用于电子单元的控制装置、用于调节控制装置的方法及机动车辆后视镜与流程

本发明提出了一种用于控制电子单元的控制装置，该控制装置包括活动式上面板，在该上面板上施加至少一个控制动作。

本发明更特别地提出了一种用于控制电子单元的控制装置，该控制装置包括：整体平面且水平的上面板，一控制构件适于在该上面板的上表面上施加包括整体向下指向的压力的控制动作；下支撑框架，上面板可通过控制动作相对于下支撑框架以整体竖直向下的运动移动；开关(或电开关)，其由下支撑框架承载并且能够通过控制动作致动以产生电子单元的控制信号；和至少两个用于致动开关的臂。

该控制装置使得上面板通过控制动作而以一运动向下移动，以便借助于致动器臂致动该开关，该运动包括平移式总体竖直运动。

当施加控制动作时，致动器臂与上面板和下支撑框架协作以保持上面板基本上平行于其水平面。

背景技术：

文献wo-a1-2008/152457描述和示出了一种控制装置，其中，致动器臂相对于上面板并且相对于框架是铰接的。

开关经由单个致动器臂通过控制动作被致动，这导致系统的不平衡，使得控制动作施加在上面板上的位于靠近开关位置的点处或远离开关位置的点处。

此外，每个臂通过铰接连接至上面板、下支撑框架或另一臂，该铰接需要一定的功能间隙以使得部件能够相对运动。

这些功能间隙意味着该装置的各部件相对于彼此移动，其结果是，上面板没有正确地保持在水平方向上。这些相对运动的另一个结果是，由控制动作产生的力没有均匀地传递给开关。

文献ep-a1-0.419.145描述了一种控制装置，其中，每个致动器臂支承抵靠上面板、框架或上臂。

该实施方式使得能够避免由上文引述的功能间隙导致的问题。

然而，根据该实施方式，每个上臂在水平定位在上面板的中心与上面板的周缘之间的中间位置处的点处连接至上面板。

因此，如果在上面板上施加该控制动作的点定位在上面板的周缘附近，则上面板围绕致动器臂倾斜。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种用于控制电子单元的控制装置，该控制装置使得无论控制动作的施加点的位置如何，上面板都能够保持平行于其水平面，同时本发明的目的是提出一种设计，其组装和电气连接简单，同时能够初步调节装置的总高度和/或电开关的校准。

本发明提出一种用于控制电子单元的控制装置，包括：

-整体平面且水平的上面板，一控制构件适于在该上面板的上表面上施加包括竖直向下定向的压力的控制动作；

-下支撑框架，上面板安装成通过控制动作相对于下支撑框架以整体竖直向下运动在高休止位置和低作用位置之间移动；

-电开关，其包括开关本体和安装成相对于开关本体可活动的致动器，该电开关的开关本体由上面板承载并且可以通过控制动作来致动以在上面板处于其低作用位置时产生电子单元的控制信号；和

-一组至少两个用于致动电开关的臂，在该组臂中，每个臂包括：

--上端部远侧部段，其竖直向上地支承抵靠上面板的下部分；

--下端部近侧部段，用于致动电开关，其支承在电开关的致动器上；以及

--中间部段，其竖直向下地支承抵靠下支撑框架的面对部分上，并且每个致动器臂能够绕水平几何枢转轴线围绕该中间部段枢转，

并且其中，致动器臂与上面板和下支撑框架协作以在上面板相对于框架竖直运动期间保持上面板平行于水平面。

根据该装置的其他特征：

-该组致动器臂包括两个致动器臂，并且每个致动器臂的近侧部段的第一部分永久地且竖直向上地支承抵靠两个致动器臂中的另一个的近侧部段的面对的第二部分；

-每个致动器臂的近侧部段的第一部分与两个致动器臂中的另一个的近侧部段的面对的第二部分之间的支承接合是绕水平几何轴线的枢转支承接合；

-每个致动器臂的近侧部段的第一部分竖直向上地支承抵靠电开关的致动器的面对部分；

-两个致动器臂是在与所述水平方向正交的整体纵向方向上纵向对准的两个相对的臂；

-电开关竖直地设置在相对于上面板固定的支撑件和每个致动器臂的近侧部段之间；

-每个致动器臂的远侧部段定位成在纵向上与上面板的中间对齐；

-电开关竖直地设置在相对于上面板固定的支撑件和每个致动器臂的近侧之间；

-该装置具有相对于竖直和横向的中间平面以及相对于纵向和竖直的中间平面的对称设计；

-所有致动器臂都相同；

-每个致动器臂的近侧部段的第一部分和第二部分在横向上相邻，并且第一部分包括用于电开关的致动器的平面上支承面。

本发明还提出一种用于初始调节根据本发明的装置的上面板的高位置的方法，其特征在于，该方法依序包括：

-i)在竖直向上的方向上对致动器臂的近侧部段施加力，直到上面板相对于下支撑框架到达一特定高度；

-ii)提供相对于下支撑框架固定的搁置销，该搁置销限定了致动器臂的近侧部段搁置在其上的表面，以确定上面板的高位置。

根据该方法的其他特征：

-提供搁置销的步骤包括：

-ii1)相对于下支撑架定位搁置销，使得该搁置销的上端部与致动器臂的近侧部段协作；

-ii2)使搁置销相对于下支撑框架固定；

-搁置销是通过将螺钉拧入到下支撑框架中而安装在下支撑框架上的螺钉的自由端部部段；

-搁置销是被安装成沿竖直方向在下支撑框架中的孔中轴向滑动的销，该销的上端部与致动器臂的远侧部段接触，并且固定搁置销的步骤ii2)包括将胶水块或树脂块注入到所述孔中以与搁置销的下端部接触，并且干燥所述胶水块或树脂块或者硬化所述胶水块或树脂块；

-借助于搁置销施加所述力。

本发明还提出一种用于初始调节根据本发明的装置的校准的方法，其特征在于，该方法依序包括：

-a)沿竖直向下的方向对电开关的本体施加预定值的力，以预加载电开关；

-b)提供相对于上面板固定的调节支座，该调节支座限定了与电开关的本体的面对部分协作以固定电开关的本体相对于上面板的位置的抵接表面。

根据该方法的其他特征：

-提供调节支座的步骤包括：

--b1)相对于上面板定位抵接构件，使得该抵接构件的下端部与电开关的本体的面对部分接触；

--b2)使抵接构件相对于上面板固定；

-抵接构件是胶水块或树脂块，其通过上面板中的孔注入，其下表面与电开关的所述面对部分接触，并且固定抵接构件的步骤b2)包括干燥所述胶水块或树脂块或者硬化所述胶水块或树脂块；

-抵接构件是抵接销，该抵接销被安装成沿竖直方向在上面板中的互补孔中轴向滑动，并且该抵接销的下端部与电开关的面对部分接触，并且固定抵接构件的步骤b2)包括将胶水块或树脂块注入到所述孔中以与所述抵接销的上端部接触，并且干燥所述胶水块或树脂块或者硬化所述胶水块或树脂块。

-借助于可移除的预加载指状物施加预加载力，该预加载指状物被引导以相对于上面板竖直滑动。

最后，本发明提出了一种机动车辆后视镜，其特征在于，其包括竖直和纵向定向的主面板，所述主面板的前横向表面是反射性的；用于控制电子单元的功能的下模块，该下模块横向地布置在所述主面板之后；和根据本发明的用于控制电子单元的控制装置，该控制装置布置在下模块上方且在主面板之后。

附图说明

通过阅读以下详细说明，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，为了理解该详细说明，应参照附图，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的装置的侧视图；

图2是图1的装置的透视图；

图3是图2的装置的主要部件的分解透视图；

图4是图3所示的装置的部件中的一些部件的另一视角的透视图；

图5是类似于图2的视图，其中在不带其上盖的情况下示出了该装置；

图6是放大的细节图，示出了致动器臂的远侧上端部在上盖中的安装；

图7是侧视图，示出了图1至图5的装置的两个相对的致动器臂的近侧下端部的布置和协作；

图8是从下方观察的放大的详细透视图，其示出了图1至图5的装置的两个相对的致动器臂的近侧下端部的设计；

图9是放大的透视图，示出了图1至图5的装置的电开关以及其致动器与致动器臂的近侧部段的相关第一部分的协作；

图10是在竖直和横向中间平面上以截面示出的电开关的致动器以及两个相对的致动器臂的近侧端部的透视图；

图11是图1的装置的中央部分的从下方观察的视图，在不带其下外壳的情况下示出。

图12是在竖直横向中间平面pvt上的详细截面图，其示意性地示出了用于初始调节根据本发明的控制装置的总高度的方法；

图13是类似于图12的视图，示出了用于初始调节电开关的校准的方法的第一步骤；和

图14是类似于图13的视图，示出了用于初始调节电开关的校准的方法的第二步骤。

具体实施方式

控制装置和后视镜

为了描述本发明以及为了理解权利要求，将非限制性地采用并且非限制性地参考根据附图中所示的轴线v、l、t的系统的地面重力竖直、纵向和横向方向，纵向轴线l和横向轴线t在水平面内延伸。

在以下描述中，相同、相似或类似的元件将由相同的附图标记表示。

在附图中已经示出了用于控制电子单元或由电子单元实现的功能的控制装置20。

例如，控制装置20可以集成到机动车辆后视镜中。

在该实施例中，控制装置20相对于图11中所示的横向竖直平面pvt和纵向竖直平面pvl具有双重对称设计。

控制装置20包括上面板22，该上面板22是控制装置20的上盖24的一部分，并且用户在该上面板上进行操作以控制电子单元20。

上面板22包括平面元件，该平面元件在此是水平的并且具有矩形形状，其长边平行于纵向方向“l”，其短边平行于横向方向“t”。

控制装置20的致动包括经由指示元件(例如用户的手指)在上面板22的上表面22s上施加动作，以下称为“控制动作”或“控制力”。

控制动作包括主要竖直向下定向的压力“f”，该压力“f”由指示元件施加在指示元件的端部与上面板22的上表面22s之间的接触点处。

根据该实施例，上面板22包括上盖24的上板，该上板例如通过模制刚性塑料材料而制成。

在上盖24的上面板22下方，上盖24包括两个纵向竖直侧壁50和两个横向竖直侧壁52，它们界定了内部壳体55。

这些侧壁50、52包括各自的外部竖直引导凹槽51、53。

每个纵向侧壁50在其相对的每个纵向端部附近包括水平定向的长圆形开口54。

每个长圆形开口54由两个相对的水平表面56界定。

控制装置20包括下支撑框架26，借助于该下支撑框架26，可以将控制装置20组装至电子单元(未示出)和/或与电子单元(未示出)相关联。

下支撑框架26在图1至图5中以大体长方体形状的下外壳26的形式示出，该下外壳的上表面25竖直向上开口。

根据该实施例，例如通过模制刚性塑料材料而制成的下外壳26包括水平的下板23。

下支撑框架26在其下板23上方包括两个纵向竖直侧壁60和两个横向竖直侧壁62，两个纵向竖直侧壁60和纵向横向侧壁62界定了下外壳26的内部壳体66。

这些侧壁60、62包括各自的内部竖直引导肋61、63。

具有其侧壁50和52的上盖24的尺寸以及具有侧壁60和62的下外壳26的尺寸使得上盖24可滑动地接收在下外壳26内，外部竖直引导肋61、63被接收在外部引导凹槽51、53中并在该外部引导凹槽51、53中竖直滑动。

因此，上面板22被安装成相对于呈外壳26形式的下支撑框架可活动，并且在上面板22的上表面22s上施加控制动作时，所述上面板相对于下支撑框架以竖直向下的运动在图中所示的高休止位置和低作用位置之间移动。

当释放控制动作时，上面板22沿相反方向运动，也就是说，其进行相对于下支撑框架26的竖直向上运动。

上面板竖直朝向其高休止位置的这种返回是下文所述的弹性返回。

根据图中未示出的特征，为了在组装后形成整体，可以在上盖24和下外壳26之间设置“夹子”，从而限定上盖24相对于下外壳26的最高位置。

控制装置20包括开关或电开关28，当通过控制动作使上面板22向下移动时，该开关或电开关28可以被致动，从而产生要发送到电子单元的控制信号。

电开关28可以是任何已知的类型。

施加在上面板22上的压力被传递给电开关28，以便通过控制动作致动电开关28。

根据一个实施例，开关28适于在其受到大于预定值的压力时产生控制信号。

如果控制动作的值变得大于所述阈值，则电开关28适于改变状态。

因此，电开关28使得能够检测任何控制动作，所述控制动作包括在上面板22的上表面22s上施加压力f，该压力f的值大于被称为预定阈值的值。

当电开关28改变状态时产生控制信号。

当电开关28改变状态时，用户还可以经由指示元件、例如经由他们的一根手指来感知触觉反馈感觉，因为用户尤其以按钮“点击”的方式感觉到上面板22的运动的阻力的快速改变。

因此，通过触觉装置告知用户控制动作已经施加在控制装置20上。

电开关28例如为在文献us6930266中描述和示出的类型，包括内部触发构件，该内部触发构件突然改变状态，也称为触发圆顶，该触发圆顶形成活动式电触点。

电开关28主要由大体平行六面体形状的开关外壳或本体70和呈推动器构件形式的致动器72组成，该致动器72沿着电开关28的致动轴线“a”在开关本体70外部轴向地延伸。

电开关28的致动器72由整体平面且水平的端表面74轴向地界定。

根据本发明，电开关28由上面板22承载，其致动器72沿着致动轴线a竖直向下定向。

电开关28还包括用于其电连接的端子75以及金属组件和闭合笼76。

作为非限制性示例，电开关28的接触端子75的电连接可以通过扁平电缆或“柔性电缆(flex)”73来进行，扁平电缆或“柔性电缆”73的连接部分从装置20伸出(参见图1、2和5)。

电开关28竖直地设置在上面板22和致动器臂30之间，更精确地说设置在上面板22和致动器臂的近侧部段之间。

在此，控制装置20包括用于致动电开关28的两个臂30，这两个臂总体上定位在上面板22和下支撑框架26之间且位于下外壳内部。

在此，两个致动器臂30具有相同的设计，它们总体上在纵向方向上延伸并且彼此相对布置。

当在上面板22的上表面22s上施加控制动作时，每个致动器臂的下端部的近侧部段32与电开关28的致动器72协作以致动电开关28。

电开关28在纵向上大体位于上面板22的中心的高度处。两个致动器臂30在纵向上布置在开关28的相应的相对两侧上。

电开关28由支撑件40承载，支撑件40由上面板22承载，并且电开关28被安装成使得其在轴向上被压缩在上面板22和致动器臂30的下端部近侧部段32之间。

以已知的方式，电开关设计成使得其通过内部弹性构件的作用而被永久性地朝向稳定状态弹性地推压，该内部弹性构件例如是电开关的触发构件，该触发构件例如是单稳态的并且被制成触发“圆顶”的形式。

因此，电开关还能够使上面板22相对于下支撑框架26弹性地返回到其高位置。

可替代地或与之组合，可以通过为此目的而设置的弹簧来进行弹性返回，所述弹簧布置在上面板22和下支撑框架26之间。

在此，支撑件40设计成可弹性变形的夹子42的形式，其中电开关28的本体70嵌套在该夹子中。

每个致动器臂30的上端部远侧部段34与上面板22协作，以在上面板22相对于下支撑框架26竖直运动期间保持上面板22平行于水平面。

为此，每个致动器臂30的上端部远侧部段34竖直向上地支承抵靠上面板22的一部分。

在本发明的上下文中，下端部近侧部段32是“近侧”部段，因为它们在装置20的中心处纵向地布置在彼此附近并且在电开关28附近。

相对的部段34是“远侧”部段，因为每个部段34都距中心一距离。

每个致动器臂30的远侧部段34定位成在纵向上尽可能靠近上面板22的横向外周边缘，使得致动器臂30的所有上端部远侧部段34都分开最大可能的纵向距离。

每个远侧部段34在其自由端部处成形为横向杆80，所述横向杆80的两个相对的部段82横向突出。在部件的组装位置中，杆80的每个部段82被接收在上外壳中的相关联的长圆形开口54的两个相对的水平面56之间并在该两个相对的水平面56之间滑动。

因此，每个远侧部段34相对于上面板安装成围绕与杆80的轴线“h1”相对应的水平轴线铰接并且在两个横向相对的长圆形开口54内滑动。

每个致动器臂30的每个近侧部段32通过中间部段或中央部段36连接至远侧部段34，借助于该中间部段或中央部段36，致动器臂30安装成相对于下支撑框架26绕水平枢转轴线方向“h2”枢转。

为此，每个致动器臂30的中间部段36竖直向下地支承抵靠下支撑框架26的相关联部分，使得致动器臂30能够围绕大体位于致动器臂30的中间长度处的枢转轴线“h2”双向旋转。

中间部段36包括横向铰接轴84，该横向铰接轴84被接收在互补的凹入的半圆柱形壳体68中，该半圆柱形壳体68形成在下外壳26内部、下板23的上表面上方。

每个壳体68竖直向上开口。

在部件的组装位置中，每个横向铰接轴84竖直向下地支承在其相关联的壳体68中，横向铰接轴安装成可在其中双向枢转。

根据一个实施例，致动器臂30的每个横向铰接轴84弹性地嵌套在互补的壳体68中，以便相对于下支撑框架竖直地保持横向铰接轴84和致动器臂30。

在此，致动器臂30的每个下端部近侧部段32以叉状件的总体形式被纵向竖直狭槽100分割成第一侧向端部凸耳101和第二侧向端部凸耳102。

每个侧向端部凸耳101、102为板的总体形式。

两个侧向端部凸耳101、102相对于彼此竖直地偏置，此处第一侧向凸耳101相对于第二侧向凸耳102竖直向下偏置。

第一侧向端部凸耳101由平面水平的上面103界定。

上面103是用于另一个致动器臂30的第二侧向凸耳102的支承面。

第一侧向凸耳101包括中央跟部105，该中央跟部105的上表面由水平的上面107界定，在此，该水平的上面107与上面103共面。

第二侧向凸耳102由下表面104限定，该下表面104包括成形为具有横向轴线“h3”的凸出的半圆柱形突出部分106。

在部件的组装位置，两个致动器臂30的两个近侧部段32相互交错，使得：

i)第一侧向凸耳101的每个上面103竖直向上地支承抵靠两个致动器臂30中的另一个的第二侧向凸耳的半圆柱形突出部分106的轴向母线，以便构成围绕水平几何轴线“h3”枢转和纵向滑动的支撑件；

ii)两个第一侧向凸耳101中的每一个侧向凸耳的两个跟部105在横向上相邻，并且它们的上面107整体上共面，以构成一表面，该表面永久地且同时地支承抵靠电开关28的致动器72的横向端表面74。

这种设计使得能够借助于致动器臂30-32直接作用于电开关28的致动器72，无需借助任何其他杠杆或类似的运动和/或力重定向装置。

本发明不局限于一对纵向相对的致动器臂。

例如，可以设置三个或四个致动器臂，这些致动器臂围绕电开关28以“星形”形状径向布置，它们的近侧部段作用在电开关的致动器上，而它们的远侧部段支承抵靠上面板的下侧。

刚刚描述了根据本发明的装置，其中面板22/盖24在高部分或上部分中，而支撑框架26/外壳26在低部分或下部分中。但是，当然可以“翻转”该装置，使电开关28在低部分或下部分中，近侧部段32在高部分或上部分中，远侧部段34在低位置或下部位置中，控制装置的平衡和操作保持完全相同。

用户可以例如通过在同一只手的两个手指(拇指和食指)之间竖直地“夹捏”控制装置20来致动该装置。

使得用户例如能够选择一个或多个功能的所谓的“触敏”面板或“触敏”板可以与根据本发明的装置相关联，例如位于下支撑框架的下板23的下表面下方，通过使用根据本发明的控制装置20来致动用作验证开关的电开关28，用户能够非常容易地验证先前选择的功能。

由于根据本发明的设计以及安装在上面板22上的电开关28和电开关28的致动器72的致动器臂的布置，控制装置可以包括数量非常少的部件。

因此，它使得能够容易地对装置总高度以及校准进行初始调节，以确定装置的预加载值。

用于调节装置高度的方法

在图12中已经示意性地示出了用于在控制装置20的休止状态下调节初始总高度“h”的方法。

如果致动器臂30的横向轴84均弹性地嵌套在互补的壳体68中(以便相对于下支撑框架竖直地保持轴84和致动器臂30)，则可以通过以下操作同时地调节控制装置20的上面板22的高位置：通过沿竖直向上方向v向致动器臂3的第一侧向凸耳101的下表面109施加力erh，也就是说向致动器的近侧端部32施加力erh，直到上面板22相对于下支撑框架26达到一特定高度h。

该力和该精细调节例如可以借助于调节器螺钉200来执行，该调节器螺钉200通过将其拧入下板23中的互补孔202中来安装。

调节器螺钉200的上表面204同时作用在侧向凸耳101上。

一旦已达到总高度“h”，就足以例如使调节器螺钉固定而不旋转。

因此，调节器螺钉200构成了相对于下支撑框架26固定的搁置销，其限定了表面204，致动器臂30的近侧部段32的下表面109搁置在该表面204上以确定上面板22的高位置。

高度调节力erh可以通过被接收在孔202中并且在该孔中竖直滑动的手指来施加，然后使其上搁置了近侧部段32的搁置销固定。

用于初始调节装置校准的方法

除了调节总高度h之外，根据本发明的设计还使得能够容易地调节触发力f的校准。

校准包括：沿竖直向下方向v向电开关28的本体70施加预定的校准调节力ert，以预加载电开关28。

例如，这可以通过探针(feeler)300来实现，该探针300被接收在上面板中的中心孔302内并滑动通过该中心孔302，并且该探针的下端表面作用在电开关28的本体70的上表面的面对部分上。

一旦获得了校准值，则必须提供相对于上面板22固定的调节支座，然后移除预加载力ert，该调节支座限定了与电开关28的本体70的面对部分协作以固定电开关28的本体相对于上面板22的位置的抵接表面。

根据附图中所示的实施例，通过形成胶水块或树脂块pc来提供调节支座，该胶水块或树脂块pc通过上面板22中的至少一个孔400注入并且其下表面402与电开关28的所述面对部分接触。

然后，使抵接构件固定的步骤包括干燥胶水块或树脂块pc或者硬化胶水块或树脂块pc。

最后，可以移除探针300。

在变型(未示出)中，抵接构件是抵接销，该抵接销安装在上面板22中的互补孔中并且在该孔中沿竖直方向轴向滑动，该抵接销的下端部与电开关28的面对部分接触。使抵接构件固定的步骤包括：将胶水块或树脂块pc注入到该孔中以与该销的上端部接触，然后干燥胶水块或树脂块pc或者硬化胶水块或树脂块pc。

作为又一变型，可以使用调节器螺钉来施加力ert以及还用作调节位置中的支座。