一种组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏结构及其纠偏方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏结构及其纠偏方法，其属于纯电动汽车技术领域。

背景技术：
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带有变速箱的纯电动汽车，一般由变速箱控制器(简称“tcu”)采集转速传感器信号，再将变速箱输出轴转速通过can网络发送到整车控制器(简称“vcu”)。vcu计算出车速通过can网络发送到组合仪表，组合仪表实时积分累计里程。

经过以上简述，组合仪表获取车速和累计里程的路径太长，存在单点失效的风险(比如转速传感器失效、can网络受到干扰等等)。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏结构及其纠偏方法，其能够提高车速和累计里程的准确度，避免单点失效导致车速数据丢失。

本发明采用如下技术方案：一种组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏结构，包括整车控制器、组合仪表、行车记录仪和车载终端，所述整车控制器通过一路can输入实时车速1\电机转速\变速箱档位到组合仪表，所述车载终端通过另一路can输入实时车速2和累计里程到组合仪表，所述行驶记录仪输入pwm车速信号到组合仪表。

本发明还采用如下技术方案：一种组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏结构的纠偏方法，步骤如下：

(1)整车控制器通过can网络发送实时车速1、电机转速和变速箱档位报文到组合仪表；

(2)车载终端通过gps定位系统实施监测车速并根据位置累计里程，通过单独的can网络将实时车速2、里程报文发送到组合仪表；

(3)行驶记录仪通过gps定位系统实时监测车速，行驶记录仪将实时车速3转变成pwm车速信号，发送至仪表；

(4)组合仪表根据(1)获得实时车速1，计算得出里程数据1；

(5)组合仪表根据(2)获得实时车速2，存储里程数据2；

(6)组合仪表根据(3)获得实时车速3，计算得出里程数据3；

(7)从(4)、(5)、(6)得到了实时车速1、实时车速2、实时车速3，若三者之间相差小于2％，组合仪表采用三者车速均值；

(8)若实时车速1、实时车速2、实时车速3相差大于2％但小于4％，组合仪表采用差值相近的最小车速信号；

(9)若实时车速1、实时车速2、实时车速3相差大于4％，组合仪表根据电机转速和变速箱档位计算当前车速，选取和当前车速最相近的实时车速1、实时车速2、实时车速3；

(10)从(4)、(5)、(6)分别得到了累计里程数据1、累计里程数据2、累计里程数据3，求得里程数据平均值，依次和里程数据1、里程数据2、里程数据3做比值，组合仪表选取相差最小值作为当前累计里程基准；

(11)组合仪表、车载终端按照(10)实时存储里程数据。

本发明具有如下有益效果：本发明组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏方法中，vcu通过一路can输入实时车速\电机转速\变速箱档位，车载终端通过另一路单独的can输入实时车速和累计里程，行驶记录仪通过pwm输入车速。两路can输入一路硬线输入，避免单点失效风险，冗余纠偏车速和里程，提高了组合仪表的车辆速度和累计里程的精确度。

附图说明：

图1为本发明组合仪表车速和累计里程冗余纠偏结构图。

图2为本发明组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏方法流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明组合仪表车速和累计里程冗余纠偏结构中整车控制器(vcu)通过一路can输入实时车速1\电机转速\变速箱档位到组合仪表，车载终端通过另一路单独的can输入实时车速2和累计里程到组合仪表，行驶记录仪输入pwm车速信号到组合仪表。

本发明组合仪表车速和累计里程的冗余纠偏方法，步骤如下：

(1)整车控制器通过can网络发送实时车速1、电机转速和变速箱档位报文到组合仪表；

(2)车载终端通过gps定位系统实施监测车速并根据位置累计里程，通过单独的can网络将实时车速2、里程报文发送到组合仪表；

(3)行驶记录仪可通过gps定位系统实时监测车速，行驶记录仪将实时车速3转变成pwm车速信号，发送至仪表；

(4)组合仪表根据(1)获得实时车速1，计算得出里程数据1；

(5)组合仪表根据(2)获得实时车速2，存储里程数据2；

(6)组合仪表根据(3)获得实时车速3，计算得出里程数据3；

(7)从(4)、(5)、(6)得到了实时车速1、实时车速2、实时车速3，若三者之间相差小于2％，组合仪表采用三者车速均值；

(8)若实时车速1、实时车速2、实时车速3相差大于2％但小于4％，组合仪表采用差值相近的最小车速信号；

(9)若实时车速1、实时车速2、实时车速3相差大于4％，组合仪表根据电机转速和变速箱档位大致计算当前车速，选取和当前车速最相近的实时车速1、实时车速2、实时车速3；

(10)从(4)、(5)、(6)分别得到了累计里程数据1、累计里程数据2、累计里程数据3，求得里程数据平均值，依次和里程数据1、里程数据2、里程数据3做比值，组合仪表选取相差最小值作为当前累计里程基准；

(11)组合仪表、车载终端按照(10)实时存储里程数据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。