静液压的行驶驱动器、带有行驶驱动器的移动的作业机械和用于数据输入的方法与流程

文档序号:20487078发布日期:2020-04-21 21:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于移动的作业机械(1)的静液压的行驶驱动器,其带有能与驱动机(10)联接的第一液压机(2)并且带有与所述第一液压机(2)一起布置在液压回路中的并且能与输出机构(14)联接的第二液压机(4),以及带有电子的控制装置(34),移动的作业机械(1)的目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))至少根据至少一个行驶请求(αped)参数化地能够得到储存或得到储存在该电子的控制装置中,其特征在于,所述综合特性曲线(fsoll(αped,vist))根据所述移动的作业机械(1)的至少一个特征(fref)标准化地(k(α,x))能够得到储存或得到储存。

2.根据权利要求1所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))根据特别是所述行驶驱动器的或所述移动的作业机械(1)的速度(vist)经参数化地能够得到储存或得到储存。

3.根据权利要求1或2所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))描绘目标牵引力(fsoll)并且至少一个特征是尤其所述行驶驱动器的或所述移动的作业机械(1)的尤其与速度相关的最大牵引力(fref)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶驱动器,其中,在所述控制装置(34)中储存着所述移动的作业机械(1)的不同的型号(am1、am2)的和/或所述移动的作业机械的不同的类型的特征(fref,vref)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的行驶驱动器,其中,通过所述控制装置(34)由所述目标行驶行为的标准化的综合特性曲线(k(α,x))通过与至少一个特征(fref,vref)的运算能求取所述目标行驶行为的目标值(fsoll)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))至少针对等于零的速度(vist)包含根据行驶请求(αped)予以参数化的目标牵引力(fsoll)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))针对至少一个负载力(flast)包含根据行驶请求(αped)予以参数化的目标最终速度(vstat)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))包含负载力灵敏度(∆fsoll/∆vist)。

9.根据权利要求8所述的行驶驱动器,其中,所述负载力灵敏度针对至少一个行驶请求(αped)包含根据负载力变化(∆flast)予以参数化的速度变化(∆vist)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))以划分成若干行驶范围、特别是速度范围的方式经参数化地能够得到储存或得到储存。

11.根据权利要求10所述的行驶驱动器,其中,所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist))在所述行驶范围中分别具有关于行驶请求(αped)和/或速度(vist)的恒定的梯度(∆fsoll/∆vist、∆fsoll/∆αped、∆vstat/∆αped)。

12.移动的作业机械,其带有根据前述权利要求中任一项所述来设计的静液压的行驶驱动器。

13.用于对根据权利要求1至11中任一项所述来设计的静液压的行驶驱动器的或根据权利要求12所述来设计的移动的作业机械(1)的电子的计算装置、特别是电子的控制装置(34)进行数据输入的方法,其特征在于下列步骤中的至少一项:

-标准化(58)所述目标行驶行为的综合特性曲线(fsoll(αped,vist));

-储存所述目标行驶行为的标准化的综合特性曲线(k(α,x));

-由标准化的综合特性曲线(k(α,x))通过至少与至少一个特征(fref,vref)的运算来求取(60)所述目标行驶行为的目标值(fsoll)。

14.根据权利要求13所述的方法,其带有如下步骤:

-通过标准化的综合特性曲线(k(α,x))与其它类型或其它型号(am2)的至少一个特征(vref,am2,fref,am2)的运算,将目标行驶行为转用到所述行驶驱动器的或所述作业机械(1)的其它类型上或转用到所述作业机械(1)的相同类型的不同型号(am2)上。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其中,步骤

-就行驶请求(αped,ist,am2)和速度(vist,am2)的实际值分析标准化的综合特性曲线(k(α,x))

发生在步骤

-至少通过与至少一个特征(fref,am2)的运算由标准化的综合特性曲线(k(α,x))求取目标行驶行为的目标值(fsoll,am2)

之前。


技术总结
本发明涉及一种用于移动的作业机械的静液压的行驶驱动器,其带有能与驱动机联接的第一液压机并且带有与该第一液压机一起布置在液压回路中的并且能与输出机构联接的第二液压机,以及带有电子的控制装置,移动的作业机械的目标行驶行为的综合特性曲线至少根据至少一个行驶请求参数化地能够得到储存或得到储存在该电子的控制装置中。此外还公开了一种带有静液压的行驶驱动器的移动的作业机械以及一种用于对静液压的行驶驱动器的电子的控制装置进行数据输入的方法。

技术研发人员:M.施莱耶;S.穆奇勒
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.10.14
技术公布日:2020.04.21
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