一种控制方法、系统和车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种控制方法、系统和车辆。

背景技术：

随着汽车电子技术的发展，车载系统提供的服务也随之不断的丰富，如远程诊断和救援、导航服务、安防监控、资讯服务、娱乐服务、通信服务等等；以更好的满足用户需求。

其中，车载系统的智能性，以及与用户的交互性已逐渐成为用户衡量车辆附加价值的重要依据之一。目前，车辆内的扬声器需要用户主动启动，能进行音乐等音频的播放，智能性和交互性差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种控制方法，以提高车载系统的智能性和交互性。

相应的，本发明实施例还提供了一种控制系统和车辆，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种控制方法，应用于控制系统，所述控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器，所述整车控制器与车身控制器通过can总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过lin总线连接；

所述的方法包括：

所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令；所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

可选地，在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令；所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

可选地，所述控制系统还包括：氛围灯控制器，所述迎宾装置还包括：氛围灯，所述氛围灯设置在所述可升降的扬声器上，所述氛围灯控制器与整车控制器通过can总线连接，所氛围灯控制器与所述迎宾装置通过lin总线连接；在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：所述整车控制器获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息；所述整车控制器依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器；所述氛围灯控制器将所述变换指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯。

可选地，在所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯之后，所述的方法还包括：所述整车控制器检测到车速信号时，生成氛围灯的熄灭指令并发送至所述氛围灯控制器；所述氛围灯控制器将所述熄灭指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述熄灭指令熄灭所述氛围灯。

可选地，在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：所述车身控制器检测到车门上锁时，向所述迎宾装置发送第一下降指令；所述迎宾装置响应所述第一下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述的方法还包括：所述整车控制器确定所述主驾存在下车意图时，向所述车身控制器发送欢送语音播放指令；所述车身控制器将所述欢送语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音。

可选地，在所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音之后，所述的方法还包括：所述整车控制器检测到所述主驾离开车内时，向所述车身控制器发送第二下降指令；所述车身控制器将所述第二下降指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述第二下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述的方法还包括：所述整车控制器检测到主驾离开车内设定时长时，向所述车身控制器发送第三下降指令；所述车身控制器将所述第三下降指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述第三下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述迎宾装置设置于车内的仪表台。

本发明实施例公开了一种控制系统，包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器，所述整车控制器与车身控制器通过can总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过lin总线连接；

所述整车控制器，用于检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令；

所述车身控制器，用于将所述升起指令转发至所述迎宾装置；

所述迎宾装置，用于响应所述升起指令升起所述扬声器。

可选地，所述整车控制器，还用于向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令；所述车身控制器，还用于将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置，还用于采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

可选地，所述控制系统还包括：氛围灯控制器，所述迎宾装置还包括：氛围灯，所述氛围灯设置在所述可升降的扬声器上，所述氛围灯控制器与整车控制器通过can总线连接，所氛围灯控制器与所述迎宾装置通过lin总线连接；所述整车控制器，还用于在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息；以及依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器；所述氛围灯控制器，用于将所述变换指令转发至所述迎宾装置；所述迎宾装置，还用于按照所述变换指令变换氛围灯。

可选地，所述整车控制器，还用于在所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯之后检测到车速信号时，生成氛围灯的熄灭指令并发送至所述氛围灯控制器；所述氛围灯控制器，还用于将所述熄灭指令转发至所述迎宾装置；所述迎宾装置，还用于响应所述熄灭指令熄灭所述氛围灯。

可选地，所述车身控制器，还用于在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后检测到车门上锁时，向所述迎宾装置发送第一下降指令；所述迎宾装置，还用于响应所述第一下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述整车控制器，还用于确定所述主驾存在下车意图时，向所述车身控制器发送欢送语音播放指令；所述车身控制器，还用于将所述欢送语音播放指令转发至所述迎宾装置；所述迎宾装置，还用于采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音。

可选地，所述整车控制器，还用于在所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音之后检测到所述主驾离开车内时，向所述车身控制器发送第二下降指令；所述车身控制器，还用于将所述第二下降指令转发至所述迎宾装置；所述迎宾装置，还用于响应所述第二下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述整车控制器，还用于检测到主驾离开车内设定时长时，向所述车身控制器发送第三下降指令；所述车身控制器，还用于将所述第三下降指令转发至所述迎宾装置；所述迎宾装置，还用于响应所述第三下降指令下降所述扬声器。

可选地，所述迎宾装置设置于车内的仪表台。

本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令，所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器；进而后续可以采用所述扬声器播放音频数据，提高了车载系统的智能性和交互性。

附图说明

图1是本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图5是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图6是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图7是本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图；

图8是本发明的一种控制系统实施例的结构框图；

图9是本发明的一种控制系统可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种控制方法应用于控制系统中，所述控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器；所述整车控制器与车身控制器通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过lin(localinterconnectnetwork，本地互联网络)总线连接。

本发明实施例的核心构思之一在于，在检测到主驾进入车内时，升起迎宾装置中的扬声器；进而后续可以采用该扬声器播放欢迎语音，提高了车载系统的智能性和交互性。

参照图1，示出了本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤104、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

本发明实施例中，车辆上电后，车辆中的整车控制器可以检测主驾是否进入车内。其中，整车控制器检测主驾是否进入车内的方式可以包括多种，如获取主驾座椅对应压力传感器的压力信息，依据所述压力信息检测主驾是否进入车内。又例如获取图像采集设备如车内摄像头采集的图像，通过对图像进行分析，判断检测主驾是否进入车内等等。当然还可以包括其他的检测方式，本发明实施例对此不作限制。

当整车控制器检测到主驾进入车内时，可以生成控制迎宾装置中扬声器升起的指令；后续可以将所述可以控制迎宾装置中扬声器升起的指令称为升起指令。然后通过can总线将所述升起指令发送给所述车身控制器。所述车身控制器接收到所述升起指令后，可以对所述升起指令通过lin总线进行转发，将所述升起指令转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述升起指令后，可以执行所述升起指令，升起其中的扬声器。进而后续可以采用所述迎宾装置中可升降扬声器播放音频数据如欢迎语音、欢送语音、娱乐音乐等等，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令，所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器；进而后续可以采用所述扬声器播放音频数据，提高了车载系统的智能性和交互性。

参照图2，示出了本发明的一种控制方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤204、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

本发明的一个示例中，所述整车控制器可以周期性获取主驾座椅对应压力传感器的压力信息；然后将相邻两次压力信息进行比对，判断相邻两次的压力信息是否为正向变化。所述正向变化可以是指后一次压力信息减去前一次压力信息的差值为正数。若相邻两次的压力信息为正向变化，则可以确定主驾进入车内；若相邻两次的压力信息不是正向变化(即负向变化，所述负向变化可以是指后一次压力信息减去前一次压力信息的差值为负数)，则可以确定主驾未进入车内。当然也可以判断后一次压力信息减去前一次压力信息的差值是否大于阈值；若大于，则可以确定主驾进入车内；若小于，则可以确定主驾未进入车内；本发明实施例对此不作限制。其中，所述阈值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

本发明的另一个示例中，所述整车控制器可以周期性获取图像采集设备如车内摄像头采集的图像；然后对进行人物识别。若识别出主驾分区存在人物，则可以确定主驾进入车内；若为识别出主驾分区不存在人物，则可以确定主驾未进入车内。

其中，整车控制器获取图像和压力信息的周期可以相同，也可以不同，具体数值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

当然还可以将上述两种方式结合，检测到主驾是否进入车内；本发明实施例对此不作限制。

所述整车控制器在检测到主驾进入车内时，可以生成升起指令，并向所述车身控制器发送升起指令。所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

步骤206、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤208、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

然后所述整车控制器可以确定用于欢迎所述主驾的欢迎语音；再依据所述欢迎语音生成对应的欢迎语音播放指令，并通过can总线将所述欢迎语音播放指令发送给所述车身控制器。所述车身控制器接收到所述欢迎语音播放指令后，可以通过lin总线将所述欢迎语音播放指令发送至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述欢迎语音播放指令后，可以采用其中的扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

综上，本发明实施例中，所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令，所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器；然后所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令，所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音；进而提高车载系统的智能性和交互性，且还能够提高驾驶的仪式感，增加驾驶乐趣。

本发明的一个实施例中，所述控制系统还包括：氛围灯控制器，所述迎宾装置还包括：氛围灯，所述氛围灯设置在所述可升降的扬声器上；所述氛围灯控制器与整车控制器通过can总线连接，所氛围灯控制器与所述迎宾装置通过lin总线连接。进而待扬声器升起后，还可以点亮氛围灯，进一步增加了交互性，提高用户体验。

参照图3，示出了本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤304、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

其中，步骤302-步骤304与上述步骤202-步骤204类似，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述氛围灯可以是设置在所述可升降的扬声器上的，因此扬声器升起的同时，所述氛围灯也随之升起。因此在迎宾装置升起所述扬声器后，一方面可以采用扬声器播放欢迎语音，可执行步骤306-步骤308；另一方面，可以控制氛围灯进行变换，可执行步骤310-步骤314。

步骤306、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤308、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

本发明实施例中，整车控制器可以对进入车内的主驾进行身份识别，得到主驾对应的身份信息如id等。其中，对主驾进行身份识别的方式可以包括多种，如通过人脸识别、声纹识别、指纹识别等，本发明实施例对此不作限制。此外，在用户采用电子钥匙或nfc(nearfieldcommunication，近场通信)解锁车门时，车身控制器可以对用户的身份信息进行验证；在对身份信息验证成功后，一方面对车门进行解锁，另一方面将验证成功的身份信息发送至整车控制器；进而整车控制器可以将车身控制器发送的身份信息，作为所述主驾的身份信息。

然后基于所述主驾的身份信息查找所述主驾的用户信息；然后从所述用户信息中查找与所述主驾匹配的欢迎语音。其中，所述欢迎语音可以是所述主驾预先设置的，也可以是整车控制器默认配置的，还可以是整车控制器基于主驾的娱乐行为数据、主驾的人物图像等分析确定的；本发明实施例对此不作限制。

其中，所述欢迎语音包括欢迎语对应的语音，如“欢迎主人驾驶”对应的语音；也可以包括欢迎音乐对应的语音，如歌曲“等你下课”对应的语音；当然还可以包括其他的欢迎语音，本发明实施例对此不作限制。

然后所述整车控制器可以基于所述主驾对应的欢迎语音，生成对应的欢迎语音播放指令；并向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。所述车身控制器接收到所述欢迎语音播放指令后，可以将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述欢迎语音播放指令后，可以采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

步骤310、所述整车控制器获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息。

本发明实施例中，所述整车控制器可以从上述确定的主驾对应的用户信息中，获取所述主驾的氛围灯效果信息。其中，所述氛围灯效果信息可以包括以下至少一种：颜色信息、变换方式信息、亮度信息；当然还可以包括其他的信息，本发明实施例对此不作限制。

步骤312、所述整车控制器依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器。

步骤314、所述氛围灯控制器将所述变换指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯。

然后所述整车控制器依据所述氛围灯效果信息，生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令通过can总线发送至所述氛围灯控制器。所述氛围灯控制器接收到所述变换指令后，可以通过lin总线将所述变换指令转发至所述迎宾装置。所迎宾装置接收到所述变换指令后，可以按照所述变换指令变换氛围灯。

综上，本发明实施例中，所述控制系统还包括：氛围灯控制器，所述迎宾装置还包括：氛围灯，所述氛围灯设置在所述可升降的扬声器上；进而在升起可升降的扬声器后，一方面可以采用所述扬声器播放欢迎语音，另一方面可以控制氛围灯进行变换；从而进一步提高车载系统的智能性和交互性。此外，还可以增加主驾驾驶的乐趣和仪式感，提高驾驶体验。

本发明的一种示例中，所述迎宾装置可以设置于所述仪表台。当行驶的过程中氛围灯的变换可能会影响车辆驾驶；因此本发明实施例中，可以在检测到车辆行驶时，熄灭迎宾装置中氛围灯，避免影响驾驶。

参照图4，示出了本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图。包括如下步骤：

步骤402、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤404、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

步骤406、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤408、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

步骤410、所述整车控制器获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息。

步骤412、所述整车控制器依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器。

步骤414、所述氛围灯控制器将所述变换指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯。

本实施例中，所述步骤402-步骤414与上述步骤302-步骤314类似，在此不再赘述。

步骤416、所述整车控制器检测到车速信号时，生成所述氛围灯的熄灭指令并发送至所述氛围灯控制器。

步骤418、所述氛围灯控制器将所述熄灭指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述熄灭指令熄灭所述氛围灯。

本发明实施例中，在所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯之后，可以周期性的对车速进行检测；当所述整车控制器检测到车速信号时，生成所述氛围灯的熄灭指令。然后将所述熄灭指令通过can总线发送至所述氛围灯控制器。所述氛围灯控制器接收到所述熄灭指令后，可以将所述熄灭指令通过lin总线发送至迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述熄灭指令后，熄灭所述氛围灯。

本发明的一个实施例中，在所述扬声器播放所述欢迎语音之后，可以将所述可升降的扬声器收起；进而后续采用车内动态扬声器进行播放音乐，提高播放效果。

参照图5，示出了本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图。

步骤502、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤504、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

步骤506、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤508、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

本实施例的步骤502-步骤508与上述实施例的步骤302-308类似，在此不再赘述。

步骤510、所述车身控制器检测到车门上锁时，向所述迎宾装置发送第一下降指令。

步骤512、所述迎宾装置响应所述第一下降指令下降所述扬声器。

本发明实施例中，所述车身控制器可以对车门是否上锁进行检测，当检测到车门上锁时，可以向所述迎宾装置发送下降指令。其中，为了区分其他情况的下降指令，可以将所述车身控制器检测到车门上锁时向所述迎宾装置发送的下降指令，称为第一下降指令。所述迎宾装置接收到所述第一下降指令后，可以下降所述扬声器。其中，为了美观性，可以将所述扬声器下降至与所述仪表台的上表面齐平。

本发明的一个实施例中，也可以所述整车控制器确定所述主驾存在下车意图时，采用所述迎宾装置的扬声器播放欢送语音；待用户下车后，下降所述扬声器；进而进一步提智能性和交互性。

参照图6，示出了本发明的又一种控制方法可选实施例的步骤流程图。

步骤602、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤604、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

步骤606、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤608、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

本实施例的步骤602-步骤608与上述实施例的步骤302-308类似，在此不再赘述。

步骤610、所述整车控制器确定所述主驾存在下车意图时，向所述车身控制器发送欢送语音播放指令。

本发明实施例中，为了进一步提高车辆的智能性和交互性，所述整车控制器可以检测主驾是否存在下车意图。例如检测主驾座椅安全带接口是否由已连接状态转换为未连接状态。又例如，检测主驾车门由上锁状态转换为解锁状态。还例如，获取图像检测主驾是否有下车动作等等，本发明实施例对此不作限制。

当确定所述主驾存在下车意图时，所述整车控制器可以从所述用户信息中查找与所述主驾匹配的欢送语音。其中，所述欢送语音可以是所述主驾预先设置的，也可以是整车控制器默认配置的，还可以是整车控制器基于主驾的娱乐行为数据、主驾的人物图像分析等确定的；本发明实施例对此不作限制。所述欢送语音可以包括欢送语对应的语音数据，也可以包括欢送音乐对应的语音，本发明实施例对此不作限制。

然后所述整车控制器可以基于所述主驾对应的欢送语音，生成对应的欢送语音播放指令，并通过can总线向所述车身控制器发送欢送语音播放指令

步骤612、所述车身控制器将所述欢送语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音。

所述车身控制器接收到所述欢送语音播放指令后，可以将所述欢送语音播放指令通过lin总线转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述欢送语音播放指令后，可以采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音。

步骤614、所述整车控制器检测到所述主驾离开车内时，向所述车身控制器发送第二下降指令。

步骤616、所述车身控制器将所述第二下降指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述第二下降指令下降所述扬声器。

本发明实施例中，可以在主驾离开车内后，下降扬声器。因此待所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音之后，所述整车控制器可以检测所述主驾是否离开车内。若检测到所述主驾离开车内，则可以向所述车身控制器发送下降指令。其中，可以将所述整车控制器检测到主驾离开车辆时，向所述车身控制器发送的下降指令称为第二下降指令。所述车身控制器接收到所述第二下降指令后，可以将所述第二下降指令转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述第二下降指令后，下降其中的扬声器。

主驾在一次行程未结束之前，可能会中途下车如休息或买水等等。为了避免在一次行程中多次重复播放欢迎语音和欢送语音，给主驾带来困扰；本发明一个实施例中，可以不播放欢送语音；而是确定主驾行程结束后，再下降所述扬声器；进而提高主驾体验。

参照图7，示出了本发明又一种控制方法可选实施例的步骤流程图。

步骤702、所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令。

步骤704、所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。

步骤706、所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令。

步骤708、所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

本实施例的步骤702-步骤708与上述实施例的步骤302-308类似，在此不再赘述。

步骤710、所述整车控制器检测到主驾离开车辆设定时长时，向所述车身控制器发送第三下降指令。

步骤712、所述车身控制器将所述第三下降指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述第三下降指令下降所述扬声器。

本发明实施例中，所述整车控制器可以通过检测主驾离开车辆的时长是否达到设定时长，来判断主驾本次行程是否结束。其中，所述设定时长可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。其中，所述整车控制器检测到主驾离开车内后，可以开始计时。当所述主驾离开车内的时长达到设定时长后，可以确定主驾本次行程结束；此时可以向所述车身控制器发送下降指令。其中，可以将所述整车控制器检测到主驾离开车辆设定时长时，向所述车身控制器发送的下降指令称为第三下降指令。所述车身控制器接收到所述第三下降指令后，可以将所述第三下降指令转发至所述迎宾装置。所述迎宾装置接收到所述第三下降指令后，下降其中的扬声器。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图8，示出了本发明一种控制系统实施例的结构框图，具体可以包括：整车控制器802、车身控制器804和迎宾装置806，所述迎宾装置806包括可升降的扬声器8062，所述整车控制器802与车身控制器804通过can总线连接，所述车身控制器804与迎宾装置806通过lin总线连接；其中，

所述整车控制器802，用于检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器804发送升起指令；

所述车身控制器804，用于将所述升起指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，用于响应所述升起指令升起所述扬声器8062。

参照图9，示出了本发明一种控制系统可选实施例的结构框图。

本发明一个可选实施例中，所述整车控制器802，还用于向所述车身控制器804发送欢迎语音播放指令；所述车身控制器804，还用于将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置806。所述迎宾装置806，还用于采用所述扬声器8062播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。

本发明一个可选实施例中，所述控制系统还包括：氛围灯控制器808，所述迎宾装置806还包括：氛围灯8064，所述氛围灯8064设置在所述可升降的扬声器8062上，所述氛围灯控制器808与整车控制器802通过can总线连接，所氛围灯控制器808与所述迎宾装置806通过lin总线连接；

所述整车控制器802，还用于在所述迎宾装置806响应所述升起指令升起所述扬声器8062之后，获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息；以及依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器808；

所述氛围灯控制器808，用于将所述变换指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，还用于按照所述变换指令变换氛围灯8064。

本发明一个可选实施例中，所述整车控制器802，还用于在所述迎宾装置806按照所述变换指令变换氛围灯8064之后检测到车速信号时，生成氛围灯8064的熄灭指令并发送至所述氛围灯控制器808；

所述氛围灯控制器808，还用于将所述熄灭指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，还用于响应所述熄灭指令熄灭所述氛围灯8064。

本发明一个可选实施例中，所述车身控制器804，还用于在所述迎宾装置806响应所述升起指令升起所述扬声器8062之后检测到车门上锁时，向所述迎宾装置806发送第一下降指令；

所述迎宾装置806，还用于响应所述第一下降指令下降所述扬声器8062。

本发明一个可选实施例中，所述整车控制器802，还用于确定所述主驾存在下车意图时，向所述车身控制器804发送欢送语音播放指令；

所述车身控制器804，还用于将所述欢送语音播放指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，还用于采用所述扬声器8062播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音。

本发明一个可选实施例中，所述整车控制器802，还用于在所述迎宾装置806采用所述扬声器8062播放所述欢送语音播放指令对应的欢送语音之后检测到所述主驾离开车内时，向所述车身控制器804发送第二下降指令；

所述车身控制器804，还用于将所述第二下降指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，还用于响应所述第二下降指令下降所述扬声器8062。

本发明一个可选实施例中，所述整车控制器802，还用于检测到主驾离开车内设定时长时，向所述车身控制器804发送第三下降指令；

所述车身控制器804，还用于将所述第三下降指令转发至所述迎宾装置806；

所述迎宾装置806，还用于响应所述第三下降指令下降所述扬声器8062。

本发明一个可选实施例中，所述迎宾装置806设置于车内的仪表台。

综上，本发明实施例中，所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令，所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器；进而后续可以采用所述扬声器播放音频数据，提高了车载系统的智能性和交互性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种控制方法、系统和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。