1.一种具有驻车功能的分布式自主制动系统，包括电源(1)、制动控制器(2)及车轮制动器，其特征在于，还包括至少三个与所述车轮制动器连接并形成制动回路的电动缸(3)；
所述电动缸(3)包括电动缸缸体(316)、滑动设置于所述电动缸缸体(316)内的活塞(312)、通过设置于所述电动缸(3)内的螺杆副驱动所述活塞(312)滑动的电机(301)，以及与所述电动缸缸体(316)连接的储液罐(315)；所述电机(301)与所述制动控制器(2)电连接；
所述螺杆副包括由所述电机(301)驱动的螺母(303)以及与所述活塞(312)联接的螺杆(306)；
所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。
2.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述电动缸(3)还包括与所述电动缸缸体(316)连接的壳体(307)，所述螺杆副由一对轴承(304)支承在所述壳体(307)内；所述螺杆(306)为转动设置于所述螺母(303)内部并与所述活塞(312)通过螺栓(313)联接的单头螺杆(306)；所述螺母(303)通过联轴器(302)与所述电机(301)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述壳体(307)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔；所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述螺杆(306)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述螺母(303)转动设置于所述第三圆柱形空腔内，且所述螺母(303)远离所述电机(301)的一端通过轴承(304)固定在所述轴肩上。
4.根据权利要求2所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述壳体(307)靠近所述活塞(312)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(316)的开口密封配合并固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述活塞(312)与所述电动缸缸体(316)之间形成有第一腔体(d)与第二腔体(a)，所述活塞(312)与所述电动缸缸体(316)之间设置有复位件(314)；
所述电动缸缸体(316)上开设有：连通所述储液罐(315)与所述第一腔体(d)的补偿孔(c)、连通所述储液罐(315)与所述第二腔体(a)的供液孔(b)以及连通所述第一腔体(d)与相应的车轮制动器的排液孔(e)；
所述活塞(312)上设置有皮碗(311)，所述复位件(314)处于预压状态下时，所述皮碗(311)位于所述补偿孔(c)和所述供液孔(b)之间。
6.根据权利要求1所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述电动缸缸体(316)上还固定设置有导向销(309)，所述螺杆(306)上开设有与所述导向销(309)配合的导向槽，所述复位件(314)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(312)的一端与所述导向销(309)抵接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述制动控制器(2)还连接至汽车的其他电控系统；所述分布式自主制动系统还包括与所述制动控制器(2)电连接的制动灯开关(8)与故障指示灯(9)。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统，其特征在于：所述电动缸为四个，包括第一电动缸(3a)、第二电动缸(3b)、第三电动缸(3c)以及第四电动缸(3d)，所述第一电动缸(3a)与汽车的右后车轮制动器(4)连接，所述第二电动缸(3b)与汽车的左后车轮制动器(5)连接，所述第三电动缸(3c)与汽车的左前车轮制动器(6)连接，所述第四电动缸(3d)与汽车的右前车轮制动器(7)连接。
9.一种采用如权利要求1-6任意一项所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下制动模式：
自主制动模式：当系统无故障且所述制动控制器(2)检测到车辆的其他的电控系统有自主制动请求时，所述制动控制器(2)根据自主制动请求的制动减速度的大小计算出每个所述电动缸的目标转矩，并控制所述电机(301)输出转矩，所述电机(301)推动所述活塞(312)，从而在各车轮制动器产生制动力矩，完成自主制动；
失效防护制动模式：当所述制动控制器(2)检测到其中一个或多个制动回路故障但至少一个制动回路未出现故障且其他电控系统有自主制动请求时，所述制动控制器(2)根据自主制动请求的制动减速度大小计算出未出现故障的制动回路所需的制动力，并换算成所述电机(301)的目标转矩，然后控制所述电机(301)输出转矩，完成失效防护制动。
10.根据权利要求9所述的具有驻车功能的分布式自主制动系统的控制方法，其特征在于，还包括以下制动模式：
驻车制动模式：当所述制动控制器(2)接收到驻车信号时，所述制动控制器(2)控制每个所述电动缸(3)上的所述电机(301)输出转矩，通过所述螺杆副将转矩转化为活塞(312)的平动，从而在各车轮制动器产生制动力矩，实现制动；当所述电机(301)断电后，由于所述螺杆(306)与所述螺母(303)的自锁作用，所述活塞(312)无法推动所述螺杆(306)向所述电机(301)方向移动，此时各电动缸(3)保持输出驻车压力，实现驻车。