

信息采集单元601，被配置成周期性的采集驾驶室内的人脸图像。

参数确定单元，被配置成当预存储的图像数据库中包含采集到的人脸图像时，确定与所述人脸图像关联的历史座椅调节参数；

座椅调节单元503被具体配置成根据所述历史座椅调节参数对车辆座椅进行初始调节。

提示生成单元801，被配置成当预存储的图像数据库中未包含采集到的人脸图像时，生成手动调节提示。

可选地，如图10所示，所述装置500还包括：

姿态识别单元901，被配置成获得车辆姿态变化参数；

差值范围确定单元502还被配置成确定所述车辆姿态变化参数是否在预设的范围内。

座椅调节单元503被具体配置成当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围内时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

座椅调节单元503还被具体配置成当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外且所述车辆姿态变化参数在预设的范围外并维持的时长大于预设的阈值时，根据差值调节车辆座椅位置。

图11是本申请的一个实施例车载终端的结构示意图。请参考图11，在硬件层面，该车载终端包括上述实施例所述的处理器、tof摄像头以及红外led，处理器分别与tof摄像头以及红外led电连接。可选地，还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该车载终端还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆座椅调节装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；

确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

上述如本申请图1所示实施例揭示的车辆座椅调节装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该车载终端还可执行图1的方法，并实现车辆座椅调节装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本申请的车载终端并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式车载终端执行时，能够使该便携式车载终端执行图1所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：

周期性的获得驾驶室内的当前人脸位置坐标；

确定所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值是否在预设的范围外；

当所述当前人脸位置坐标与标准坐标的差值在预设的范围外时，根据所述差值调节车辆座椅位置。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。