1.一种车门控制方法，其特征在于，车门包括电动双开车门，当所述车门处于关闭状态时，包括：
当确定车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；
当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；
当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；
当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当确定所述车辆正在被举升过程中时，禁止开启所述车门，所述举升过程中所述车辆的车身与底盘分离。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关关闭时，还包括：
当确定从所述车辆内部开启所述车门时，允许所述车门电动开启；
当所述车辆处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，禁止开启所述车门；
当所述车辆未处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，允许所述车门电动开启。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述从所述车辆内部开启所述车门，包括：
通过所述车辆的车内按钮开关开启所述车门；
或，
通过所述车辆的车内生物识别开关开启所述车门，所述车内生物识别开关可以为以下中的任意一种：
车内人脸识别开关、车内指纹识别开关、车内虹膜识别开关和车内声纹识别开关。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述从所述车辆外部开启所述车门，包括：
通过所述车辆的车外按钮开关开启所述车门；
或，
通过远程遥控开关开启所述车门；
或，
通过所述车辆的车外生物识别开关开启所述车门，所述车外生物识别开关可以为以下中的任意一种：
车外人脸识别开关、车外指纹识别开关、车外虹膜识别开关和车外声纹识别开关。
6.一种车门控制方法，其特征在于，车门包括电动双开车门，当所述车门处于打开状态时，包括：
当车速大于或等于预设速度时，控制所述车门自动关闭；
当所述车速小于预设速度且确定从所述车辆内部关闭所述车门时，控制所述车门电动关闭；
当所述车速小于预设速度且确定从所述车辆外部关闭所述车门时，控制所述车门电动关闭。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述从所述车辆内部关闭所述车门，包括：
通过所述车辆的车内按钮开关关闭所述车门；
或，
通过所述车辆的车内生物识别开关关闭所述车门，所述生物识别开关可以为以下中的任意一种：
人脸识别开关、指纹识别开关、虹膜识别开关和声纹识别开关。
8.一种车门控制系统，其特征在于，车门包括电动双开车门，所述系统包括：车门控制器dcu、车身控制器bcm、车门机械锁、机械应急开关；
所述dcu，用于当确定所述车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；
所述dcu，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且所述机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；
所述车身控制器bcm用于向所述dcu提供所述车辆的车速；
所述dcu，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；
所述dcu，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门。
9.一种车门控制系统，其特征在于，车门包括电动双开车门，所述系统包括：车门控制器dcu、车身控制器bcm、车门机械锁、机械应急开关；
所述车身控制器bcm用于向所述dcu提供车辆的车速；
所述dcu，用于当所述车速大于或等于预设速度时，控制所述车门自动关闭；
所述dcu，还用于当所述车辆速度小于预设速度且确定从所述车辆内部关闭所述车门时，控制所述车门电动关闭；
所述dcu，还用于当所述车辆速度小于预设速度且确定从所述车辆外部关闭所述车门时，控制所述车门电动关闭。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的车门控制系统和/或权利要求9所述的车门控制系统。