用于车辆的防盗和防破坏的报警方法、报警系统以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的防盗和防破坏的报警方法、报警系统以及车辆。


背景技术：

2.目前市场上对车辆的防盗方法仅对发动机进行防盗，使盗窃者无法启动车辆；但若盗窃者强行将车辆拖走，或恶意破坏车辆，车主不能及时收到报警信息，造成财产损失。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆的防盗和防破坏的报警方法，该方法解决了当车辆被强行移动或遭到破坏时，不能及时给车主发送报警信息的问题；
5.本发明的第二个目的在于提出一种用于车辆的防盗和防破坏的报警系统；
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆，所述车辆包括上述的用于车辆的防盗和防破坏的报警系统。
7.为达到上述目的，本发明第一方面提出了用于车辆的防盗和防破坏的报警方法，包括至少如下步骤：
8.s1：检测车辆是否处于停放状态；
9.s2：当确定车辆处于停放状态时，检测车辆的加速度是否发生变化；
10.s3：当车辆的加速度发生变化时，发送报警报文。
11.本发明的用于车辆的防盗和防破坏的报警方法，该方法解决了当车辆被强行移动时，车主不能及时收到报警信息的问题；或车辆遭到恶意破坏时，不能及时给车主发送报警信息的问题。
12.进一步地，所述步骤s1包括：
13.s11：在车辆熄火后，检测钥匙是否放在车内；
14.s12：当检测到钥匙未在车内时，检测车门的闭合状态；
15.s13：当检测到车门处于关闭状态时，判定车辆处于停放状态，否则判定车辆处于非停放状态。
16.进一步地，在判定车辆处于非停放状态时，车辆的气囊控制器处于普通工作模式，气囊点火功能开启。
17.进一步地，在判定车辆处于停放状态时，气囊控制器进入休眠工作模式，气囊点火功能关闭。
18.进一步地，所述步骤s3包括：
19.s31：若车辆的加速度发生变化时，检测加速度的变化量是否达到报警阈值；
20.s32：若加速度变化量达到报警阈值，则发送报警报文。
21.进一步地，所述车辆上的通讯模块接受报警报文并发送无线报警信号至用户的手
机。
22.进一步地，所述车辆上的控制中心接收报警报文并控制车辆发出警示信息。
23.进一步地，所述警示信息包括：转向灯双跳以及喇叭鸣响。
24.本发明第二方面提出了用于车辆的防盗和防破坏的报警系统，包括：惯性传感器，所述惯性传感器适于在车辆处于停放状态时检测车辆的加速度；气囊控制器，所述气囊控制器与所述惯性传感器通讯连接且适于在接受所述惯性传感器的加速度信号后发出报警报文；其中所述惯性传感器集成安装在所述气囊控制器上。
25.本发明第三方面提出了一种车辆，所述车辆包括上述的用于车辆的防盗和防破坏的报警系统。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是本发明实施例中的用于车辆的防盗和防破坏的报警方法的流程图；
29.图2是本发明实施例中的用于车辆的防盗和防破坏的报警方法的具体流程图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考图描述根据本发明实施例中的一种用于车辆的防盗和防破坏的报警方法，包括至少如下步骤：
32.s1：检测车辆是否处于停放状态；
33.s2：当确定车辆处于停放状态时，检测车辆的加速度是否发生变化；
34.s3：当车辆的加速度发生变化时，发送报警报文。
35.需要注意的是，步骤s1中车辆的停放状态是指车辆在熄火的状态下，钥匙没有在车内且车门是闭锁状态。
36.根据本发明的一个实施例中，首先判断车辆是否处于停放状态，当车辆处于停放状态时，气囊控制器进入休眠模式，气囊点火功能关闭，惯性传感器实时监测车辆的加速度，然后判断是否达到报警阈值，当达到报警阈值时，通过车辆上的通讯模块接受报警报文并发送无线报警信号至用户的手机或/和通过车辆上的控制中心接收报警报文并控制车辆发出警示信息。
37.本发明的用于车辆的防盗和防破坏的报警方法，该方法解决了当车辆被强行移动时，车主不能及时收到报警信息的问题；或车辆遭到恶意破坏时，不能及时给车主发送报警信息的问题。
38.具体的，步骤s1包括：
39.s11：在车辆熄火后，检测钥匙是否放在车内；
40.s12：当检测到钥匙未在车内时，检测车门的闭合状态；
41.s13：当检测到车门处于关闭状态时，判定车辆处于停放状态，否则判定车辆处于非停放状态。
42.步骤s1中车辆的停放状态在车辆熄火后，首先判断钥匙是否放在车内，在检测到钥匙没有在车内时，然后检测车辆四个车门的闭合状态，只有当钥匙没有在车内且所有车门处于关闭状态时，车辆才为停放状态；否则车辆为非停放状态。
43.根据本发明的一个实施例中，在判定车辆处于非停放状态时，车辆的气囊控制器处于普通工作模式，气囊点火功能开启。在车辆处于非停放状态时，车辆的气囊控制器处于普通工作模式，这时可以用气囊控制器点爆气囊，防盗防破坏功能处于关闭状态。
44.根据本发明的一个实施例中，在判定车辆处于停放状态时，气囊控制器进入休眠工作模式，气囊点火功能关闭。在车辆处于停放状态时，车辆的气囊控制器进入休眠工作模式，这时气囊点火功能关闭，惯性传感器实时监测车辆加速度。
45.根据本发明的一个实施例中，步骤s3包括：
46.s31：若车辆的加速度发生变化时，检测加速度的变化量是否达到报警阈值；
47.s32：若加速度变化量达到报警阈值，则发送报警报文。
48.在检测到车辆的加速度达到报警阈值时，向用户和车辆控制中心发送报警报文；具体的，车辆上的通讯模块接受报警报文并发送无线报警信号至用户的手机。若达到报警门槛，气囊控制器通过can网络(控制局域网络controller area network)发送报警报文给通讯模块，通讯模块通过无线电波发送报警信息到车主手机上，实现提醒车主的报警功能。
49.根据本发明的一个实施例中，车辆上的控制中心接收报警报文并控制车辆发出警示信息；具体的，警示信息包括：转向灯双跳以及喇叭鸣响。气囊控制模块的can网络报警报文发送给车身控制模块，车身控制模块驱动前后转向灯双跳警示，且出发喇叭鸣叫。
50.根据本发明的一个实施例中，当车辆的加速度检测值及持续时间降低到报警门槛以下时，气囊控制器不在继续发送报警报文，所有报警均停止。
51.根据本发明的一个实施例中，报警门槛通过模拟车辆受到移动和破坏的工况，对车辆加速度变化的峰值及持续时间进行标定后制定，避免普通的震动或者轻微的无损害碰撞引起误报警的情况。
52.根据本发明的一个实施例中的用于车辆的防盗和防破坏的报警系统，包括惯性传感器和气囊控制器。
53.具体的，惯性传感器适于在车辆处于停放状态时检测车辆的加速度；气囊控制器与惯性传感器通讯连接且适于在接受惯性传感器的加速度信号后发出报警报文；其中惯性传感器集成安装在气囊控制器上。
54.惯性传感器对于车辆的运动状态极其敏感，当车辆被强行拖走或被破坏时，惯性传感器的加速度检测值必然会发生变化。
55.气囊控制模块集成了惯性传感器，可用来检测汽车的加速度状态，包括横向加速度、纵向加速度和横摆角加速度。
56.根据本发明的一个实施例中的一种车辆，车辆包括上述的用于车辆的防盗和防破坏的报警系统。当车辆被强行移动或遭到破坏时，能及时给车主发送报警信息，且不会存在黑客攻击和破解的可能性，避免车主造成财产损失。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。