对车辆乘员的保护的制作方法

本发明涉及在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护。

背景技术：

现今开发的许多车辆是半自动驾驶的，这意味着这种车辆的车辆驾驶员可以在车辆驾驶中得到车辆和/或其不同系统在某种程度上的辅助。然后，驾驶员可以在较短或更长的时间段内完全或至少部分地移交车辆的控制，并且在例如驾驶所述车辆时起较少作用。在这种情况期间，驾驶员可能有机会以放松的姿势坐在驾驶员座椅上，例如从正常就座位置后移所述座椅，和/或使所述座椅和/或其靠背倾斜到后背斜靠位置(leanedbackposition)。然而，在这种情况下，如果出现正在发生或即将发生碰撞的情况，则通常设置在车辆方向盘下方的膝部安全气囊可能由于驾驶员的膝部与所述膝部安全气囊之间的距离和/或间隙有可能增加而无法提供充分的保护。

例如，wo2018153908a1涉及一种车辆乘员保护系统，并且公开了所述系统如何区分其中车辆乘员相对于第一安全气囊位于标准距离的区域中的情况和其中车辆乘员位于更远离第一安全气囊的后部区域中的情况，并且公开了在后一种情况下，在发生碰撞时，如何激活除了第一安全气囊之外的第二安全气囊。然而，尽管wo2018153908a1中公开的系统在保护车辆乘员期间考虑到了所述车辆乘员相对于安全气囊的位置，但是仍然存在改进的和/或替代的解决方案的空间，以便除了给在驾驶所述车辆的正常位置处的车辆座椅中就座的车辆乘员的下半身提供足够的保护之外，给坐在后移和/或大幅度倾斜的就座位置处的所述车辆乘员提供充分的保护。

技术实现要素：

因此，本文实施方式的目的是提供一种方法，该方法在正在发生或即将发生碰撞的情况下以替代和/或改进的方式支持对车辆乘员的下半身的保护。

根据本文实施方式的第一方面，该目的通过一种安全气囊面板装置来实现，该安全气囊面板装置用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护，该安全气囊面板装置适于与车辆的仪表板连接设置，并且该安全气囊面板装置包括可充气的安全气囊，其适于在展开时保护坐在面向仪表板的车辆座椅中的车辆乘员的下半身。安全气囊面板装置包括面板移位系统，其适于支持安全气囊面板装置从仪表板向外移位。

因此，介绍了一种方法，该方法在出现正在发生或即将发生碰撞的情况时，能够借助于安全气囊面板装置和其中包括的安全气囊和/或在来自其的支持下，实现对坐在面向所述仪表板的车辆座椅中的车辆驾驶员或乘员的小腿和/或膝部的保护。换句话说，安全气囊面板装置适于相对于车辆仪表板和/或相对于面向仪表板的车辆座椅定位，以使安全气囊能够在展开时用于保护坐在所述座椅中的车辆乘员的下半身。也就是说，由于安全气囊面板装置包括适于支持安全气囊面板装置从仪表板向外移位的面板移位系统，所以安全气囊面板装置可以支持从仪表板向外和/或远离其移位。因此，除了适于设置在与车辆仪表板连接的默认和/或原始位置，安全气囊面板装置还适于能够通过面板移位系统设置在从仪表板向外定向和/或定位的位置处，诸如基本上朝向面向所述仪表板的车辆座椅的位置处。由此，该安全气囊面板装置支持被设置在与仪表板相关的默认位置处，以及除此之外，设置在相对于仪表板更向外和/或更远离的至少第一弹出位置处。安全气囊面板装置可以相应地支持，在安全气囊面板装置移位到至少第一弹出位置的情况下，车辆座椅或坐在其中的潜在的车辆乘员的下半身与安全气囊面板装置之间的间隙和/或距离可以减小。因此，安全气囊面板装置可以支持，在正在发生或即将发生碰撞的情况下，所述安全气囊面板装置可以从仪表板向外移位，从而更靠近和/或以改变的倾斜度朝向车辆座椅和/或坐在其中的潜在的车辆乘员，如果车辆乘员以放松的姿势/位置坐着，即如果车辆座椅位于后移的位置和/或如果所述座椅和/或其靠背大幅度倾斜，则这种场景可能是期望的。在这种场景中，由于安全气囊面板装置支持安全气囊在至少第一弹出位置可以展开成更靠近车辆座椅和/或坐在所述车辆座椅中的潜在的车辆乘员，和/或与其成改进的角度，因此，当潜在的车辆乘员处于他/她的后移和/或大幅度倾斜的位置中时，由展开的安全气囊提供给潜在的车辆乘员的保护可以比在安全气囊面板装置位于其默认位置时由展开的安全气囊(例如，更远离车辆乘员定位的安全气囊)提供的保护更充分。因此，在车辆乘员可能坐在后移和/或大幅度倾斜的位置中的情况中，可以避免向下滑动(submarining)，即车辆乘员在碰撞情况中在他/她的安全带下面向前滑动的趋势。因此，由于所介绍的安全气囊面板装置在安全气囊面板装置处于默认位置时(这在车辆座椅处于正常驾驶位置时可能是合适的)和安全气囊面板装置处于至少第一弹出位置时(这在车辆座椅后移和/或在座椅和/或其靠背大幅度倾斜时可能是合适的)都支持安全气囊的展开，所以可以针对不同的车辆乘员就座场景支持不同的保护。

出于这个原因，提供了一种方法，该方法以替代和/或改进的方式在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的下半身的保护。

下面将更详细地讨论上述方法的技术特征和相应优点。

通过引入一种用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护的安全气囊面板装置，该安全气囊面板装置适于与车辆的仪表板连接设置，并且该安全气囊面板装置包括可充气的安全气囊，其适于在展开时保护坐在面向仪表板的车辆座椅中的车辆乘员的下半身，提供了一种方法，在出现正在发生或即将发生碰撞的情况时，该方法能够借助于安全气囊面板装置和其中包括的安全气囊和/或在来自其支持下，实现对坐在面向所述仪表板的车辆座椅中的车辆驾驶员或乘员的小腿和/或膝部的保护。换句话说，安全气囊面板装置适于相对于车辆仪表板和/或相对于面向仪表板的车辆座椅定位，以使安全气囊能够在展开时用于保护坐在所述座椅中的车辆乘员的下半身。因此，安全气囊面板装置可以适于相对于仪表板和/或车辆座椅以任何任意倾斜度设置，并且还可以例如被包括在仪表板中、整合到仪表板中、齐平于仪表板和/或构成仪表板的沿着大致向下方向的延伸部。

安全气囊面板装置可以包括任何任意已知的材料和/或由其构成，例如刚性的塑料，并且还可以具有被视为适合当前情况的任意尺寸，例如根据功能和/或美学标准所限定的尺寸。安全气囊面板装置因此可以具有可沿着面板变化的厚度，例如，范围从几毫米到几十毫米。类似地，安全气囊面板装置可以具有可沿着面板变化的宽度和/或高度，例如，范围从数十毫米到数百毫米。安全气囊面板装置还可以具有适合所述安全气囊面板装置大致安装在车辆方向盘下方和/或与其连接、或者与所述方向盘下方的仪表板安装在一起的尺寸。除了将在下文中描述的新颖特征之外，安全气囊面板装置可以类似于本领域中公知的安全气囊面板装置，这些公知安全气囊面板装置适于与车辆座椅(诸如驾驶员座椅)前面的车辆仪表板连接设置，以借助于包括在所述气囊面板装置中或设置在其后面的一个或多个安全气囊来保护坐在车辆座椅中的车辆乘员的下半身。另一方面，安全气囊面板装置中包括的可充气安全气囊可以表现为本领域中已知的任何任意可充气安全气囊。因此，安全气囊可以是安全气囊模块的一部分，安全气囊模块还可以包括充气机和/或气体产生器，并且安全气囊模块可以进一步连接到安全气囊系统和/或作为其一部分，该安全气囊系统还包括碰撞传感器。

所提及的“车辆”可以表现为任何任意车辆，例如发动机驱动的车辆，诸如轿车、卡车、货车、厢式货车、公共汽车和/或拖拉机。车辆还可以是至少部分半自动驾驶的。表述“安全气囊面板装置”可以是指“安全气囊装置”、“面板装置”、“支持面板装置”、“柔性安全气囊面板装置”、“可移位安全气囊面板装置”和/或“安全气囊盖装置”，而“用于支持保护”可以是指“适于支持保护”、“用于提供保护”和/或“用于支持安全”。另一方面，支持对“车辆乘员”的保护可以是指支持对“驾驶员和/或乘员”、“前排车辆乘员”、“车辆乘员的下半身”、“车辆乘员的膝部和/或小腿”、“坐在车辆仪表板旁的车辆乘员”、“当面向所述车辆的仪表板的车辆座椅处于正常驾驶位置和当所述座椅处于后移位置和/或所述座椅和/或其靠背大幅度倾斜时，坐在所述座椅中的车辆乘员”的保护。“在正在发生或即将发生碰撞的情况下”可以是指“如果出现正在发生或即将发生碰撞的情况”和/或“在正在发生或即将发生碰撞的情况下”，而“碰撞”可以是指“撞击”。关于安全气囊面板装置的表述“适于”设置成某种布置结构可以是指安全气囊面板装置“被构造为”和/或“特征在于”设置成某种布置结构，而适于与仪表板“连接设置”可以是指适于“与仪表板的下部连接设置”、“至少部分地设置在仪表板下方”、“包括在仪表板中”和/或“与仪表板的方向盘侧连接设置”。另一方面，“仪表板”可以是指“仪表操纵板”、“前部面板”和/或“挡风玻璃下方的前部面板”。表述“包括可充气安全气囊”可以是指“包括含有可充气安全气囊的安全气囊模块”和/或“包括可充气约束装置、缓冲垫和/或垫枕”，而可充气安全气囊“适于在展开时保护”可以是指可充气安全气囊“适于在展开时保护”、“被构造成在展开时保护”和/或“在展开时支持保护”。关于车辆乘员的表述“下半身”可以是指车辆乘员的“小腿和/或膝部”，而“坐”可以是指“有可能坐”。另一方面，“车辆座椅”可以是指“前排车辆座椅”和/或“驾驶员座椅”，而“面向”仪表板的车辆座椅可以是指在仪表板“前方”的车辆座椅。

由于安全气囊面板装置包括适于支持安全气囊面板装置从仪表板向外移位的面板移位系统，因此安全气囊面板装置可以支持从仪表板向外和/或远离其移位。即，除了适于设置在与车辆仪表板连接的默认和/或原始位置之外，安全气囊面板装置还适于能够借助于面板移位系统设置在从仪表板向外定向和/或定位的位置处，诸如基本上朝向面向所述仪表板的车辆座椅的位置处。由此，安全气囊面板装置支持被设置在与仪表板相关的默认位置处，以及除此之外，设置在相对于仪表板更向外和/或更远离的至少第一弹出位置处。安全气囊面板装置可以相应地支持，在安全气囊面板装置移位到至少第一弹出位置的情况下，车辆座椅或坐在其中的潜在的车辆乘员的下半身与安全气囊面板装置之间的间隙和/或距离可以减小。因此，安全气囊面板装置可以支持，在正在发生或即将发生碰撞的情况下，所述安全气囊面板装置可以从仪表板向外移位，从而更靠近和/或以改变的倾斜度朝向车辆座椅和/或坐在其中的潜在的车辆乘员，如果车辆乘员以放松的姿势/位置坐着，即如果车辆座椅位于后移的位置和/或如果所述座椅和/或其靠背大幅度倾斜，则这种场景可能是期望的。在这种场景中，由于安全气囊面板装置支持安全气囊在至少第一弹出位置可以展开成更靠近车辆座椅和/或坐在所述车辆座椅中的潜在的车辆乘员，和/或与其成改进的角度，因此，当潜在的车辆乘员处于他/她的后移和/或大幅度倾斜的位置中时，由展开的安全气囊提供给潜在的车辆乘员的保护可以比在安全气囊面板装置位于其默认位置时由展开的安全气囊(例如，更远离车辆乘员定位的安全气囊)提供的保护更充分。因此，在车辆乘员可能坐在后移和/或大幅度倾斜的位置中的情况中，可以避免向下滑动(submarining)——即车辆乘员在碰撞情况中在他/她的安全带下面向前滑动的趋势。由于所引入的安全气囊面板装置在安全气囊面板装置处于默认位置时(这在车辆座椅处于正常驾驶位置时可能是合适的)和安全气囊面板装置处于至少第一弹出位置时(这在车辆座椅后移和/或在座椅和/或其靠背大幅度倾斜时可能是合适的)都支持安全气囊的展开，所以可以针对不同的车辆乘员就座场景支持不同的保护。

面板移位系统可以适于支持安全气囊面板装置的任何任意大小的向外移位，例如，范围从几毫米到数百毫米。进一步地，安全气囊面板装置的一端的向外移位的大小可以不同于其另一端的向外移位的大小。此外，面板移位系统可以适于有可能支持一个或多个不同的向外移位，即一个或多个不同的弹出位置，其不同大小和/或倾斜度例如取决于到车辆座椅和/或坐在其中的车辆乘员的距离的大小，这将在下面进一步详细讨论。根据一个示例，安全气囊面板装置可以包括任意保持装置，该保持装置使所述安全气囊装置在向外移位之后能够保持从至少第一弹出位置附接到仪表板。

“面板移位系统”可以是指“面板移位装置”、“面板弹出系统”和/或仅“移位系统”，而“适于支持”移位可以是指“被构造成用于支持”移位。另一方面，安全气囊面板装置的“移位”可以是指安全气囊面板装置的“弹出”、“重新定位”和/或“向外移位”，而从仪表板“向外”可以是指“远离”仪表板。另一方面，“从所述仪表板向外”可以是指“从所述仪表板向外，大致朝向所述车辆座椅和/或其一部分”。根据示例，表述“支持所述安全气囊面板装置从所述仪表板向外移位”可以是指“支持所述安全气囊面板装置从所述仪表板弹出”。

面板移位系统可以表现为支持安全气囊面板装置的快速移位的任何任意装置；所述装置例如需要支持安全气囊面板装置的这种快速移位，以便安全气囊面板装置在检测到正在发生或即将发生碰撞之后，有可能在其所包括的安全气囊展开之前和/或同时被弹出。因此，面板移位系统可以包括根据前述通常已知的装置，例如包括本领域中已知的一个或多个预张紧弹簧装置和/或气压缸。

附加地或替代地、可选地，面板移位系统可包括一个或多个烟火式致动器(pyroactuator)、机械致动器和/或电动致动器。由此，安全气囊面板装置从车辆仪表板的向外移位可以足够迅速地完成，以便安全气囊面板装置在检测到正在发生或即将发生碰撞之后，有可能在其所包括的安全气囊展开之前和/或同时被弹出。烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器可以表现为本领域中已知的任何任意烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器，例如，用于提高行人安全性的发动机罩提升的实施中所使用的那种公知的烟火式致动器。

根据本文实施方式的第二方面，上述目的通过一种车辆的乘员保护系统来实现，其用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护，该乘员保护系统包括安全气囊面板装置，如本文所述，该安全气囊面板装置与车辆的仪表板连接设置。乘员保护系统包括距离确定单元，其用于确定在安全气囊面板装置或仪表板与车辆座椅的一部分或坐在车辆座椅中的车辆乘员的身体部位的一部分之间沿可预定方向的距离。乘员保护系统还包括超过确定单元，其用于确定距离超过可预定的最大阈值。此外，乘员保护系统包括展开确定单元，其用于确定关于展开安全气囊模块的一个或多个条件得到满足。另外，乘员保护系统包括面板移位单元，其用于通过面板移位系统使安全气囊面板装置从仪表板向外移位。

与前面关于第一方面提到的优点类似的优点相应地适用于第二方面，因此不进一步讨论这些优点。然而，下面将讨论其它优点。

所提及的“乘员保护系统”可以是指“前排座椅乘员保护系统”和/或“下半身保护系统”，而车辆“的”乘员保护系统可以是指“包括在”车辆中的乘员保护系统。在本文中，“用于”支持保护可以是指“适于”支持保护。

由于乘员保护系统包括距离确定单元，其用于确定在安全气囊面板装置或仪表板与车辆座椅或坐在车辆座椅中的乘员之间沿可预定方向的距离，因此可以确定车辆座椅、其靠背和/或车辆乘员相对于安全气囊面板装置或仪表板在哪里和/或以什么倾斜度定位。可以任意地选择认为合适的可预定方向，并且因此，所述距离可以被确定为，从例如所述安全气囊面板装置或仪表板上的任何任意可预定点到例如所述车辆座椅或坐在其中的乘员上的任何任意可预定点、或者从例如所述车辆座椅或坐在其中的乘员上的任何任意可预定点到例如所述安全气囊面板装置或仪表板上的任何任意可预定点。因此，所述距离可以例如被确定为在安全气囊面板装置或仪表板的一个点/部分与最靠近所述安全气囊面板装置或仪表板的车辆座椅的一个点/部分之间。类似地，所述距离可以例如被确定为在安全气囊面板装置或仪表板的一个点/部分与座椅靠背上的一个点/部分之间。相应地，附加地或替代地，所述距离可以例如被确定为在安全气囊面板装置或仪表板的一个点/部分与所述车辆乘员的一个点/部分之间，诸如位于车辆乘员的下半身上的一个点/部分，例如他/她的膝部或胫部，或者所述车辆乘员的上半身，诸如他/她的头部、肩膀、躯干等。确定距离可以通过任何任意方式来完成，例如本领域中公知的，基于来自公知的距离检测传感器和/或诸如座椅位置传感器、照相机等传感器的传感器输入。还可以在多于一个方向上确定距离，即，可以在几个方向上进行距离确定。来自这些多个距离确定的结果可以被共同地分析和/或单独地处理。“距离确定单元”可以是指“就座位置确定单元”和/或“间隙确定单元”，而距离确定单元“用于”确定的表述可以是指距离确定单元“适于”确定。另一方面，“确定”在本文中可以是指“导出”和/或“测量”。“距离”可以是指“最小距离”、“相关距离”、“第一距离”、“至少第一距离”和/或“间隙”，而“可预定”方向可以是指“预定的”和/或“所选的”方向。另一方面，表述“所述安全气囊面板装置或所述仪表板”可以是指“所述安全气囊面板装置上的一个位置或其一部分，或者所述仪表板上的一个位置或其一部分”。类似地，在本文中，表述“所述车辆座椅或乘员”可以是指“所述车辆座椅上的一个位置或其一部分，或者乘员上的一个位置或其一部分”。另外，在文本中。坐在车辆座椅中的“乘员”可以是指坐在车辆座椅中的“车辆乘员的下半身”。

由于乘员保护系统还包括超过确定单元，其用于确定距离超过可预定的最大阈值，因此可以确认所确定的距离大于被认为指示以下情况的距离：即，车辆座椅处于后移和/或大幅度倾斜的位置中，或者坐在其中的乘员处于后移的位置和/或处于放松的姿势。这继而表明，与距离降至最大阈值以下的情况相比，在进行可能的展开时，安全气囊可能有风险无法为车辆乘员的下半身提供充分的保护。因此，当所述距离超过最大阈值时，相应地认为车辆乘员有风险在正在发生或即将发生碰撞的情况中向下滑动。最大阈值可以设定为认为适当的任何任意值，并且例如可以在几百毫米至几千毫米的范围内。还可以提供多于一个最大阈值，以便与不同方向上的所确定的距离进行比较。确定所确定的距离是否超过最大阈值可以通过任何任意方式来完成，例如，通过本领域公知的比较。“超过确定单元”可以是指“放松姿势确定单元”，而超过确定单元“用于”确定的表述可以是指超过确定单元“适于”确定。另一方面，“确定”在本文中可以是指“计算”和/或“基于比较来确定”。“超过”可预定的最大阈值可以是指“等于或大于”可预定的最大阈值，而“可预定的”最大阈值可以是指“预定的”和/或“所选的”最大阈值。另一方面，“最大阈值”可以是指“放松姿势阈值”。

由于乘员保护系统还包括展开确定单元，其用于确定关于展开安全气囊的一个或多个条件得到满足，因此可以确认已经出现了正在发生或即将发生碰撞的情况，并且需要展开所述安全气囊。确定关于展开的至少一个条件得到满足可以以任何任意方式来完成，例如本领域中公知的，基于来自一个或多个公知的碰撞检测传感器的输入。“展开确定单元”可以是指“正在发生或即将发生的碰撞的确定单元”，而展开确定单元“用于”确定可以是指展开确定单元“适于”确定。另一方面，“确定”在本文中可以是指“导出”、“测量”和/或“计算”，而关于展开的“条件”可以是指关于展开的“要求”。

由于乘员保护系统还包括面板移位单元，其用于通过面板移位系统使安全气囊面板装置从仪表板向外移位，因此安全气囊面板装置可以在车辆的基本纵向平面中向外弹出，即大致朝向车辆座椅和/或车辆乘员弹出。从而，在来自如上所述可选地包括例如一个或多个烟火式致动器的面板移位系统的支持下，安全气囊面板装置可以定位成更靠近和/或以改进的倾斜度朝向车辆座椅，并且因此也更靠近和/或以改进的倾斜度朝向坐在车辆座椅中的车辆乘员。因此，在安全气囊面板装置和/或其中包括的安全气囊与车辆乘员之间的间隙可以减小，安全气囊从而可以在展开时以改进的方式保护坐在车辆座椅中的车辆乘员的下半身。“面板移位单元”可以是指“安全气囊移位单元”和/或“面板弹出单元”，而面板移位单元“用于”进行移位的表述可以是指面板移位单元“适于”进行移位。“借助于”面板移位系统可以是指利用来自面板移位系统的“支持”。

可选地，乘员保护系统可以包括用于展开安全气囊的安全气囊展开单元。由此，安全气囊可以展开以保护坐在车辆座椅中的车辆乘员的下半身。安全气囊的展开可以通过任何任意方式来完成，例如本领域中公知的方式。“安全气囊展开单元”可以是指“展开安全气囊的单元”，而安全气囊展开单元“用于”展开的表述可以是指安全气囊展开单元“适于”展开。另一方面，“展开”可以是指“充气”。根据示例，表述“用于展开所述安全气囊的安全气囊展开单元”可以是指“用于展开所述安全气囊的安全气囊展开单元，其中所述安全气囊展开成与所述车辆座椅和/或车辆乘员下半身的距离减小”。

可选地，安全气囊面板装置可在默认位置和弹出位置之间移位，因此面板移位单元适于使安全气囊面板装置从默认位置移位到弹出位置。由此，安全气囊面板装置可以设置在两个不同的位置，即默认位置和弹出位置，默认位置例如可以与仪表板基本上齐平，弹出位置可以更接近和/或以改进的倾斜度朝向车辆座椅，并且从而更靠近和/或以改进的倾斜度朝向坐在车辆座椅中的车辆乘员。可以根据当前情况的相关需求任意地选择与默认位置相关的弹出位置。“可移位的”可以是指“可移动的”和/或“可弹出的”，而“可在默认位置和弹出位置之间移位”可以是指“可从默认位置移位到弹出位置”。另一方面，“默认位置”可以是指“默认地点”和/或“仪表板位置”，而表述“弹出位置”可以是指“移位后的位置”、“弹出地点”和/或“更靠近车辆座椅和/或坐在所述车辆座椅中的车辆乘员的下半身定位的弹出位置”。使安全气囊面板装置“移位”可以是指使安全气囊面板装置“弹出”。

可选地，面板移位单元可适于使安全气囊面板装置在车辆的纵向方向上移位可预定距离，和/或使安全气囊面板装置在垂直于纵向方向的车辆的向下或向上方向上移位可预定距离。由此，安全气囊面板装置可以通过相关方式朝向车辆座椅并且从而朝向坐在其中的车辆乘员弹出，使得安全气囊能够展开，以通过相关方式保护后移和/或放松坐着的车辆乘员的下半身。安全气囊面板装置可以在认为合适的纵向方向上移位任何任意可预定距离，类似地，安全气囊面板装置可以在认为合适的向下或向上方向上移位任何任意可预定距离。“安全气囊”移位的表述可以是指“安全气囊的安全气囊模块”和/或“安全气囊和/或安全气囊面板装置”移位，而“使所述安全气囊面板装置移位”可以是指“使所述安全气囊面板装置移位可预定距离”。另一方面，“可预定距离”可以是指“预定的距离”和/或仅是“距离”。“在纵向”方向可以是指“在基本上纵向”的方向上，而类似地，“在向下或向上”方向上可以是指“在基本上向下或在基本上向上”的方向上。另一方面，与纵向方向“垂直”可以是指与纵向方向“基本上垂直”。

可选地，面板移位单元可以适于使所述安全气囊面板装置在所述纵向方向上移位100-200毫米范围内的距离，和/或使所述安全气囊面板装置在所述向下或向上方向上移位30-70毫米范围内的距离。由此，安全气囊面板装置可以朝向车辆座椅并且从而朝向坐在其中的车辆乘员在纵向方向上弹出相关距离和/或在向下或向上方向上弹出相关距离，使得安全气囊能够在纵向方向上展开相关距离和/或在向下或向上方向上展开相关距离和/或展开相关倾斜度，以保护后移和/或放松坐着的车辆乘员的下半身。

根据本文实施方式的第三方面，上述目的通过一种车辆来实现，该车辆包括如上所述的乘员保护系统、仪表板和车辆座椅。与前面关于第一方面和第二方面提到的优点类似的优点相应地适用于第三方面，因此不再进一步讨论这些优点。

根据本文实施方式的第四方面，上述目的通过一种由车辆的乘员保护系统执行、用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护的方法来实现。乘员保护系统包括与车辆的仪表板连接设置的安全气囊面板装置，该安全气囊面板装置包括可充气的安全气囊，其适于在展开时保护坐在面向仪表板的车辆座椅中的车辆乘员的下半身。乘员保护系统确定在安全气囊面板装置或仪表板与车辆座椅或坐在车辆座椅中的车辆乘员之间沿可预定方向的距离。乘员保护系统还确定该距离超过可预定的最大阈值。此外，乘员保护系统确定关于展开安全气囊的一个或多个条件得到满足。此外，乘员保护系统借助于面板移位系统使安全气囊面板装置从仪表板向外移位。

可选地，乘员保护系统可以展开安全气囊。

可选地，使安全气囊面板装置移位可以包括借助于面板移位系统使安全气囊面板装置移位，该面板移位系统包括一个或多个烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器。

可选地，安全气囊面板装置可以在默认位置和弹出位置之间移位。因此，使安全气囊面板装置移位包括使安全气囊面板装置从默认位置移位到弹出位置。

可选地，使安全气囊面板装置移位可以包括使安全气囊面板装置在车辆的纵向方向上移位可预定距离，和/或使安全气囊面板装置在车辆的垂直于纵向方向的向下或向上方向上移位可预定距离。

可选地，使安全气囊面板装置移位可以包括使安全气囊面板装置在纵向方向上移位100-200毫米，和/或使安全气囊面板装置在向下或向上方向上移位30-70毫米。

与前面关于第一方面和第二方面提到的优点类似的优点相应地适用于第四方面，因此不再进一步讨论这些优点。

根据本文实施方式的第五方面，上述目的通过一种计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包含计算机程序代码模块，其被设置成使计算机或处理器执行前面所讨论的由乘员保护系统执行的步骤，且存储在计算机可读介质或载波上。再者，与前面关于第一和第二方面提到的优点类似的优点相应地适用于第五方面，因此不再进一步讨论这些优点。

附图说明

通过下面的详细描述和附图，将容易理解非限制性实施方式的各个方面，包括特定特征和优点，其中：

图1示出了根据本公开实施方式的包括示例性安全气囊面板装置的示例性乘员保护系统的示意图；

图2示出了根据本公开实施方式的图1所示的安全气囊面板装置在移位期间的示意图；

图3示出了根据本公开实施方式的示例性移位后安全气囊面板装置的示意图；

图4示出了根据本公开实施方式的图3所示的移位后安全气囊面板装置，其中安全气囊面板装置所包括的安全气囊展开；

图5示出了根据本公开实施方式的具有展开的安全气囊的示例性安全气囊面板装置的示例性烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器的示意图；

图6是示出了根据本公开实施方式的示例性乘员保护系统的示意性框图；以及

图7是示出了根据本公开实施方式的由乘员保护系统执行的示例性方法的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的非限制性实施方式，在附图中示出了本公开的当前优选实施方式。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式。在全文中，相同的附图标记指代相同的元件。附图中某些方框的虚线表示这些单元或动作是可选的，而不是强制性的。

在下文中，根据涉及在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员的保护的本文实施方式，将公开一种方法，该方法在正在发生或即将发生碰撞的情况出现时能够保护坐在面向仪表板的车辆座椅中的车辆驾驶员或乘员的小腿部和/或膝部。

现在参考附图，并且图1具体描绘了根据本公开实施方式的包括示例性安全气囊面板装置11的示例性乘员保护系统1的示意图。在本文中，乘员保护系统1以及因此安全气囊面板装置11被包括在以示例性半自动驾驶载客车辆为代表的车辆2中。车辆2还包括示例性仪表板21、在本文中为驾驶员座椅的面向仪表板21的示例性车辆座椅22、以及示例性安全带23，安全带23约束坐在所述车辆座椅22中的示例性车辆乘员3。适于与仪表板21连接设置的安全气囊面板装置11包括可充气的安全气囊111(如图2所示)，其适于在展开时保护车辆乘员3的下半身31。安全气囊面板装置11还包括面板移位系统112(如图5所示)，面板移位系统112包括示例性的一个或多个可选的烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器，其适于支持安全气囊面板装置11从仪表板21向外移位。在图1中，安全气囊面板装置11设置在默认位置4，在此与仪表板21基本上齐平。图1中进一步示出了在安全气囊面板装置11或仪表板21与车辆座椅22之间沿示例性可预定方向的示例性距离d1。除了距离d1之外，还描绘了在安全气囊面板装置11或仪表板21与车辆座椅22或坐在车辆座椅22中的乘员3之间沿替代的示例性方向的替代的示例性距离d2、d3、d4。

图2示出了根据本公开实施方式的图1所示的安全气囊面板装置11在移位期间的示意图，而图3示出了根据本公开实施方式的示例性移位后安全气囊面板装置11的示意图。安全气囊面板装置11在图3中位于示例性弹出位置5。在此处，安全气囊面板装置11借助于面板移位系统112，例如(图5所示的)烟火式致动器，在车辆2的纵向方向dir1上移位例如150毫米的可预定距离，并且除此以外在垂直于纵向方向dir1的车辆2的向下方向dir2上移位例如50毫米的可预定距离。

图4示出了根据本公开实施方式的图3所示的移位后安全气囊面板装置11，其中被包括在安全气囊面板装置11中的安全气囊111展开。

另一方面，图5示出了根据本公开实施方式的其中安全气囊111展开的示例性安全气囊面板装置11的烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器112的示意图。

如图6进一步示出的，图6是示出根据本公开实施方式的示例性乘员保护系统1的示意性框图，乘员保护系统1包括距离确定单元101、超过确定单元102、展开确定单元103、面板移位单元104和可选的安全气囊展开单元105，将结合图7更详细地描述它们。此外，本文中用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员3的保护的实施方式可以通过一个或多个处理器，诸如在此被表示为cpu的处理器106，以及用于执行本文实施方式的功能和动作的计算机程序来一起实现。所述程序代码也可以被提供为计算机程序产品，例如以数据载体的形式，携带在加载到乘员保护系统1中时执行本文实施方式的计算机程序代码。一种这样的载体是cdrom光盘。然而其它数据载体(诸如记忆棒)也是可行的。此外，计算机程序代码可以被提供为在服务器上和被下载到乘员保护系统1的纯程序代码。乘员保护系统1还可以包括存储器107，存储器107包括一个或多个存储单元。存储器107可以被设置为用于例如存储信息，并且还存储数据、构型、时序安排和应用程序，以在乘员保护系统1中运行时执行本文的方法。例如，计算机程序代码可以在固件中实现，存储在嵌入式处理器106的flash存储器107中。此外，距离确定单元101、超过确定单元102、展开确定单元103、面板移位单元104、可选的安全气囊展开单元105、可选的处理器106和/或可选的存储器107可以被至少部分地包括在车辆2中，例如在诸如电子控制单元(ecu)的一个或多个节点108中。本领域技术人员还将意识到，以上描述的并且稍后将在本说明书中更详细描述的所述单元100、101、102、103、104、105可以是指模拟电路和数字电路的组合，和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器，例如，该软件和/或固件存储在诸如存储器107的存储器中，当由诸如处理器106的一个或多个处理器执行时，将如结合图7更详细地描述的那样执行。这些处理器中的一个或多个以及其它数字硬件可以被包括在单个asic(专用集成电路)或几个处理器中，并且各种数字硬件可以分布在若干个单独的部件中，无论它们被单独地封装或是被组装到soc(系统芯片，system-on-a-chip)中。

图6中进一步示出了示例性的一个或多个可选的距离检测传感器6，例如表现为座椅位置传感器、摄像机等，以及可选的一个或多个碰撞检测传感器7。

图7是描绘了根据本公开实施方式的由乘员保护系统1执行的示例性方法的流程图。所述方法用于在正在发生或即将发生碰撞的情况下支持对车辆乘员3的保护。乘员保护系统1包括与车辆2的仪表板21连接设置的安全气囊面板装置11，该安全气囊面板装置11包括可充气的安全气囊111，其适于在展开时保护坐在面向仪表板21的车辆座椅22中的车辆乘员3的下半身31。在该示例性方法中，动作1001和动作1002可以连续地重复，该示例性方法包括在图1至图6的支持下讨论的以下动作。所述动作可以以任何合适的和/或可替代的顺序执行，例如动作1001可以与动作1003同时执行和/或在其之后执行。

动作1001

在动作1001中，乘员保护系统1例如借助于距离确定单元101来确定在安全气囊面板装置11或仪表板21与车辆座椅22或坐在车辆座椅22中的车辆乘员3之间沿可预定方向的距离d1。因此，如至少在图1和图6的支持下所示，例如基于来自一个或多个距离检测传感器6的输入，可以确认座椅22、其靠背和/或车辆乘员3与安全气囊面板装置11或仪表板21相比在哪里和/或以什么倾斜度定位。

动作1002

在动作1002中，乘员保护系统1例如借助于超过确定单元102来确定距离d1超过可预定的最大阈值。因此，如至少在图1和图6的支持下所示，可以确认所确定的距离d1大于被认为指示以下情况的距离：车辆座椅22位于后移和/或大幅度倾斜的位置，或者坐在车辆座椅22中的车辆乘员3处于后移的位置和/或放松的姿势。这继而表明，与距离dl降至最大阈值以下相比，在进行可能的展开时，安全气囊111可能有风险无法给车辆乘员3的下半身31提供充分的保护。因此，相应地认为，当所述距离d1超过最大阈值时，车辆乘员3有风险在正在发生或即将发生碰撞的情况中向下滑动。

动作1003

在动作1003中，乘员保护系统1例如借助于展开确定单元103来确定关于展开安全气囊111的一个或多个条件得到满足。因此，如至少在图1和图6的支持下所示，例如基于来自一个或多个碰撞检测传感器7的输入，可以确认已经出现了正在发生或即将发生碰撞的情况，并且需要展开所述安全气囊111。

动作1004

在动作1004中，乘员保护系统1例如通过面板移位单元104使安全气囊面板装置11借助于面板移位系统112从仪表板21向外移位。因此，如至少在图1至图3和图5至图6的支持下所示，安全气囊面板装置11可以在车辆2的基本纵向平面中向外弹出，即基本上朝向车辆座椅22和/或车辆乘员3弹出。由此，在来自面板移位系统112的支持下，安全气囊面板装置11可以定位成更靠近和/或以改进的倾斜度朝向车辆座椅22，并且从而也更靠近和/或以改进的倾斜度朝向坐在车辆座椅22中的车辆乘员3。因此，在安全气囊面板装置11和/或其中包括的安全气囊111与车辆乘员3之间的间隙可以减小，借此，安全气囊111可以以改进的方式在展开时保护坐在车辆座椅22中的乘员3的下半身31。

也就是说，除了适于设置在与车辆仪表板21连接的默认和/或原始位置4之外，安全气囊面板装置11还适于能够借助于面板移位系统112设置在从仪表板21向外定向和/或定位的位置处，例如基本上朝向面向所述仪表板21的车辆座椅22的位置处。因此，安全气囊面板装置11支持被设置在与仪表板21相关的默认位置4处，并且除此之外设置在至少在相对于仪表板21更向外和/或更远离的至少第一弹出位置5处。安全气囊面板装置11可以相应地支持，在安全气囊面板装置11移动到至少第一弹出位置5的情况下，车辆座椅22或坐在车辆座椅22中的潜在的车辆乘员3的下半身31与安全气囊面板装置11之间的间隙和/或距离可以减小。因此，安全气囊面板装置11可以支持，在正在发生或即将发生碰撞的情况下，所述安全气囊面板装置11可以从仪表板21向外移位，从而更靠近和/或以改变的倾斜度朝向车辆座椅22和/或坐在其中的潜在的车辆乘员3，如果车辆乘员3以放松的姿势/位置坐着，即如果车辆座椅22处于后移的位置和/或所述座椅22和/或其靠背大幅度倾斜，则这种场景可能是期望的。在这种场景中，由于安全气囊面板装置11支持安全气囊111在至少第一弹出位置5可以展开成更靠近车辆座椅22和/或坐在所述车辆座椅22中的潜在的车辆乘员3，和/或与其成改进的角度，因此，当潜在的车辆乘员3处于他/她的后移和/或大幅度倾斜的位置中时，由展开的安全气囊111提供给潜在的车辆乘员3的保护可以比在安全气囊面板装置11位于其默认位置4时由展开的安全气囊111提供的保护更充分。因此，在车辆乘员3可能坐在后移和/或大幅度倾斜的位置中的情况中，可以避免向下滑动——即车辆乘员3在碰撞情况下在他/她的安全带23下面向前滑动的趋势。因此，由于所介绍的安全气囊面板装置11在安全气囊面板装置11处于默认位置4时(这在车辆座椅22处于正常驾驶位置时可能是合适的)以及在安全气囊面板装置11处于至少第一弹出位置5时(这在车辆座椅22后移和/或座椅22和/或其靠背大幅度倾斜时可能是合适的)都支持面板展开，所以可以针对不同的车辆乘员就座场景来提供不同的保护。

可选地，使安全气囊面板装置11移位的动作1004可以包括和/或面板移位单元104可以适于，通过面板移位系统112使安全气囊面板装置11移位，该面板移位系统112包括一个或更多的烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器。因此，如至少在图5至图6的支持下所示，利用包括一个或多个烟火式致动器、机械致动器和/或电动致动器的面板移位系统，安全气囊面板装置11从车辆仪表板21向外的移位可以足够迅速地完成，以便安全气囊面板装置11能够在检测到正在发生或即将发生碰撞之后，有可能在其所包括的安全气囊111展开之前和/或同时被弹出。

可选地，安全气囊面板装置11可以在默认位置4和弹出位置5之间移动，因此使安全气囊面板装置11移位的动作1004包括和/或面板移位单元104可以适于，使安全气囊面板装置11从默认位置4移位到弹出位置5。因此，如至少在图1至图3和图5至图6的支持下所示，安全气囊面板装置11可以设置在两个不同的位置，即默认位置4和弹出位置5，默认位置4例如可以与仪表板21基本上齐平，并且弹出位置5可以更接近和/或以改进的倾斜度朝向车辆座椅22，并且从而更接近和/或以改进的倾斜度朝向坐在车辆座椅22中的车辆乘员3。

进一步可选地，使安全气囊面板装置11移位的动作1004可以包括和/或面板移位单元104可以适于，使安全气囊面板装置11在车辆2的纵向方向dir1上移位可预定距离，和/或安全气囊面板装置11在车辆2的垂直于纵向方向dir1的向下方向dir2或向上方向上移位可预定距离。因此，如至少图3和图6的支持下所示，安全气囊面板装置11可以通过相关方式，朝向车辆座椅22并且从而朝向坐在车辆座椅22中的车辆乘员3弹出相关距离，使得安全气囊111能够展开，以保护后移和/或放松坐着的车辆乘员的下半身。

进一步可选地，使安全气囊面板装置11移位的动作1004可以包括和/或面板移位单元104可以适于，使安全气囊面板装置11在纵向方向dir1上移位100-200毫米，和/或使安全气囊面板装置11在向下方向dir2或向上方向上移位30-70毫米。因此，如至少图3和图6的支持下所示，安全气囊面板装置11可以通过相关方式，朝向车辆座椅22并且从而朝向坐在车辆座椅22中的车辆乘员3，在纵向方向dir1上弹出相关距离和/或在向下方向dir2或向上方向上弹出相关距离，从而使安全气囊111能够在纵向方向dir1上展开相关距离和/或在向下方向dir2或向上方向上展开相关距离和/或展开相关倾斜度，以保护后移和/或放松坐着的车辆乘员的下半身。

动作1005

在可选的动作1005中，乘员保护系统1可以例如借助于可选的安全气囊展开单元105展开安全气囊111。因此，如至少在图4和图6的支持下所示，安全气囊11可以被展开以保护坐在车辆座椅22中的乘员的下半身31。

本领域技术人员应意识到，本公开绝不限于上述优选实施方式。相反，在所附权利要求的范围内可以进行许多修改和变型。此外应注意，附图不一定按比例绘制，并且为了清楚起见，某些特征的尺寸可能被夸大。相反，重点是说明本文实施方式的原理。另外，在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。