控制车辆驱动的方法、装置及车辆与流程

本公开的实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆。

背景技术：

随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。然而，随着道路上的汽车越来越多，交通安全越来越受到关注。为了提高行车安全，目前研究出了一种自动紧急刹车(autonomousemergencybraking，简称aeb)系统。aeb采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，aeb也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

车辆完成自动紧急刹车后，aeb就会自动退出，之后若驾驶员需要驱动车辆，则可以通过踩下加速踏板驱动车辆。但是当加速踏板失效时，驾驶员只能离开车辆并再次上车后，完成一次整车下电再上电，才可以恢复动力，不仅操作繁琐，而且这种操作还存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开的实施例提供的控制车辆驱动的方法、装置及车辆，其目的在于解决现有车辆aeb退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆驱动的方法，所述方法包括：

在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；

若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。

在一些实施例中，在检测车辆档位的变化之前，所述方法还包括：

判断加速踏板是否失效；

所述检测车辆档位的变化包括：

若判断结果为加速踏板失效，则检测车辆档位的变化。

在一些实施例中，所述检测车辆档位的变化包括：

检测所述车辆档位在预设时间段内的变化。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。

在一些实施例中，所述用于表示行驶的车辆档位包括d档和r档，所述d档为前进档，所述r档为倒档。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括以下任意一种：

由d档切换到n档，再由n档切换到d档；

由d档切换到p档，再由p档切换到d档；

由d档切换到n档，再由n档切换到r档；

由d档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到r档；

由r档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到d档；

由r档切换到p档，再由p档切换到d档；

其中，d档为前进档，n档为空档，p档停车档，r档为倒档。

在一些实施例中，在检测车辆档位的变化之前，所述方法还包括：

检测是否接收到驱动车辆指令；

所述检测车辆档位的变化包括：

若接收到所述驱动车辆指令，则检测所述车辆档位的变化。

在一些实施例中，所述检测是否接收到驱动车辆指令包括：

当检测到驱动车辆按键被按下时，确定接收到所述驱动车辆指令；

或者，检测是否接收到指定用户终端通过网络发送的驱动车辆指令。

第二方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆驱动的装置，所述装置包括：

档位变化检测单元，用于在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；

驱动单元，用于当所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程时，驱动所述车辆。

在一些实施例中，所述装置还包括：

判断单元，用于在检测车辆档位的变化之前，判断加速踏板是否失效；

所述档位变化检测单元包括：

第一档位变化检测模块，用于当判断结果为加速踏板失效时，检测车辆档位的变化。

在一些实施例中，所述档位变化检测单元包括：

第二档位变化检测模块，用于检测所述车辆档位在预设时间段内的变化。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。

在一些实施例中，所述用于表示行驶的车辆档位包括d档和r档，所述d档为前进档，所述r档为倒档。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括以下任意一种：

由d档切换到n档，再由n档切换到d档；

由d档切换到p档，再由p档切换到d档；

由d档切换到n档，再由n档切换到r档；

由d档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到r档；

由r档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到d档；

由r档切换到p档，再由p档切换到d档；

其中，n档为空档，p档停车档。

在一些实施例中，所述装置还包括：

指令检测单元，用于在检测车辆档位的变化之前，检测是否接收到驱动车辆指令；

所述档位变化检测单元包括：

第三档位变化检测模块，用于当接收到所述驱动车辆指令时，检测所述车辆档位的变化。

在一些实施例中，所述指令检测单元包括：第一指令检测模块或第二指令检测模块；

所述第一指令检测模块，用于当检测到驱动车辆按键被按下时，确定接收到所述驱动车辆指令；

所述第二指令检测模块，用于检测是否接收到指定用户终端通过网络发送的驱动车辆指令。

第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的控制车辆驱动的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆驱动的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的控制车辆驱动的方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括第四方面所述的装置。

借由上述技术方案，本公开的实施例提供的控制车辆驱动的方法、装置及车辆，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种控制车辆驱动的方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的另一种控制车辆驱动的方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的一种控制车辆驱动的装置的组成框图；

图4示出了本公开的实施例提供的另一种控制车辆驱动的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆驱动的方法，如图1所示，所述方法主要包括：

101、在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化。

在驾驶员驾车过程中，若当前车辆与前方车辆之间的距离小于安全距离，aeb系统会启动，并进行自动紧急刹车操作，车辆完成自动紧急刹车后，aeb就会自动退出，之后若驾驶员需要驱动车辆，则可以通过切换档位来实现。车辆中的车辆档位检测装置会实时检测车辆档位变化，并将该档位变化过程与预设档位变化过程进行相匹配，若匹配成功，则执行步骤102，若匹配失败，则不驱动车辆，并继续检测档位变化。

102、若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。

当车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程时，说明驾驶员进行档位切换操作的目的是为了驱动车辆，故可以自动驱动车辆。

本公开的实施例提供的控制车辆驱动的方法，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。

第二方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种控制车辆驱动的方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、在自动紧急刹车系统退出后，判断加速踏板是否失效。若判断结果为加速踏板失效，则执行步骤202；若判断结果为加速踏板不失效，则执行结束。

202、检测车辆档位的变化。

在自动紧急刹车系统退出后，驾驶员若想驱动车辆，则可以先通过踩下加速踏板的方式，若加速踏板未失效，则可以成功驱动车辆，若加速踏板失效，则会导致车辆驱动失败。此时，驾驶员可以采用切换档位的方式来驱动车辆。

需要说明的是，本公开的实施例以在自动紧急刹车系统退出后开始判断加速踏板是否失效为例进行说明。在实际应用中，“判断加速踏板是否失效”可以在自动紧急刹车系统退出后开始执行，也可以在自动紧急刹车系统退出之前就开始执行，只要在执行步骤202之前能够确定加速踏板是否失效就行。本公开的实施例对“判断加速踏板是否失效”的执行时机不作限定。

若预设档位变化过程是一种固定不变的档位切换过程，且包括至少两个档位切换操作，则在实际应用中，驾驶员可能只进行一个档位切换操作，发现失败，过一段时间再进行一次连续档位切换(如包括两个切换操作)，若将这两次间隔时间较长的档位切换作为一个连续的档位切换过程，则会包含3个切换操作，而不满足预设档位变化过程，从而导致用户进行的第二次档位切换操作失败，进而导致用户还得继续进行档位切换操作。为了提高档位变化的匹配率，可以检测所述车辆档位在预设时间段内的变化。例如，从检测到档位切换操作起预设时间段内，判断该预设时间段内检测到的档位变化是否满足预设档位变化过程。

若预设档位变化过程是一种开放式的变化过程，例如只要从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位，就认为驾驶员想要驱动车辆，则可以不关注连续操作的时长。

203、若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。

所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。所述当前车辆档位可以为任意一种档位，包括d档、r档、p档和n档；所述用于表示行驶的车辆档位包括d档和r档，所述d档为前进档，所述r档为倒档。也就是说，驾驶员从当前车辆档位开始进行切换，无论是最终达到d档/r档，还是中间经过d档/r档，只要检测到切换到了d档/r档，都认为用户有驱动车辆的意图，并自动驱动车辆。例如，当由d档直接切换为r档时，可以认为用户有驱动车辆的意图，当由d档先切换为n档再切换为d档时，也可以认为用户有驱动车辆的意图，当由n档先依次切换为p档、n档再切换为d档时，也可以认为用户有驱动车辆的意图。

然而，将d档直接切换为r档，或者将r档直接切换为d档，对于驾驶员来说，会觉得操作不太安全，而经过多次n档或p档才切换为d/r档的操作又太繁琐，并且一般情况下，在车辆行驶状态下的档位为d档或r档，在经过自动紧急刹车系统刹车操作后，依然为d档或r档，故一般情况下当前档位为d档或r档。因此，较优的预设档位变化过程可以包括以下任意一种：

由d档切换到n档，再由n档切换到d档；

由d档切换到p档，再由p档切换到d档；

由d档切换到n档，再由n档切换到r档；

由d档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到r档；

由r档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到d档；

由r档切换到p档，再由p档切换到d档；

其中，d档为前进档，n档为空档，p档停车档，r档为倒档。

在成功驱动所述车辆后，驾驶员若再切换档位，其目的不再是为了驱动车辆，而是为了执行相应档位本身的功能，故此时可以停止检测所述车辆档位的变化。

此外，在实际应用中，可能会发生驾驶员或其他人员进行换档操作，但其并不想驱动车辆的情况，此时若检测到其进行的换档过程符合预设档位变化过程，而直接驱动车辆，则会给驾驶员造成不必要的麻烦。因此，为了避免触发检测的时机发生错误而给驾驶员造成困扰，则可以在检测车辆档位的变化之前，先检测是否接收到驱动车辆指令，若接收到所述驱动车辆指令，则检测所述车辆档位的变化，若未接收到所述驱动车辆指令，则不检测所述车辆档位的变化。

其中，检测是否接收到驱动车辆指令的具体方法包括但不限于以下两种：

(1)当检测到驱动车辆按键被按下时，确定接收到所述驱动车辆指令。即可以在车辆上安装一个驱动车辆按键，用户想要使用换档方式驱动车辆时，可以按下该驱动车辆按键，然后车辆开始进行档位变化检测。其中，驱动车辆按键的安装位置可以为驾驶员方便操作的位置，如可以安装在仪表盘上，或者安装在方向盘上。

(2)检测是否接收到指定用户终端通过网络发送的驱动车辆指令。

车载设备可以通过移动通信网络或wifi网络接收驾驶员等用户通过指定用户终端发送的驱动车辆指令，然后再开始检测档位变化。移动通信网络可以为3g、4g或者5g等网络。指定用户终端为车载设备授权的用户终端。

需要补充的是，若当确定加速踏板失效时，才检测车辆档位的变化，则“在检测车辆档位的变化之前，先检测是否接收到驱动车辆指令”中的在检测车辆档位的变化之前是指在确定加速踏板失效之后，在检测车辆档位的变化之前。

本公开的实施例提供的控制车辆驱动的方法，能够在自动紧急刹车系统退出后，先判断加速踏板是否失效，若失效，则利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。而在驱动所述车辆后，可以停止检测所述车辆档位的变化，恢复档位切换的原始功能，保证车辆的正常驾驶。在检测车辆档位的变化之前，通过检测是否接收到驱动车辆指令来确定驾驶员是否真的想要通过切换档位来驱动车辆，从而可以防止触发检测车辆档位变化的时机发生错误而给驾驶员带来麻烦。

第三方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种控制车辆驱动的装置，如图3所示，所述装置包括：

档位变化检测单元31，用于在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；

驱动单元32，用于当所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程时，驱动所述车辆。

在一些实施例中，如图4所示，所述装置还包括：

判断单元33，用于在检测车辆档位的变化之前，判断加速踏板是否失效；

所述档位变化检测单元31包括：

第一档位变化检测模块311，用于当判断结果为加速踏板失效时，检测车辆档位的变化。

在一些实施例中，如图4所示，所述档位变化检测单元31包括：

第二档位变化检测模块312，用于检测所述车辆档位在预设时间段内的变化。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。

在一些实施例中，所述用于表示行驶的车辆档位包括d档和r档，所述d档为前进档，所述r档为倒档。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括以下任意一种：

由d档切换到n档，再由n档切换到d档；

由d档切换到p档，再由p档切换到d档；

由d档切换到n档，再由n档切换到r档；

由d档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到r档；

由r档切换到p档，再由p档切换到r档；

由r档切换到n档，再由n档切换到d档；

由r档切换到p档，再由p档切换到d档；

其中，d档为前进档，n档为空档，p档停车档，r档为倒档。

在一些实施例中，如图4所示，所述装置还包括：

指令检测单元34，用于在检测车辆档位的变化之前，检测是否接收到驱动车辆指令；

所述档位变化检测单元31包括：

第三档位变化检测模块313，用于当接收到所述驱动车辆指令时，检测所述车辆档位的变化。

在一些实施例中，如图4所示，所述指令检测单元34包括：第一指令检测模块341或第二指令检测模块342；

所述第一指令检测模块341，用于当检测到驱动车辆按键被按下时，确定接收到所述驱动车辆指令；

所述第二指令检测模块342，用于检测是否接收到指定用户终端通过网络发送的驱动车辆指令。

本公开的实施例提供的控制车辆驱动的装置，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。而在驱动所述车辆后，可以停止检测所述车辆档位的变化，恢复档位切换的原始功能，保证车辆的正常驾驶。在检测车辆档位的变化之前，通过检测是否接收到驱动车辆指令来确定驾驶员是否真的想要通过切换档位来驱动车辆，从而可以防止触发检测车辆档位变化的时机发生错误而给驾驶员带来麻烦。

第三方面的实施例提供的控制车辆驱动的装置，可以用以执行第一、二方面的实施例所提供的控制车辆驱动的方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一、二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第四方面，本公开的另一个实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一、二方面所述的控制车辆驱动的方法。

本公开的实施例提供的存储介质中存储的程序被执行后，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。而在驱动所述车辆后，可以停止检测所述车辆档位的变化，恢复档位切换的原始功能，保证车辆的正常驾驶。在检测车辆档位的变化之前，通过检测是否接收到驱动车辆指令来确定驾驶员是否真的想要通过切换档位来驱动车辆，从而可以防止触发检测车辆档位变化的时机发生错误而给驾驶员带来麻烦。

第五方面，本公开的另一个实施例还提供了一种控制车辆驱动的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的控制车辆驱动的方法。

本公开的实施例提供的控制车辆驱动的装置，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。而在驱动所述车辆后，可以停止检测所述车辆档位的变化，恢复档位切换的原始功能，保证车辆的正常驾驶。在检测车辆档位的变化之前，通过检测是否接收到驱动车辆指令来确定驾驶员是否真的想要通过切换档位来驱动车辆，从而可以防止触发检测车辆档位变化的时机发生错误而给驾驶员带来麻烦。

第六方面，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括第四方面所述的装置。

本公开的实施例提供的车辆，能够在自动紧急刹车系统退出后，利用车辆档位的变化来驱动车辆，从而即使加速踏板失效，也能够让驾驶员在车内方便地驱动车辆，而无需通过离开车辆进行下电上电，进而提高了驱动车辆的安全性。而在驱动所述车辆后，可以停止检测所述车辆档位的变化，恢复档位切换的原始功能，保证车辆的正常驾驶。在检测车辆档位的变化之前，通过检测是否接收到驱动车辆指令来确定驾驶员是否真的想要通过切换档位来驱动车辆，从而可以防止触发检测车辆档位变化的时机发生错误而给驾驶员带来麻烦。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在车辆上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：

在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；

若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。