1.整车控制决策负责判断系统，其特征在于：包括：信号输入模块，所述信号输入模块用于接收总线的输入信号；所述输入信号包括远程控制信号、自动驾驶信号、驾驶辅助信号以及驾驶控制信号；信号判断模块，识别接收到的输入信号的类型，根据输入信号的类型将输入信号发送给对应的信号处理模块进行处理；信号处理模块，所述信号处理模块用于对输入信号进行处理生成控制信号，所述信号处理模块包括远程信号处理模块、自动驾驶信号处理模块、驾驶辅助信号处理模块、驾驶控制信号处理模块；控制输出模块，将信号处理模块处理生成的控制信号通过输出至执行模块进行执行。
2.根据权利要求1所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述执行模块包括显示模块、车灯模块、喇叭控制模块、远程信号发送模块、行车记录模块以及马达控制模块。
3.根据权利要求1所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述驾驶控制信号通过独立的总线传输至信号输入模块。
4.根据权利要求1所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述远程信号处理模块包括：
信号验证模块，用于对接收到的远程控制信号进行验证；
信号转换输出模块，用于将验证通过的远程控制信号进行格式化解析，输出控制信号，所述控制信号包括被控模块地址、控制命令以及控制参数。
5.根据权利要求4所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述远程控制信号包括信号位、校验位和信息位，信号位存储有命令数据，信息位包含有控制相关信息，所述控制相关信息包括发送时间、ip地址、密钥信息、设备信息、命令模板类型，所述校验位存储有校验信息；所述信号验证模块包括校验信息验证模块，所述校验信息验证模块用于根据校验信息对命令数据进行校验。
6.根据权利要求5所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述信号验证模块还包括访问验证模块，所述访问验证模块用于根据控制相关信息对用户身份进行验证；所述访问验证模块包括密钥验证模块以及访问习惯验证模块，所述密钥验证模块用于验证密钥信息是否正确，所述访问习惯验证模块中存储有用户以往的远程控制记录，所述访问习惯验证模块用于根据访问时间、ip地址、设备信息、命令模板类型生成习惯评分，并根据习惯评分判断是否验证通过。
7.根据权利要求6所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述信号转换模块中存储有转换模板，所述信号转换模块包括模板匹配模块和模板解析模块，所述模板匹配模块用于根据控制相关信息中的命令模板类型匹配对应的转换模板，所述模板解析模块用于加载匹配出来的转换模板并根据转换模板解析信号位的命令数据生成目标地址和控制命令。
8.根据权利要求1所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述远程信号处理模块还包括信号强度管理模块，所述信号强度管理模块包括：
信号强度监测记录模块，用于实时检测并记录车载终端的信号信息；
信号强度预测模块，用于根据车辆当前的位置信息、行车路线以及信号强度监测记录模块记录的信号信息对车载终端的信号强度变化进行预测，生成信号强度预测结果；
预警模块，根据信号强度预测模块的信号强度预测结果，对预测信号强度小于预设值的情况进行提前预警。
9.根据权利要求8所述的整车控制决策负责判断系统，其特征在于：所述信号强度预测模块包括：
历史预测模块，所述历史预测模块根据历史存储的信号信息筛选与当前车载终端的位置匹配的信号信息并将其对应的信号强度作为历史预测结果；
实时偏差计算模块，根据本次行车已走的路程对应的信号信息与历史预测模块的历史预测结果，生成偏差修正数据；
综合预测模块，根据偏差修正数据对后续行车路径的历史预测结果进行修正，根据修正后的历史预测结果生成信号强度预测结果。
10.一种整车控制决策负责判断方法，其特征在于：使用了如权利要求1-9中任一项所述的整车控制决策负责判断系统。