一种ETC设备防拆装置、方法及车辆与流程

本发明涉及车辆etc设备领域，特别涉及一种etc设备防拆装置、方法及车辆。

背景技术：

随着电子不停车(etc)电子标签设备使用频率的增加，其防盗和防拆需求也越来越突出。目前车载电子设备的防拆方式没有统一的方式，其中，现有etc车载电子标签主要采用机械防拆方式，例如干簧管、弹簧等，防拆设备作为车载电子标签的一部分，与车载电子标签的电子电路连接。当车载电子标签在发行后首次安装到车辆上时，车载电子标签被激活，其防拆信息位被复位，机械设备启动；当车载电子标签被拆时，机械防拆设备置位，触发车载电子标签的电路反馈信号给电子标签的微处理器，电子标签的微处理器将安全模块中的拆信息变为已拆状态，电子标签即失效。

采用机械防拆方式的车载电子标签在维修或者更换时，还需要再次激活，激活一般在专业的运营网点采用加密方式进行，不利于车载电子标签的大规模应用。同时，机械防拆方式在人为将车载电子标签碰掉时即无法使用，可靠性不足。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种etc设备防拆装置、方法及车辆，能够解决现有技术中对etc设备机械防拆的不可靠的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种etc设备防拆装置，所述装置包括etc设备和车辆控制器；

其中所述etc设备包括第一通信模块、第一防拆认证模块和第一储存模块；所述车辆控制器包括认证请求模块、第二通信模块、第二防拆认证模块和第二储存模块；

所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过通信连接；

所述认证请求模块用于在车辆上电后，向所述etc设备和/或所述车辆发出防拆认证请求；

所述第一防拆认证模块用于根据所述防拆认证请求进行防拆认证；

所述第二防拆认证模块用于根据所述防拆认证请求进行防拆认证；

所述第一储存模块用于储存所述车辆的标识码，所述车辆的标识码为所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得的加密码；

所述第二储存模块用于储存所述etc设备的标识码，所述etc设备的标识码为所述etc设备的唯一标识码通过预设算法获得的加密码。

所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过以下其中一种方式连接：控制器局域网络can总线、lin总线或串行接口。

进一步地，所述第一防拆认证模块包括第一获取单元、第一加密单元和第一判断单元；

所述第一获取单元用于获取所述车辆的唯一标识码；

所述第一加密单元用于将所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得加第一密码；

所述第一判断单元，用于判断所述第一加密码与储存的所述车辆的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

进一步地，所述第二防拆认证模块包括第二获取单元、第二加密单元和第二判断单元；

所述第二获取单元用于获取所述etc设备的唯一标识码；

所述第二加密单元用于将所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得第二加密码；

所述第二判断单元，用于判断所述第二加密码与储存的所述etc设备的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

进一步地，所述车辆控制器还包括提醒模块，用于将所述etc设备与所述车辆的防拆关系认证结果向车辆人员提醒。

另一方面，基于上述提供的一种etc设备防拆装置，本发明还提供一种etc设备防拆方法，所述方法包括：

建立第一通信模块和第二通信模块之间的通信联系；

在车辆上电后，所述车辆和所述etc设备之间进行防拆关系认证；

根据所述防拆关系认证结果，提醒模块向车辆人员提醒。

进一步地，所述在车辆上电后，所述车辆和所述etc设备之间进行防拆关系认证包括：

在车辆上电后，所述认证请求模块向所述etc设备和/或所述车辆发出防拆认证请求；

根据所述防拆认证请求，所述第一防拆认证模块进行防拆认证，和/或所述第二防拆认证模块进行防拆认证。

进一步地，所述在车辆上电后，所述认证请求模块向所述etc设备和/或所述车辆发出防拆认证请求之前还包括：储存所述车辆的标识码和储存所述etc设备的标识码；

所述储存所述车辆的标识码包括：获取所述车辆的唯一标识码，通过预设算法将所述车辆的唯一标识码转换成所述车辆的识别码，将所述车辆的标识码发送到所述第一储存模块中；

所述储存所述etc设备的标识码包括：获取所述etc设备的唯一标识码，通过预设算法将所述etc设备的唯一标识码转换成所述etc设备的识别码，将所述etc设备的标识码发送到所述第二储存模块中。

进一步地，所述第一防拆认证模块进行防拆认证包括：第一获取单元获取所述车辆的唯一标识码，第一加密单元通过预设算法获得所述车辆的标识码，第一判断单元比较获得的所述车辆的标识码与储存的所述车辆的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效；

所述第二防拆认证模块进行防拆认证包括：第二获取单元获取所述etc设备的唯一标识码，第二加密单元通过预设算法获得所述etc设备的标识码，第二判断单元比较获得的所述etc设备的标识码与储存的所述etc设备的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的一种etc设备的防拆装置。

采用上述技术方案，本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆具有如下有益效果：

1.本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，通过etc设备或者车辆唯一标识码的验证，提高etc设备的防拆验证的效率。

2.本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，在上电完成就进行防拆验证，保证了车辆行驶中etc设备的正常使用，提高了驾驶的体验感。

3.本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，将etc设备或车辆唯一标识码通过加密验证，进一步增加了车辆和etc设备之间的验证效果，保证了etc设备的安全使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本发明所述的一种etc设备防拆装置的结构示意图；

图2本发明所述的一种etc设备防拆方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

etc是不停车电子收费系统，etc专用车道是给那些装了etc车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。本说明书实施例中的etc设备可以理解为车载电子标签，即obu的防拆。

现有技术中对etc设备的防拆主要采用机械式的方式，这种方式不能完全的起到防拆的效果，因此本说明书的一个实施例提供一种etc设备防拆装置。

具体地，请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种etc设备防拆装置的结构示意图。

如本文中使用的“模块”包括但不限于存储指令的非暂态计算机可读介质、在机器上执行的指令、硬件、固件、在机器上执行的软件、和/或用于执行(一个或多个)功能或(一个或多个)动作和/或引起来自另一模块、方法和/或系统的功能或动作的每一个的组合。模块还可以包括逻辑、软件控制的微处理器、离散逻辑电路、模拟电路、数字电路、编程逻辑器件、包含执行指令的存储器设备、逻辑门、门的组合和/或其他电路组件。多个模块可以组合成一个模块，并且单个模块可以分布在多个模块之间。

在本说明书实施例中，所述装置包括etc设备和车辆控制器；

其中所述etc设备包括第一通信模块、第一防拆认证模块和第一储存模块；所述车辆控制器包括认证请求模块、第二通信模块、第二防拆认证模块和第二储存模块；

所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过通信连接；

所述认证请求模块用于在车辆上电后，向所述etc设备和/或所述车辆发出防拆认证请求；

所述第一防拆认证模块用于根据所述防拆认证请求进行防拆认证；

所述第二防拆认证模块用于根据所述防拆认证请求进行防拆认证；

所述第一储存模块用于储存所述车辆的标识码，所述车辆的标识码为所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得的加密码；

所述第二储存模块用于储存所述etc设备的标识码，所述etc设备的标识码为所述etc设备的唯一标识码通过预设算法获得的加密码。

在本说明书实施例中，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过以下其中一种方式连接：控制器局域网络can总线、lin总线或串行接口。

在本说明书实施例中，所述第一防拆认证模块包括第一获取单元、第一加密单元和第一判断单元；

所述第一获取单元用于获取所述车辆的唯一标识码；

所述第一加密单元用于将所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得加第一密码；

所述第一判断单元，用于判断所述第一加密码与储存的所述车辆的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

在本说明书实施例中，所述第二防拆认证模块包括第二获取单元、第二加密单元和第二判断单元；

所述第二获取单元用于获取所述etc设备的唯一标识码；

所述第二加密单元用于将所述车辆的唯一标识码通过预设算法获得第二加密码；

所述第二判断单元，用于判断所述第二加密码与储存的所述etc设备的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

需要说明的是，上述提供的“模块”和“单元”均为所述etc设备和所述车辆控制器的功能模块，当然了，也可以是功能集成的模块。

通过所述etc设备和所述车辆的唯一标识码进行相应的识别认证，避免的物理结构的防拆布置解决了车辆内的空间，同时提高了防拆的效率和准确率，所述唯一标识码为两者的唯一身份认证信息，比如所述etc设备的唯一标识码为obu的唯一编码信息，包括生产信息，地址信息等，车辆的唯一标识码可以是车辆vin码

当然了，在一些其他实施例中，所述第一储存模块也可储存所述车辆的唯一标识码，所述第二储存模块用于储存所述etc设备的唯一标识码，这样减少了加密验证的步骤，节省了软件设计的成本和时间。

在一些实施例中，所述车辆控制器还包括提醒模块，用于将所述etc设备与所述车辆的防拆关系认证结果向车辆人员提醒。

所述防拆关系认证结果为防拆成功和防拆失败，其中防拆成功时，表示所述etc设备可正常使用，可通过车辆显示屏显示etc设备防拆正常等内容，当然了所述etc设备也可以进行防拆成功的提醒，比如暂短的滴滴声响；当防拆失败时，表示所述etc设备在非正常状态，可通过车辆显示屏显示etc设备防拆异常，请及时处理等内容，当然了所述etc设备也可以进行防拆失败的提醒，比如急促的滴滴声响，在车辆人员发现防拆失效时，可以所述etc设备安装在原来的车辆上，或者是更换新的etc设备到本车上，线束连接好，重新激活，etc功能才能正常。

在上述提供的etc设备防拆装置的基础上，本发明还提供一种etc设备防拆方法。

具体地，请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种etc设备防拆方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，etc设备防拆方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。所述方法包括：

s1：建立第一通信模块和第二通信模块之间的通信联系；

在本说明书实施例中，所述etc设备与所述车辆通过以下其中一种方式连接：控制器局域网络can总线、lin总线或串行接口，即比如第一通信模块和第二通信模块之间的通信，所述etc设备和所述车辆通过can总线连接，在需要进行信息传输时，所述etc设备将信息上传到所述can总线上，车辆控制器通过接收所述can总线上的信息进行处理，需要说明的是，所述etc设备连接在车辆的车载电源上，在车辆上电后，所述etc设备自动启动，进而进而防拆判断、激活等操作，避免了后装etc设备中外接电源出现没电的情况，从而影响了etc设备的使用。

需要说明的是，建立第一通信模块和第二通信模块之间的联系可以理解为将所述etc设备与所述车辆的车辆控制器之间建立联系，所述车辆控制器可以是车辆电子控制单元(ecu)，或者是整车控制器(vcu)等。

s2：在车辆上电后，所述车辆和所述etc设备之间进行防拆关系认证；

其中所述车辆上电可以理解为汽车power处于acc/on等任何档位，在本说明书实施例中，在进行认证之前还需要进行建立所述etc设备和所述车辆之间的映射关系，也就是说，通过两者之间的唯一连接关系，可以避免所述etc设备被拆卸或更换，比如可以通过所述etc设备和所述车辆的唯一标识码进行相应的识别认证，所述唯一标识码为两者的唯一身份认证信息，比如所述etc设备的唯一标识码为obu的唯一编码信息，包括生产信息，地址信息等，车辆的唯一标识码可以是车辆vin码。

示例性地，所述etc设备中储存所述车辆的vin码，另外所述车辆中可以储存所述etc设备的标识码，在车辆上电后，所述etc设备也会通电，然后所述etc设备会进行防拆的认证。

比如，当所述车辆储存所述etc设备的标识码时，第二获取单元获取所述etc设备的唯一标识码，第二判断单元比较获得的所述etc设备的唯一标识码与储存的所述etc设备的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效；

当所述etc设备储存所述车辆的标识码时，第一获取单元获取所述车辆的唯一标识码，第一判断单元比较获得的所述车辆的唯一标识码与储存的所述车辆的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

另外为了提高所述etc设备和所述车辆之间防拆认证的可靠性，还可以通过加密处理进行验证，比如所述车辆储存的所述etc设备的标识码为所述etc设备唯一标识码通过预设算法获得的加密码，或者所述etc设备储存的所述车辆的标识码为所述车辆唯一标识码通过预设算法获得的加密码，因此所述etc设备或所述车辆中可以设置相应加密模块，所述加密模块设置影响的加密算法，在进行防拆认证时还可以是：

当所述车辆储存所述etc设备的标识码时，第二获取单元获取所述etc设备的唯一标识码，第二加密单元通过预设算法获得所述etc设备的标识码，第二判断单元比较获得的所述etc设备的标识码与储存的所述etc设备的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效；

当所述etc设备储存所述车辆的标识码时，第一获取单元获取所述车辆的唯一标识码，第一加密单元通过预设算法获得所述车辆的标识码，第一判断单元比较获得的所述车辆的标识码与储存的所述车辆的标识码是否一致，若一致，则表示所述etc设备防拆成功，若不一致，则表示所述etc设备防拆失效。

在本说明书实施例中，为了保证所述etc设备的持续正常使用，可以还可以设置验证周期，每隔一定时间进行防拆关系的判定。

需要说明的是，上述只是本说明书实施例中的一种判定关系，在一些其他实施例中，还可以是：

在etc设备安装完成后，其中obu安装在车辆前挡风玻璃上；

通过预设的感知传感器获取所述obu的位置信息，所述位置信息包括所述obu在所述前方风玻璃的方位信息和形状信息，并将所述位置信息标记为标志位信息；

在进行防拆关系判定时，获取所述obu的位置信息，并根据所述位置信息与所述标志位信息进行比较，并判断所述位置信息和所述标志位信息的误差是否超过预设值；

若超过，则防拆失效，若没有超过，则防拆成功。

其中所述预设值为车辆长时间工作中由于颠婆导致的零件松动等情况，从而使得所述obu出现轻微的偏离安装位置。

在本说明书实施例中，为了保证所述etc设备的持续正常使用，可以还可以设置验证周期，每隔一定时间进行防拆关系的判定。

s3：根据所述防拆关系认证结果，提醒模块向车辆人员提醒。

所述防拆关系认证的结果为防拆成功和防拆失败，其中防拆成功时，表示所述etc设备可正常使用，可通过车辆显示屏显示etc设备防拆正常等内容，当然了所述etc设备也可以进行防拆成功的提醒，比如暂短的滴滴声响；当防拆失败时，表示所述etc设备在非正常状态，可通过车辆显示屏显示etc设备防拆异常，请及时处理等内容，当然了所述etc设备也可以进行防拆失败的提醒，比如急促的滴滴声响，在车辆人员发现防拆失效时，可以所述etc设备安装在原来的车辆上，或者是更换新的etc设备到本车上，线束连接好，重新激活，etc功能才能正常。

本说明书另一个实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述提供etc设备防拆装置。

通过上述提供的一种etc设备装置、方法及车辆可以取得如下有益效果：

1)本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，通过etc设备或者车辆唯一标识码的验证，提高etc设备的防拆验证的效率。

2)本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，在上电完成就进行防拆验证，保证了车辆行驶中etc设备的正常使用，提高了驾驶的体验感。

3)本发明所述的一种etc设备防拆装置、方法及车辆，将etc设备或车辆唯一标识码通过加密验证，进一步增加了车辆和etc设备之间的验证效果，保证了etc设备的安全使用。

如本文中使用的“模块”包括但不限于存储指令的非暂态计算机可读介质、在机器上执行的指令、硬件、固件、在机器上执行的软件、和/或用于执行(一个或多个)功能或(一个或多个)动作和/或引起来自另一模块、方法和/或系统的功能或动作的每一个的组合。模块还可以包括逻辑、软件控制的微处理器、离散逻辑电路、模拟电路、数字电路、编程逻辑器件、包含执行指令的存储器设备、逻辑门、门的组合和/或其他电路组件。多个模块可以组合成一个模块，并且单个模块可以分布在多个模块之间。

如本文中使用的“处理器”处理信号并且执行通用计算和算术功能。由处理器处理的信号可以包括可以被接收、传输和/或检测的数字信号、数据信号、计算机指令、处理器指令、消息、比特、比特流。通常，处理器可以是各种各样的处理器，包括多个单核和多核处理器和协同处理器以及其他多个单核和多核处理器和协同处理器架构。处理器可以包括用于执行动作和/或算法的逻辑电路。

如本文中使用的“车辆”是指能够承载一个或多个人类乘员并且由任何形式的能量提供动力的任何移动车辆。术语“车辆”包括但不限于汽车、卡车、货车、小型货车、suv、摩托车、踏板车、船、卡丁车、娱乐乘坐车、轨道运输、个人船只和飞机。在一些情况下，机动车辆包括一个或多个引擎。此外，术语“车辆”可以是指能够承载一个或多个人类乘员并且通过由电池供电的一个或多个电动机完全或部分提供动力的电动车辆(ev)。ev可以包括电池电动车辆(bev)和插电式混合动力电动车辆(phev)。术语“车辆”还可以是指由任何形式的能量提供动力的自主车辆和/或自动驾驶车辆。自主车辆可以携带一个或多个人类乘员。此外，术语“车辆”可以包括在预定路径的情况下自动或非自动的车辆或者自由移动车辆。

如本文中使用的“车辆显示器”可以包括但不限于通常在车辆中找到的用于显示关于车辆的信息的led显示面板、lcd显示面板、crt显示器、等离子显示面板、触摸屏显示器等。显示器可以从用户接收输入(例如，触摸输入、键盘输入、来自各种其他输入设备的输入等)。显示器可以位于车辆的各个位置，例如，位于仪表板或中央控制台上。在一些实施例中，显示器是便携式设备(例如，车辆乘员拥有或与车辆乘员相关联)、导航系统、信息娱乐说明书系统等的一部分。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。