技术总结
本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
技术研发人员：邓孔书;巫海亮;杨国庆;钱弟垒;李星辰;丁一成;曾露;尹祝融
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.03.24