太阳能全方位智能移动小车的制作方法

文档序号:20017790发布日期:2020-02-25 10:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,包括:车体,以及安装在车体上的控制系统、供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统;所述控制系统与供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统通信连接;其中:

所述供能系统包括太阳能电池板和锂电池两种方式协调作用,用于向所述语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、以及导航系统提供电能;

所述语音系统包括话筒和麦克风,用于与用户进行语音交互;

所述驱动系统,用于驱动车体按照预设方向行进;

所述辅助系统包括传感器惯性导航单元、激光测距单元,用于对车体的移动进行辅助定位补偿;

所述视觉系统,用于识别环境中的障碍物以及指定物品;

所述导航系统,用于对小车的位置进行定位和导航;

所述控制系统,用于根据预设的运行模式下发针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令,或者根据外部终端发送的控制信息,生成针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令。

2.根据权利要求1所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述车体包括:车架、车架上盖板、车轮左右两侧支撑板、车架下支撑板、滑台上块、滑台下块;其中,滑台上块安装在车轮左右两侧支撑板的安装槽中,滑台下块分为两排均布在车架下支撑板的并行槽中,以针对不同的行走环境进行车轮距的调节。

3.根据权利要求1所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述车轮左右两侧支撑板与所述车架上盖板均设置有勾型结构,用以限制车轮距的调节范围。

4.根据权利要求1所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述驱动系统包括:麦克纳姆轮、车轮支撑架、移动底盘、缓冲装置,以及连接麦克纳姆轮伺服驱动电机;所述缓冲装置连接所述车轮支撑架和移动底盘,用于缓冲车体震动;伺服驱动电机的输出轴通过联轴器、法兰轴驱动麦克纳姆轮运动。

5.根据权利要求4所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述缓冲装置包括:缓冲弹簧、缓冲套筒、缓冲t型轴,所述缓冲套筒通过所述缓冲t型轴与所述车轮支撑架连接,所述缓冲弹簧位于所述缓冲套筒内;当路面不平时,所述缓冲弹簧收缩,用于实现车体的震动缓冲。

6.根据权利要求4所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述移动底盘的上盖上还设置有机械臂装配接口,用于连接不同型号的机械臂。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述供能系统中的太阳能电池板通过自动升级机构安装在车体上,所述太阳能电池板将太阳能转换为电能之后存储在锂电池中。

8.根据权利要求7所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述控制装置中设置有电量提示模块,用于显示和/或提醒实时电量。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,所述辅助系统还包括:烟雾传感器,所述烟雾传感器与所述语音系统电连接;当检测到环境中的烟雾浓度大于预设阈值时,所述烟雾传感器向所述语音系统发送警报信息,以使得所述语音系统播放所述警报信息。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的太阳能全方位智能移动小车,其特征在于,还包括:安装在所述车体上的可拆卸的座椅。

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