技术总结
本发明提供了一种电卡钳制动间隙估算方法，其包括以下步骤：S1、开始，EPB电子驻车制动系统控制在相应的环境中正常工作；S2、操作人员通过EPB电子驻车制动系统按键给EPB电子驻车制动系统控制器发送夹紧或者释放的控制信号，控制器通过接收的外部信息进行判断当前是否满足控制的要求，并实现控制过程；在控制的执行过程中电机转速的估算模型实时进行估算，实时计算电卡钳的释放间隙，达到精确地控制；S3、结束，监控停止。本发明考虑了电机启动过程中，利用电机的电压电流来估算电机内阻，从而可以识别当前电机的工作环境温度。修正电机的估算模型，使电卡钳转速的估算更加准确。
技术研发人员：马文涛;游祥
受保护的技术使用者：上海汇众汽车制造有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.03.27