本公开总体涉及车辆安全气囊。
背景技术：
：：车辆包括用于支撑乘员的座椅。座椅各自包括座椅靠背和座椅底部。座椅底部垂直地支撑乘员。通过使座椅靠背相对于座椅底部旋转，乘员可以调节座椅靠背。乘员可以通过沿车辆前后方向移动座椅来调节座椅，例如，以适应乘员的腿部。例如，乘员可以沿着轨道将座椅移动到指定位置。车辆(诸如汽车)的内部可以包括用于在碰撞测试期间控制车辆的测试假人的运动的各种装置。例如，车辆可以包括由方向盘或车辆座椅支撑的安全气囊。安全气囊可以被配置为在车辆碰撞期间控制测试假人的运动。技术实现要素：一种系统包括：安全气囊，该安全气囊包括第一凸角(lobe)、第二凸角、连接到第一凸角的第一系绳、连接到第二凸角的第二系绳；座椅，该座椅可相对于安全气囊从第一位置旋转到第二位置；以及计算机，该计算机被编程为基于座椅处于第一位置还是第二位置，释放第一系绳或第二系绳中的一个。计算机还可以被编程为检测碰撞，然后释放第一系绳或第二系绳中的一个。该系统还可包括台板(table)，安全气囊可固定到台板，并且座椅可相对于台板旋转。座椅可以绕垂直于台板的轴线旋转。该系统还可包括系绳释放装置，其中计算机还可以被编程为致动系绳释放装置以释放第一系绳或第二系绳。座椅可以具有侧面，并且计算机还可以被被编程为使安全气囊沿着侧面膨胀。座椅可以在第一位置面向第一面向方向。座椅可以在第二位置面向第二面向方向。第一凸角可以被设计成朝向第一面向方向膨胀。第二凸角可以被设计成朝向第二面向方向膨胀。计算机还可以被被编程为当座椅处于第一位置时使第一凸角朝向第一面向方向膨胀，并且当座椅处于第二位置时使第二凸角朝向第二面向方向膨胀。该系统还可包括车门。安全气囊可以位于车门和座椅之间。座椅可以旋转到第一位置和第二位置之间的中间位置。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以识别车辆座椅的面向方向，并且基于该面向方向，释放连接到安全气囊的第一凸角的第一系绳或连接到安全气囊的第二凸角的第二系绳中的一个。所述指令还可以包括用于检测碰撞、然后释放第一系绳或第二系绳中的一个的指令。所述指令还可以包括用于致动系绳释放装置以释放第一系绳或第二系绳的指令。所述指令还可以包括用于基于面向方向使安全气囊的第一凸角或安全气囊的第二凸角中的一个膨胀的指令。座椅的面向方向可包括第一方向和第二方向。第一凸角可以布置成朝向第一方向膨胀。第二凸角可以布置成朝向第二方向膨胀。座椅可以限定面朝面向方向的乘员就座区域。一种总成包括轨道、相对于轨道可滑动的台板、固定到台板的安全气囊以及相对于台板和安全气囊可旋转的座椅。座椅可以从第一位置旋转到第二位置。安全气囊可包括第一凸角、第二凸角、连接到第一凸角的第一系绳以及连接到第二凸角的第二系绳。座椅可以绕垂直于台板的轴线旋转。附图说明图1是在车辆中处于第一位置的座椅的透视图。图2是处于第二位置的座椅的透视图。图3是处于第一位置的座椅的平面图。图4是处于第二位置的座椅的平面图。图5是处于第一位置的座椅的侧视图。图6是座椅和安全气囊的侧视图。图7是座椅和释放的安全气囊的第一系绳的侧视图。图8是处于第二位置的座椅的侧视图。图9是座椅和安全气囊的侧视图。图10是座椅和释放的安全气囊的第二系绳的侧视图。图11是车辆中的计算机的框图。图12是用于使安全气囊膨胀的过程的框图。具体实施方式参考附图，其中贯穿若干个视图，相同附图标记表示相同的部分，车辆12中的系统10包括：安全气囊14，该安全气囊包括第一凸角16、第二凸角18、连接到第一凸角16的第一系绳20、连接到第二凸角18的第二系绳22；座椅24，该座椅可相对于安全气囊14从第一位置旋转到第二位置；以及计算机26，该计算机被编程为基于座椅24处于第一位置还是第二位置，释放第一系绳20或第二系绳22中的一个。第一系绳20或第二系绳22中的一个的选择性释放允许安全气囊14膨胀以在侧面碰撞测试期间针对座椅24旋转到的每个位置控制测试假人的运动。也就是说，由于座椅24可相对于安全气囊14旋转，因此无论座椅24旋转到第一位置还是第二位置，安全气囊14都可以控制测试假人的运动。第一凸角16和第二凸角18可以控制测试假人的上部(例如胸部、躯干等)的运动。计算机26选择性地释放第一系绳20或第二系绳22中的一个允许第一凸角16或第二凸角18中的一个膨胀并基于座椅24的旋转位置控制测试假人的运动。当座椅24的座椅靠背(示出但未编号)相对于中性位置处于不同角度(例如，20度、24度等)以用于碰撞测试协议时，第一凸角16和第二凸角18可以控制测试假人的运动。车辆12包括座椅24，如图1至图10所示。座椅24可从第一位置(如图1、图3和图5至图7所示)旋转到第二位置(如图2、图4和图8至图10所示)。座椅24可由旋转装置25支撑，以使座椅24在第一位置和第二位置之间旋转。旋转装置25可以是例如可旋转环、柱等。座椅24可以旋转到第一位置和第二位置之间的中间位置。座椅24在第一位置或第二位置锁定就位。换句话说，旋转装置25被锁定以将座椅24锁定在第一位置或第二位置。乘员可以选择性地致动旋转装置25以例如利用机械操纵杆、电子螺线管锁等锁定座椅24等。座椅24和/或旋转装置25可以包括座椅位置传感器32，如图11所示。座椅位置传感器32可以被编程为检测座椅24的位置。座椅24具有一对相对的侧面28、30，即座椅24的第一侧面28和座椅24的第二侧面30。座椅24朝向面向方向。座椅24的面向方向可包括第一方向f1和第二个方向f2，如图5至图10所示。当座椅24处于第一位置时，座椅24面向第一方向f1。当座椅24处于第二位置时，座椅24面向第二方向f2。第一方向f1可以是车辆前进方向。第二方向f2可以是车辆后退方向。座椅24可以限定面朝面向方向的乘员就座区域34f1，f2。乘员就座区域34可以支撑乘员和/或测试假人。车辆12包括车门36。如图1至图4所示，安全气囊14可以位于车门36和座椅24之间。车门36包括车门外部、车门内部和装饰板。车门外部可以通过翻边、焊接或以任何其他合适的方式固定到车门内部。装饰板以任何合适的方式(例如螺纹紧固件、夹具、扣具、圣诞树状紧固件等)固定到车门内部。车门外部和车门内部可由金属(例如，铝、钢等)、复合材料(例如，纤维增强热塑性塑料、片状模塑料(smc)等)或任何合适的材料形成。车门外部可具有面向外部的a级表面，即特别制造成具有高品质、无瑕疵的成品美学外观的表面。装饰板可以由塑料、泡沫、皮革、乙烯树脂等及其组合形成。装饰板可以具有面向乘客舱的a级表面，即特别制造成具有高品质、无瑕疵的成品美学外观的表面。车门36面向座椅24的侧面28、30中的一个。例如，当座椅24处于第一位置时，车门36面向座椅24的第一侧面28，如图1和图3所示。在另一个示例中，当座椅24处于第二位置时，车门36面向座椅24的第二侧面30，如图2和图4所示。系统10可包括轨道38，如图1至图2、图5至图10所示。座椅24可选择性地相对于轨道38滑动。也就是说，乘员可以沿着轨道38滑动座椅24，并且可以将座椅固定到轨道38的选定位置。例如，乘员可以致动沿着轨道38移动座椅24的马达(未示出)。座椅24可相对于轨道38垂直移动(图中未示出)。系统10包括安全气囊模块40，如图5至图10所示。安全气囊模块40包括安全气囊14、充气机42和壳体44。充气机42和安全气囊14可以在未膨胀位置设置在壳体44中。壳体44为处于膨胀位置的安全气囊14提供反作用表面。壳体44可以由任何材料形成，例如刚性聚合物、金属、复合材料等。安全气囊模块40包括安全气囊14，如图1至图10所示。安全气囊14可以由编织聚合物或任何其他材料形成。作为一个示例，安全气囊可以由编织尼龙丝(例如，尼龙6-6)形成。其他示例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯等。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅氧烷、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。安全气囊14可以设置在车门36和座椅24的侧面28、30中的一个之间。安全气囊14可以沿着座椅的侧面28、30中的一个膨胀，如图1至图2、图6至图7和图9至图10所示。安全气囊14包括第一凸角16和第二凸角18，如图1至图4、图6至图7和图9至图10所示。第一凸角16被设计成朝向第一面向方向膨胀f1。第二凸角18被设计成朝向第二面向方向膨胀f2。当座椅24在第一位置面向第一面向方向时f1，第一凸角16朝向第一面向方向膨胀f1。当座椅24在第二位置面向第二面向方向时f2，第二凸角18朝向第二面向方向膨胀f2。第一凸角16和第二凸角18可以控制测试假人的上部(例如胸部区域)的运动。在碰撞期间，第一凸角16或第二凸角18中的一个膨胀。安全气囊14可包括下凸角46，如图6至图7和图9至图10所示。下凸角46可以支撑第一凸角16和第二凸角18。下凸角46可以控制测试假人的下部(例如，测试假人的骨盆区域)的运动。充气机42在碰撞期间对下凸角46进行充气。安全气囊14包括第一系绳20和第二系绳22，如图6至图7和图9至图10所示。第一系绳20连接到第一凸角16。第一系绳20可以连接到另一个合适的连接点，例如连接到安全气囊14的另一部分。第二系绳22连接到第二凸角18。第二系绳22可以连接到另一个合适的连接点，例如连接到安全气囊14的另一部分。在下凸角46膨胀时，第一系绳20固定第一凸角16，并且第二系绳22固定第二凸角18，从而防止第一凸角16和第二凸角18进一步膨胀。安全气囊14可包括系绳释放装置48，如图5至图10所示。系绳释放装置48可以是例如烟火致动的。系绳释放装置48可以是切割系绳20、22中的一个的切割器。替代地，系绳释放装置48可以是释放系绳20、22中的一个的端部的柱。系绳释放装置48切割第一系绳20或第二系绳22中的一个。在切割第一系绳20时，第一凸角16膨胀。在切割第二系绳22时，第二凸角18膨胀。系统10可包括台板50，如图1至图2、图5至图10所示。安全气囊14可以固定到台板50上，即直接附接到台板50。也就是说，安全气囊模块40可以固定到台板50。座椅24可相对于台板50旋转。例如，座椅24可以绕垂直于台板(即垂直于由台板50限定的平面)的轴线a旋转，如图5至图10所示。当安全气囊模块40固定到台板50时，座椅24可相对于安全气囊14旋转。台板50可相对于轨道38滑动，从而允许座椅24沿轨道38滑动。旋转装置25可以由台板50支撑。也就是说，旋转装置25可使座椅24相对于台板50旋转。系统10包括计算机26，如图11所示。计算机26包括处理器52和存储器54。存储器54存储可由处理器52执行的指令。计算机26可以被编程为在碰撞期间致动膨胀机42以对安全气囊14进行充气，并且致动系绳释放装置48以释放第一系绳20或第二系绳22中的一个。计算机26可以被编程为检测碰撞，然后释放第一系绳20或第二系绳22中的一个。计算机26可以被编程为当座椅处于第一位置时使第一凸角16f1朝向第一面向方向膨胀。也就是说，如上所述，计算机26可以被编程为释放第一系绳20并致动充气机42，从而使下凸角46和第一凸角16膨胀。计算机26可以从座椅位置传感器32接收座椅24的位置。计算机26可以被编程为当座椅24处于第二位置时使第二凸角18f2朝向第二面向方向膨胀。也就是说，计算机26可以被编程为释放第二系绳22并致动充气机42，从而使下凸角46和第二凸角18膨胀。车辆12包括碰撞传感器56。碰撞传感器56可以检测不同碰撞，例如正面碰撞、倾斜碰撞、侧面碰撞等。碰撞传感器56可以是任何合适的类型，例如，接触后传感器，诸如加速度计、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉系统可包括一个或多个相机、ccd图像传感器、cmos图像传感器等。车辆12可包括位于车辆12中或车辆上的多个点处的多个碰撞传感器56。计算机26可以在从碰撞传感器56接收到指示碰撞的信息时致动充气机42和系绳释放装置48。计算机26可以被编程为致动系绳释放装置48以释放第一系绳20或第二系绳22。基于座椅24的面向方向和/或位置，计算机26可以选择性地致动系绳释放装置48。例如，当座椅24处于第一位置时，计算机26可以致动系绳释放装置48以释放第一系绳20。在另一个示例中，当座椅24处于第二位置时，计算机26可以致动系绳释放装置48以释放第二系绳22。计算机26可以被编程为使安全气囊14沿着座椅24的侧面28、30膨胀。如上所述，计算机26可以在检测到碰撞时致动充气机42。充气机42使安全气囊14沿着座椅的侧面28、30膨胀。当座椅24处于第一位置时，计算机26可以致动系绳释放装置48以释放第一系绳20，从而使第一凸角16沿着座椅24的第一侧面28膨胀，如图7所示。当座椅24处于第二位置时，计算机26可以致动系绳释放装置48以释放第二系绳22，从而使第二凸角18沿着座椅24的第二侧面30膨胀，如图10所示。计算机26被编程为识别f1，f2座椅24的面向方向。基于面向方向f1，f2，计算机26被编程为释放连接到安全气囊14的第一凸角16的第一系绳20或连接到安全气囊14的第二凸角18的第二系绳22中的一个。计算机26可以被编程为基于面向方向使安全气囊14的第一凸角16或安全气囊14的第二凸角18中的一个膨胀f1，f2。为了便于通信，计算机26、碰撞传感器56、充气机42、系绳释放装置48、座椅位置传感器32和车辆12中的其他部件可以连接到车辆12的通信总线58，诸如控制器局域网(can)总线。计算机26可以使用来自通信总线58的信息控制充气机42和系绳释放装置48的触发。系绳释放装置48可以连接到计算机26或者可以连接到通信总线58。图12示出了用于在碰撞期间使安全气囊14膨胀的过程1200。过程1200在框1205中开始，其中计算机26确定座椅24的位置。如上所述，座椅24可处于第一位置、第二位置或第一位置与第二位置之间的中间位置。计算机26可以基于来自座椅位置传感器32的输入确定座椅24的位置。计算机26可以基于f1，f2座椅24的位置识别座椅24的面向方向。接下来，在框1210中，计算机26检测碰撞。如上所述，碰撞传感器56被编程为检测碰撞并将指示碰撞的信息通过通信总线58发送到计算机26。接下来，在框1215中，计算机26使安全气囊14膨胀。计算机26致动充气机42以对安全气囊14进行充气。例如，计算机26可以致动充气机42以对安全气囊14的下凸角46进行充气。接下来，在框1220中，计算机26识别第一系绳20或第二系绳22中的一个以释放。当座椅24处于第一位置时，计算机26识别要释放第一系绳20。当座椅24处于第二位置时，计算机26识别要释放第二系绳22。当座椅24处于第一位置和第二位置之间的中间位置时，计算机26可以被编程为识别第一系绳20或第二系绳22中的一个。计算机26可以基于面向方向识别要释放的系绳20、22f1，f2。接下来，在框1225中，计算机26致动系绳释放装置48以释放第一系绳20或第二系绳22。在识别要释放的系绳20、22后，计算机26指示系绳释放装置48释放识别的系绳20、22。在释放识别的系绳20、22后，系绳20、22所连接的对应凸角16、18膨胀。在框1225之后，过程1200结束。关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为根据某一有序顺序发生，但是此类过程可以在以与本文所述顺序不同的顺序执行所描述步骤的情况下来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤或者可以省略本文所述的某些步骤。例如，在过程1200中，可省略一个或多个步骤，或者可以与图12所示的不同的顺序执行步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制所公开的主题。已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在本质上是描述性的词语而不是限制性的词语。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而并非旨在表示重要性或顺序。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。根据本发明，提供了一种系统，该系统具有：安全气囊，该安全气囊包括第一凸角、第二凸角、连接到第一凸角的第一系绳、连接到第二凸角的第二系绳；座椅，该座椅可相对于安全气囊从第一位置旋转到第二位置；以及计算机，该计算机被编程为基于座椅处于第一位置还是第二位置，释放第一系绳或第二系绳中的一个。根据一个实施例，计算机还被编程为检测碰撞，然后释放第一系绳或第二系绳中的一个。根据一个实施例，上述发明的特征还在于台板，其中安全气囊固定到台板，并且座椅可相对于台板旋转。根据一个实施例，座椅可绕垂直于台板的轴线旋转。根据一个实施例，上述发明的特征还在于系绳释放装置，其中计算机还被编程为致动系绳释放装置以释放第一系绳或第二系绳。根据一个实施例，座椅具有侧面，并且计算机还被编程为使安全气囊沿着侧面膨胀。根据一个实施例，座椅在第一位置面向第一面向方向，座椅在第二位置面向第二面向方向，第一凸角被设计成朝向第一面向方向膨胀，并且第二凸角被设计成朝向第二面向方向膨胀。根据一个实施例，计算机还被被编程为当座椅处于第一位置时使第一凸角朝向第一面向方向膨胀，并且当座椅处于第二位置时使第二凸角朝向第二面向方向膨胀。根据一个实施例，上述发明的特征还在于车门，其中安全气囊位于车门和座椅之间。根据一个实施例，座椅可以旋转到第一位置和第二位置之间的中间位置。根据本发明，提供了一种系统，该系统具有计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以识别车辆座椅的面向方向；并且基于该面向方向，释放连接到安全气囊的第一凸角的第一系绳或连接到安全气囊的第二凸角的第二系绳中的一个。根据一个实施例，所述指令还包括用于检测碰撞、然后释放第一系绳或第二系绳中的一个的指令。根据一个实施例，所述指令还包括用于致动系绳释放装置以释放第一系绳或第二系绳的指令。根据一个实施例，所述指令还包括用于基于面向方向使安全气囊的第一凸角或安全气囊的第二凸角中的一个膨胀的指令。根据一个实施例，座椅的面向方向包括第一方向和第二方向，并且第一凸角被布置成朝向第一方向膨胀，并且第二凸角被布置成朝向第二方向膨胀。根据一个实施例，座椅限定面朝面向方向的乘员就座区域。根据本发明，提供了一种总成，该总成具有：轨道；可相对于轨道滑动的台板；固定到台板的安全气囊；以及可相对于台板和安全气囊旋转的座椅。根据一个实施例，座椅可从第一位置旋转到第二位置。根据一个实施例，安全气囊包括第一凸角、第二凸角、连接到第一凸角的第一系绳以及连接到第二凸角的第二系绳。根据一个实施例，座椅可绕垂直于台板的轴线旋转。当前第1页12当前第1页12