制动液压控制装置及制动液压控制装置的制造方法与流程

本发明涉及车辆用的制动液压控制装置及该制动液压控制装置的制造方法。

背景技术：

已知用于使车辆用制动系统防抱死制动动作的制动液压控制装置。该制动液压控制装置在车辆的搭乘者操作制动杆等输入部的状态下，使制动液回路内的制动液的压力增减，调整产生于车轮的制动力。这样的制动液压控制装置中，有使构成制动液回路的一部分的流路、进行制动液回路内的制动液的增压的泵装置、及控制该泵装置的控制装置等单元化的(例如参照专利文献1)。

具体地，被单元化的制动液压控制装置具备形成有制动液的流路的基体、将设置于制动液的流路的泵装置驱动的马达、控制马达的控制器的控制基板、收纳控制基板的壳。并且，壳具备保持控制基板而在与该控制基板相向的区域形成有开口部的主体部、将主体部的开口部堵塞的盖部。

这样地构成的以往的制动液压控制装置通过以下的工序被组装。具体地，首先，从壳的主体部的开口部将控制基板收纳于主体部内，使主体部保持控制基板。之后，借助盖部将主体部的开口部堵塞。

专利文献1：日本特开2014-015077号公报。

主体部收纳有控制基板，所以需要抑制水分从主体部的开口部的边缘部和盖部之间向主体部内侵入。因此，在以往的制动液压控制装置中，将主体部的开口部的边缘部和盖部之间像以下那样地密闭。具体地，使主体部保持控制基板后，在主体部的开口部的边缘部涂覆硅系密封材料。之后，借助盖部将主体部的开口部堵塞。

因此，以往的制动液压控制装置在硅系密封材料向主体部的开口部的边缘部的涂覆失败的情况下，例如控制基板等附着硅系密封材料等不得不将主体部及控制基板废弃。此外，在主体部收纳有控制基板以外的零件的情况下，也不得不废弃该零件。此外，将基体和壳的主体部组装后，在呈向主体部的开口部的边缘部涂覆硅系密封材料的组装工序的情况下，在硅系密封材料向主体部的开口部的边缘部的涂覆失败的情况下，基体及安装于该基体的零件也不得不废弃。

这样，以往的制动液压控制装置在硅系密封材料的涂覆失败的情况下废弃的零件变多，有制造成本增加的问题。

技术实现要素：

本发明是以上述问题为背景作出的，目的在于得到能够与以往相比抑制制造成本的车辆用的制动液压控制装置。此外，本发明的目的在于得到这样的车辆用的制动液压控制装置的制造方法。

本发明的制动液压控制装置用于车辆，具备形成有制动液的流路的基体、作为设置于前述流路的泵装置的驱动源的马达、控制前述马达的控制装置的控制基板、收纳前述控制基板的壳，前述壳具备保持前述控制基板而在与该控制基板相向的区域形成有开口部的主体部、堵塞前述开口部的盖部，其特征在于，前述盖部在与前述主体部的前述开口部的边缘部相向的范围，具有在该盖部堵塞前述开口部前的状态下涂覆硅系密封材料的涂覆余量部，前述边缘部和前述盖部之间被前述硅系密封材料密闭。

此外，本发明的制动液压控制装置的制造方法是用于车辆的制动液压控制装置的制造方法，前述制动液压控制装置具备形成有制动液的流路的基体、作为设置于前述流路的泵装置的驱动源的马达、控制前述马达的控制装置的控制基板、收纳前述控制基板的壳，前述壳具备保持前述控制基板而在与该控制基板相向的区域形成有开口部的主体部、堵塞前述开口部的盖部，前述制动液压控制装置的制造方法的特征在于，前述盖部在该盖部堵塞前述开口部的状态下在与前述主体部的前述开口部的边缘部相向的范围具有涂覆硅系密封材料的涂覆余量部，前述制动液压控制装置的制造方法具备密封材料涂覆工序和密闭工序，在前述密封材料涂覆工序中，在前述盖部堵塞前述开口部前的状态下，将前述硅系密封材料涂覆至前述涂覆余量部，在前述密闭工序中，在前述密封材料涂覆工序后，借助前述盖部堵塞前述开口部，将前述边缘部和前述盖部之间借助前述硅系密封材料密闭。

发明效果

在本发明的制动液压控制装置中，堵塞壳的主体部的开口部的盖部具有在堵塞主体部的开口部前的状态下涂覆硅系密封材料的涂覆余量部。即，在本发明的制动液压控制装置中，将主体部的开口部的边缘部和盖部之间借助硅系密封材料密闭时，在盖部的涂覆余量部涂覆硅系密封材料，借助涂覆有该硅系密封材料的盖部，将保持控制基板的主体部的开口部堵塞。因此，在本发明的制动液压控制装置中，在硅系密封材料的涂覆失败的情况下，废弃的零件仅为盖部即可。因此，本发明的制动液压控制装置能够与以往相比抑制制造成本。

附图说明

图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的车辆的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式的制动系统的结构的图。

图3是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的被单元化的部分的立体图。

图4是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的被单元化的部分的分解立体图。

图5是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的盖部的立体图。

图6是从侧方观察本发明的实施方式的制动液压装置的被单元化的部分的局部剖视图。

图7是图6的a部放大图。

图8是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。

图9是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。

图10是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。

图11是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。

图12是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的制造方法的流程图。

具体实施方式

以下，利用附图说明本发明。

另外，以下，说明了本发明的制动液压控制装置被用于自动二轮车的情况，但本发明的制动液压控制装置也可以用于自动二轮车以外的其他车辆。自动二轮车的其他车辆是指，例如，以发动机及电动马达的至少一个为驱动源的自行车、自动三轮车及自动四轮车等。另外，自行车意味着所有能够借助被向踏板施加的踏力在路上推进的交通工具。即，自行车包括普通自行车、电动辅助自行车、电动自行车等。此外，自动二轮车或自动三轮车意味着所谓的摩托车，摩托车包括脚踏车（オートバイ）、踏板车（スクーター）、电动踏板车等。此外，以下，说明了制动液压控制装置具备两个系统的液压回路的情况，但制动液压控制装置的液压回路的数量不限于两个系统。制动液压控制装置可以仅具备一个系统的液压回路，此外，也可以具备三个系统以上的液压回路。

此外，以下说明的结构、动作等是一例，本发明的制动液压控制装置不限于这样的结构、动作等的情况。此外，在各图中，有对于相同或类似的部件或部分标注相同的附图标记的情况或省略标注附图标记的情况。此外，关于详细构造，适当将图示简化或省略。

实施方式.

以下说明具备本实施方式的制动液压控制装置的车辆用的制动系统。

＜车辆用制动系统的结构及动作＞

对本实施方式的制动系统的结构及动作进行说明。

图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的车辆的结构的图。图2是表示本发明的实施方式的制动系统的结构的图。

如图1及图2所示，制动系统10例如搭载于作为自动二轮车的车辆100。车辆100包括车身1、旋转自如地保持于车身1的车把2、与车把2一同旋转自如地保持于车身1的前轮3、转动自如地保持于车身1的后轮4。

制动系统10包括制动杆11、填充有制动液的第1液压回路12、制动踏板13、填充有制动液的第2液压回路14。制动杆11设置于车把2，被使用者的手操作。第1液压回路12使与前轮3一同转动的转子3a产生与制动杆11的操作量对应的制动力。制动踏板13设置于车身1的下部，被使用者的脚操作。第2液压回路14使与后轮4一同转动的转子4a产生与制动踏板13的操作量对应的制动力。

另外，制动杆11及制动踏板13是制动的输入部的一例。例如，作为取代制动杆11的制动的输入部，也可以采用除了设置于车身1的制动踏板13之外的制动踏板。此外，例如，作为取代制动踏板13的制动的输入部，也可以采用除了设置于车把2的制动杆11之外的制动杆。此外，也可以是，第1液压回路12使与后轮4一同转动的转子4a产生与制动杆11的操作量或除了设置于车身1的制动踏板13之外的制动踏板的操作量对应的制动力。此外，也可以是，第2液压回路14使与前轮3一同转动的转子3a产生与制动踏板13的操作量或除了设置于车把2的制动杆11之外的制动杆的操作量对应的制动力。

第1液压回路12和第2液压回路14结构相同。因此，以下，作为代表，说明第1液压回路12的结构。

第1液压回路12包括内置有活塞(省略图示)的主压力缸21、附设于主压力缸21的存储器22、保持于车身1而具有制动片(省略图示)的制动钳23、使制动钳23的制动片(省略图示)动作的轮缸24。

在第1液压回路12，主压力缸21及轮缸24经由连接于主压力缸21和形成于基体61的主压力缸端口mp之间的液管、形成于基体61的主流路25、及连接于轮缸24和形成于基体61的轮缸端口wp之间的液管连通。此外，在基体61形成有副流路26。轮缸24的制动液经由该副流路26被放出至作为主流路25的中途部的主流路中途部25a。此外，在基体61处形成有增压流路27。主压力缸21的制动液经由该增压流路27被向作为副流路26的中途部的副流路中途部26a供给。

在主流路25的比主流路中途部25a靠轮缸24侧的区域设置有进口阀28。通过进口阀28的开闭动作，控制在该区域流通的制动液的流量。在副流路26的比副流路中途部26a靠上游侧的区域，从上游侧按顺序设置有出口阀29、存积制动液的蓄液器30。通过出口阀29的开闭动作，控制在该区域流通的制动液的流量。此外，在副流路26的比副流路中途部26a靠下游侧的区域设置有泵装置31。在主流路25的比主流路中途部25a靠主压力缸21侧的区域设置有切换阀32。通过切换阀32的开闭动作，控制在该区域流通的制动液的流量。在增压流路27设置有增压阀33。通过增压阀33的开闭动作，控制在增压流路27流通的制动液的流量。

此外，在主流路25的比切换阀32靠主压力缸21侧的区域，设置有用于检测主压力缸21的制动液的液压的主压力缸液压传感器34。此外，在主流路25的比进口阀28靠轮缸24侧的区域，设置有用于检测轮缸24的制动液的液压的轮缸液压传感器35。

即，主流路25经由进口阀28使主压力缸端口mp及轮缸端口wp连通。此外，副流路26是被定义为将轮缸24的制动液经由出口阀29向主压力缸21放出的流路的一部分或全部的流路。此外，增压流路27是被定义为将主压力缸21的制动液经由增压阀33向副流路26的泵装置31的上游侧供给的流路的一部分或全部的流路。

进口阀28例如是从非通电状态变为通电状态时将其设置部位处的制动液的流通从敞开切换成封闭的电磁阀。出口阀29例如是从非通电状态变为通电状态时将经由其设置部位向副流路中途部26a的制动液的流通从封闭切换成敞开的电磁阀。切换阀32例如是从非通电状态变为通电状态时将其设置部位处的制动液的流通从敞开切换成封闭的电磁阀。增压阀33例如是从非通电状态变为通电状态时将经由其设置部位朝向副流路中途部26a的制动液的流通从封闭切换成敞开的电磁阀。

第1液压回路12的泵装置31和第2液压回路14的泵装置31被共通的马达40驱动。

借助基体61、设置于基体61的各部件(进口阀28、出口阀29、蓄液器30、泵装置31、切换阀32、增压阀33、主压力缸液压传感器34、轮缸液压传感器35、马达40等)、控制装置(ecu)50构成制动液压控制装置60。

控制装置50可以是一个，此外，也可以分为多个。此外，控制装置50可以安装于基体61，此外，也可以安装于基体61以外的其他部件。此外，控制装置50的一部分或全部例如可以是由个人计算机、微处理器单元等构成，此外，也可以由固件等能够更新的结构构成，此外，也可以是根据来自cpu等的指令被执行的程序模块等。另外，如后所述，在本实施方式的制动液压控制装置60中，控制装置50的至少一部分由控制基板51构成。

例如，通常状态下，借助控制装置50，进口阀28、出口阀29、切换阀32及增压阀33被控制成非通电状态。该状态下，若制动杆11被操作，则在第1液压回路12，主压力缸21的活塞(省略图示)被推入，轮缸24的制动液的液压增加，制动钳23的制动片(省略图示)被向前轮3的转子3a推压，前轮3被制动。此外，若制动踏板13被操作，则在第2液压回路14，主压力缸21的活塞(省略图示)被推入，轮缸24的制动液的液压增加，制动钳23的制动片(省略图示)被向后轮4的转子4a推压，后轮4被制动。

各传感器(主压力缸液压传感器34、轮缸液压传感器35、车轮速传感器、加速度传感器等)的输出被向控制装置50输入。控制装置50根据该输出，输出管理马达40、各阀等动作的指令，执行减压控制动作、增压控制动作等。

例如，控制装置50在第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压过剩或产生过剩的可能性的情况下，执行使第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压减少的动作。此时，控制装置50在第1液压回路12将进口阀28控制成通电状态，将出口阀29控制成通电状态，将切换阀32控制成非通电状态，将增压阀33控制成非通电状态，并且驱动马达40。此外，控制装置50在第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压过剩或产生过剩的可能性的情况下，执行使第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压减少的动作。此时，控制装置50在第2液压回路14将进口阀28控制成通电状态，将出口阀29控制成通电状态，将切换阀32控制成非通电状态，将增压阀33控制成非通电状态，并且驱动马达40。

此外，例如，控制装置50在第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压不足或产生不足的可能性的情况下，执行使第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压增加的动作。此时，控制装置50在第1液压回路12将进口阀28控制成非通电状态，将出口阀29控制成非通电状态，将切换阀32控制成通电状态，将增压阀33控制成通电状态，并且驱动马达40。此外，控制装置50在第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压不足或产生不足的可能性的情况下，执行使第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压增加的动作。此时，控制装置50在第2液压回路14将进口阀28控制成非通电状态，将出口阀29控制成非通电状态，将切换阀32控制成通电状态，将增压阀33控制成通电状态，并且驱动马达40。

即，制动液压控制装置60能够控制第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压来执行第1液压回路12的防抱死制动动作。此外，制动液压控制装置60能够控制第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压来执行第2液压回路14的防抱死制动动作。此外，制动液压控制装置60能够控制第1液压回路12的轮缸24的制动液的液压来执行第1液压回路12的自动增压动作。此外，制动液压控制装置60能够控制第2液压回路14的轮缸24的制动液的液压来执行第2液压回路14的自动增压动作。

＜制动液压控制装置的结构＞

制动液压控制装置60的基体61、马达40、及控制装置50的控制基板51被单元化。另外，在本实施方式中，设置于基体61的马达40以外的各部件(进口阀28、出口阀29、蓄液器30、泵装置31、切换阀32、增压阀33、主压力缸液压传感器34、轮缸液压传感器35等)也与基体61及控制基板51单元化。以下，关于制动液压控制装置60的被单元化的部分的结构进行说明。

图3是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的被单元化的部分的立体图。图4是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的被单元化的部分的分解立体图。图5是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的、壳的盖部的立体图。图6是从侧方观察本发明的实施方式的制动液压装置的被单元化的部分的局部剖视图。此外，图7是图6的a部放大图。另外，图4表示制动液压控制装置60的壳62的盖部80安装于壳62的主体部70前的状态。此外，图5是将盖部80从安装于主体部70的一侧观察的立体图。换言之，图5是将图4所示的盖部80从图4的纸面下侧观察的图。

上述的基体61例如由铝等金属形成，例如为大致长方体的形状。后述的壳62被安装于该基体61的一面。另外，基体61的各面可以包括台阶部，此外，也可以包括曲面部。

如图6所示，马达40被安装于基体61。在该马达40的输出轴41处，安装有与马达40的输出轴41一同旋转的偏心体42。若偏心体42旋转，则被偏心体42的外周面推压的泵装置31的活塞往复运动，由此，制动液被从泵装置31的吸入侧向排出侧搬运。

另外，安装马达40的部件不限于基体61。例如，也可以将马达40安装于后述的壳62的主体部70。此外，如图6所示，在本实施方式中，在基体61和壳62被固定的状态下，马达40被配置于由基体61和壳62包围的空间内。然而，马达40的配置结构不限于该结构。例如，也可以在基体61的壳62的安装面的相反面安装马达40。

壳62例如由树脂形成，例如为大致长方体的形状。壳62收纳有控制基板51。另外，壳62的各面也可包括台阶部，此外，也可以包括曲面部。该壳62具备主体部70及盖部80。主体部70是安装于基体61的部件，例如是大致长方体的形状。并且，主体部70将控制基板51保持于内部。主体部70的控制基板51的保持结构没有特别限定，在本实施方式中，在固定于主体部70的销73固定有控制基板51。即，控制基板51经由销73固定于主体部70。另外，也可以将控制基板51直接固定于主体部70。此外，控制基板51经由连接端子43与马达40电气连接。即，控制基板51经由连接端子43进行向马达40的通电等。

在主体部70，在与控制基板51相向的区域形成有开口部71。控制基板51被从开口部71收纳于主体部70内而被保持于主体部70。开口部71例如形成于主体部70的基体61的安装面的相反面。并且，主体部70的开口部71被盖部80堵塞。另外，在本实施方式中，通过将主体部70的卡合凸部74插入盖部80的卡合凹部82来将主体部70和盖部80固定。然而，这是主体部70和盖部80的固定结构的一例。例如，也可以通过将盖部80的卡合凸部插入主体部70的卡合凹部来将主体部70和盖部80固定。此外，例如，也可以将主体部70和盖部80通过螺纹固定来固定。

这里，在主体部70收纳有控制基板51，所以需要抑制水分从主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间侵入主体部70内。因此，主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间被硅系密封材料90密闭。另外，硅系密封材料90是以硅为主成分的密封材料。

具体地，盖部80在与主体部70的开口部71的边缘部72相向的范围内具有在盖部80将开口部71堵塞前的状态下涂覆硅系密封材料90的涂覆余量部（塗り代部）81。即，在本实施方式的制动液压控制装置60中，在将主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间用硅系密封材料90密闭时，将硅系密封材料90涂覆至盖部80的涂覆余量部81，借助涂覆有该硅系密封材料90的盖部80，将保持有控制基板51的主体部70的开口部71堵塞。另外，在本实施方式中，开口部71的边缘部72为四边形的边框形状。因此，涂覆余量部81也与开口部71的边缘部72的形状对应地为四边形的边框形状。

此外，在本实施方式中，在涂覆余量部81形成有槽83。槽83与开口部71的边缘部72的形状对应地形成为四边形的环状。此外，在本实施方式中，开口部71的边缘部72具有被插入槽83的凸部75。凸部75与槽83的形状对应地呈四边形的边框形状。然而，这里说明的涂覆余量部81及开口部71的边缘部72的形状终究只是一例。以下介绍几个涂覆余量部81及开口部71的边缘部72的形状的另一例。

图8是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。该图8是在与图7相同的观察方向及观察范围观察作为壳62的另一例的盖部80的涂覆余量部81及主体部70的开口部71的边缘部72周边的图。

在图8所示的盖部80的涂覆余量部81，与图7等所示的盖部80的涂覆余量部81相同地形成有槽83。此外，图8所示的主体部70的开口部71的边缘部72与槽83相向的范围为平面。

图9是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。该图9是在与图7相同的观察方向及观察范围观察作为壳62的另一例的盖部80的涂覆余量部81及主体部70的开口部71的边缘部72周边的图。

图9所示的盖部80的涂覆余量部81为平面。此外，图9所示的主体部70的开口部71的边缘部72与涂覆余量部81相向的范围为平面。

图10是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。该图10是在与图7相同的观察方向及观察范围观察作为壳62的另一例的盖部80的涂覆余量部81及主体部70的开口部71的边缘部72周边的图。

图10所示的盖部80的涂覆余量部81为平面。此外，在图10所示的主体部70的开口部71的边缘部72，在与涂覆余量部81相向的范围形成有槽76。槽76与涂覆余量部81的形状对应地形成为四边形的环状。

图11是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的壳的另一例的图，是表示盖部的涂覆余量部及主体部的开口部的边缘部周边的要部放大图。该图11是在与图7相同的观察方向及观察范围观察作为壳62的另一例的盖部80的涂覆余量部81及主体部70的开口部71的边缘部72周边的图。

在图11所示的主体部70的开口部71的边缘部72，在与涂覆余量部81相向的范围形成有槽76。此外，图11所示的盖部80的涂覆余量部81具有被插入槽76的凸部84。凸部84与槽76的形状对应，呈四边形的边框形状。

在图7及图8所示的盖部80的涂覆余量部81形成有槽83。此外，在图10及图11所示的主体部70的开口部71的边缘部72形成有槽76。这样地在配置硅系密封材料90的区域形成槽，由此，槽能够保持硅系密封材料90。因此，能够抑制硅系密封材料90从主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间溢出，所以硅系密封材料90向盖部80的涂覆余量部81的涂覆变得容易。

此外，图7所示的主体部70的开口部71的边缘部72具有被插入槽83的凸部75。此外，图11所示的盖部80的涂覆余量部81具有被插入槽76的凸部84。在配置硅系密封材料90的区域被这样地向槽插入凸部的情况下，作为水分通过主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间的间隙，在槽和凸部之间形成迷宫构造的间隙。并且，该迷宫构造的间隙被硅系密封材料90密闭。因此，能够更加抑制水分从主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间向主体部70内侵入。

此外，图8及图9所示的主体部70的开口部71的边缘部72为平面。此外，图9及图10所示的盖部80的涂覆余量部81为平面。通过将这样地配置硅系密封材料90的区域以平面构成，壳62的制造变得容易，能够抑制制动液压控制装置60的制造成本。

此外，在图7、图8及图9所示的主体部70的开口部71的边缘部72不形成槽76。在边缘部72形成有槽76的情况下，槽76的控制基板51侧的侧壁(图10及图11的槽76的左侧的侧壁)从涂覆余量部81向控制基板51侧(图10及图11的左侧)溢出。因此，在边缘部72形成有槽76的情况下，与在边缘部72不形成槽76的情况相比，不得不使控制基板51变小槽76的侧壁向控制基板51侧溢出的量。即，通过在主体部70的开口部71的边缘部72不形成槽76，与在边缘部72形成有槽76的情况相比，能够使控制基板51变大。

此外，如图6所示，以形成开口部71的区域为主体部70的上表面的方式观察制动液压控制装置60时，开口部71的边缘部72优选地位于比控制基板51靠上方的位置。由此，借助涂覆有硅系密封材料90的盖部80堵塞主体部70的开口部71时，硅系密封材料90难以附着于控制基板51。因此，能够使控制基板51变大。

此外，也可以使盖部80的涂覆余量部81的表面粗糙度比盖部80的其他部分的表面粗糙度粗糙。通过使表面粗糙度粗糙，硅系密封材料90容易粘接。由此，能够更加抑制水分从主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间向主体部70内侵入。同样地，也可以使主体部70的开口部71的边缘部72的与涂覆余量部81相向的范围的表面粗糙度比主体部70的其他部分的表面粗糙度粗糙。通过使表面粗糙度粗糙，硅系密封材料90容易粘接。由此，能够更加抑制水分从主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间侵入主体部70内。

＜制动液压控制装置的制造方法＞

接着，对本实施方式的制动液压控制装置60的制造方法的一例进行说明。

图12是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的制造方法的流程图。

步骤s1是将部件安装于基体61的部件安装工序。部件安装工序中，将泵装置31及马达40等安装于基体61。步骤s2是基体61和壳62的主体部70的装配工序。在装配工序中，将基体61和壳62的主体部70装配。此时，在有安装于主体部70的部件的情况下，也可以在装配基体61和壳62的主体部70前将部件装配于主体部70。

步骤s3是控制基板保持工序。控制基板收纳工序中，将控制基板51从开口部71收纳于主体部70内。然后，使主体部70保持控制基板51。此时，也进行控制基板51和马达40的连接端子43等的连接。此外，在有安装于主体部70的部件的情况下，在步骤s3中，也可以将部件装配于主体部70。

步骤s4是密封材料涂覆工序。在密封材料涂覆工序中，在盖部80堵塞开口部71前的状态下，向盖部80的涂覆余量部81涂覆硅系密封材料90。步骤s5是密封材料涂覆工序后进行的密闭工序。在密闭工序中，借助涂覆有硅系密封材料90的盖部80将保持着控制基板51的主体部70的开口部71堵塞。并且，在主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间借助硅系密封材料90进行密闭。

＜制动液压控制装置的效果＞

对本实施方式的制动液压控制装置60的效果进行说明。

本实施方式的制动液压控制装置60具备形成有制动液的流路的基体61、作为设置于制动液的流路的泵装置31的驱动源的马达40、控制马达40的控制装置50的控制基板51、收纳控制基板51的壳62。壳62具备保持控制基板51而在与控制基板51相向的区域形成有开口部71的主体部70、堵塞开口部71的盖部80。盖部80在与主体部70的开口部71的边缘部72相向的范围，具有在该盖部80堵塞开口部71前的状态下涂覆硅系密封材料90的涂覆余量部81。并且，主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间被硅系密封材料90密闭。

在本实施方式的制动液压控制装置60中，将主体部70的开口部71的边缘部72和盖部80之间借助硅系密封材料90密闭时，将硅系密封材料90涂覆于盖部80的涂覆余量部81，借助涂覆有该硅系密封材料90的盖部80，将保持控制基板51的主体部70的开口部71堵塞。因此，在本实施方式的制动液压控制装置60中，在硅系密封材料90的涂覆失败的情况下，废弃的零件仅为盖部80即可。因此，本实施方式的制动液压控制装置60与以往相比能够抑制制造成本。

以上对本实施方式的制动液压控制装置60进行了说明，但本发明的制动液压控制装置不限于本实施方式的说明。例如，也可以仅实施本实施方式的一部分。

附图标记说明

1车身、2车把、3前轮、3a转子、4后轮、4a转子、10制动系统、11制动杆、12第1液压回路、13制动踏板、14第2液压回路、21主压力缸、22存储器、23制动钳、24轮缸、25主流路、25a主流路中途部、26副流路、26a副流路中途部、27增压流路、28进口阀、29出口阀、30蓄液器、31泵装置、32切换阀、33增压阀、34主压力缸液压传感器、35轮缸液压传感器、40马达、41输出轴、42偏心体、43连接端子、50控制装置、51控制基板、60制动液压控制装置、61基体、62壳、70主体部、71开口部、72边缘部、73销、74卡合凸部、75凸部、76槽、80盖部、81涂覆余量部、82卡合凹部、83槽、84凸部、90硅系密封材料、100车辆、mp主压力缸端口、wp轮缸端口。