一种基于图像处理的公交车监控安全装置的制作方法

本发明涉及图像处理领域，具体为一种基于图像处理的公交车监控安全装置。

背景技术：

绿色交通的逐步推行，人们出门也开始选择公交车等公共设施出门，但当公交车上人员过多时，也往往可能发生不安全的事，比如偷钱包等不利于他人的事；

现有公交车厢内大多是定点安装监控设施，会有一定的拍摄盲区，不利于对车厢内的情况有实时的掌控，即使有些在监控设施下发生，也可能因为人朝向的问题，背对监控，不能得到较清楚的图像。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于图像处理的公交车监控安全装置，克服定点安装监控使公交车内的图像信息不明确等问题，从而提高安全效果。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于图像处理的公交车监控安全装置，包括公交车，所述公交车内设有乘坐腔，所述公交车上端设有可利用车辆前进进行风力发电的发电机构，所述乘坐腔上端壁内设有下端壁连通所述乘坐腔的移动腔，所述移动腔内设有可移动监控的移动机构，所述移动机构包括转动连接于所述移动腔右端壁的转动轴，所述移动腔内设有被所述转动轴左端贯穿且下端壁位于所述乘坐腔内的移动块，所述移动块内设有开口向上且下端壁连通所述移动腔的从动腔，所述从动腔内滑动连接有啮合块且所述啮合块前后两端均固定有与所述从动腔端壁固定连接的伸缩弹簧，所述啮合块内设有旋转腔，所述旋转腔内设有左右两端均贯穿所述旋转腔左右端壁且与所述从动腔左右端壁接触的旋转盘，所述旋转盘下端固定有下端位于所述乘坐腔内的连接杆，所述连接杆下端固定有用于监控的监控器，所述移动腔右端壁内设有左端壁连通所述移动腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述从动腔左右端壁内均设有贯穿所述移动块的贯通腔，所述滑动块左端固定有左端贯穿所述滑动腔左端壁、所述贯通腔左右端壁与所述旋转腔左右端壁且与所述旋转盘后端接触的导杆，所述转动轴右端固定连接有第一皮带轮以及第二皮带轮，位于所述从动腔内的所述转动轴上螺纹连接有下端与所述啮合块上端啮合的旋转齿轮，所述旋转腔下端壁固定有可与所述旋转盘相吸的第一电磁铁，所述移动腔上端壁左侧内设有可限制所述移动机构工作的升降机构，所述移动腔上端壁右侧内设有可为所述升降机构运动提供动力的驱动机构，通过所述升降机构与所述移动机构的配合实现了所述监控器左右与前后运动，从而更全面的收集所述乘坐腔内的图像信息。

进一步地，所述发电机构包括固定在所述公交车上端面的固定台，所述固定台内设有用于发电的发电机，所述发电机左端动力连接有左端位于外界空间内的风机轴，所述风机轴左端固定有风扇叶以及第三皮带轮，所述风机轴上还固定有离心轮，所述离心轮内设有八个连通外界空间的顶出腔，所述顶出腔内设有顶出块以及可使所述顶出块复位的顶出弹簧，所述离心轮下侧设有可升降的抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述抬升板下端固定有锁链。

进一步地，所述升降机构包括下端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔内设有可升降的升降板以及连接所述升降板与所述升降腔上端壁的两个升降弹簧，所述升降腔内滑动连接有下端与所述移动块上端固定连接的移动块，所述移动块左端固定有限制所述移动块移动的限制块，所述移动块内设有开口向下且连通所述从动腔的限制腔，所述限制腔内设有下端与所述旋转齿轮啮合的限位块，所述限制腔上端壁内设有可与所述限位块相斥相吸的第二电磁铁，所述限位块上侧有上端贯穿所述限制腔上端壁且与所述升降板下端接触的顶杆，所述顶杆下端固定有磁铁板且所述磁铁板与所述限制腔上端壁间通过压缩弹簧固定连接，所述磁铁板下端与所述限位块之间固定有连接绳，所述升降板右端固定有绳索。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述移动腔上端壁内的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定有转动电机，所述转动电机左端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第一皮带与所述第一皮带轮实现传动且所述第一皮带贯穿所述驱动腔，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第二皮带实现传动，所述驱动腔内还互动连接有张紧块，所述张紧块左右两端均固定有滑动板且所述驱动腔左端壁固定有右端与所述滑动板固定连接的滑动弹簧，所述绳索下端贯穿所述升降腔后端壁与所述驱动腔右端壁且与右侧所述滑动板固定连接，所述锁链下端贯穿所述乘坐腔上端面与所述驱动腔右端壁且与右侧所述滑动板固定连接，所述张紧块的左右两端分别位于所述第一皮带与所述第二皮带前后两段之间。

进一步地，所述抬升弹簧的弹力远大于所述滑动弹簧的弹力，所述第二电磁铁与所述限位块之间的磁力远大于所述压缩弹簧的弹力与所述升降弹簧的弹力之和，所述第一电磁铁在所述旋转盘转动一百八十度后就会与所述旋转盘相吸限制所述旋转盘转动。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，可使监控摄像器在车厢内可自由的前后移动，从而使拍摄监控范围更广，从而提高车厢内的安全程度，且监控可转动，从而可更全面的拍摄清除需要拍摄的图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中离心轮全剖的左视放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种基于图像处理的公交车监控安全装置，包括公交车63，所述公交车63内设有乘坐腔10，所述公交车63上端设有可利用车辆前进进行风力发电的发电机构61，所述乘坐腔10上端壁内设有下端壁连通所述乘坐腔10的移动腔12，所述移动腔12内设有可移动监控的移动机构58，所述移动机构58包括转动连接于所述移动腔12右端壁的转动轴11，所述移动腔12内设有被所述转动轴11左端贯穿且下端壁位于所述乘坐腔10内的移动块65，所述移动块65内设有开口向上且下端壁连通所述移动腔12的从动腔64，所述从动腔64内滑动连接有啮合块48且所述啮合块48前后两端均固定有与所述从动腔64端壁固定连接的伸缩弹簧42，所述啮合块48内设有旋转腔47，所述旋转腔47内设有左右两端均贯穿所述旋转腔47左右端壁且与所述从动腔64左右端壁接触的旋转盘46，所述旋转盘46下端固定有下端位于所述乘坐腔10内的连接杆44，所述连接杆44下端固定有用于监控的监控器45，所述移动腔12右端壁内设有左端壁连通所述移动腔12的滑动腔36，所述滑动腔36内滑动连接有滑动块37，所述从动腔64左右端壁内均设有贯穿所述移动块65的贯通腔69，所述滑动块37左端固定有左端贯穿所述滑动腔36左端壁、所述贯通腔69左右端壁与所述旋转腔47左右端壁且与所述旋转盘46后端接触的导杆13，所述转动轴11右端固定连接有第一皮带轮39以及第二皮带轮35，位于所述从动腔64内的所述转动轴11上螺纹连接有下端与所述啮合块48上端啮合的旋转齿轮51，所述旋转腔47下端壁固定有可与所述旋转盘46相吸的第一电磁铁53，所述移动腔12上端壁左侧内设有可限制所述移动机构58工作的升降机构59，所述移动腔12上端壁右侧内设有可为所述升降机构59运动提供动力的驱动机构60，通过所述升降机构59与所述移动机构58的配合实现了所述监控器45左右与前后运动，从而更全面的收集所述乘坐腔10内的图像信息。

有益地，所述发电机构61包括固定在所述公交车63上端面的固定台29，所述固定台29内设有用于发电的发电机27，所述发电机27左端动力连接有左端位于外界空间内的风机轴24，所述风机轴24左端固定有风扇叶25以及第三皮带轮26，所述风机轴24上还固定有离心轮56，所述离心轮56内设有八个连通外界空间的顶出腔57，所述顶出腔57内设有顶出块54以及可使所述顶出块54复位的顶出弹簧55，所述离心轮56下侧设有可升降的抬升板23以及支撑所述抬升板23的抬升弹簧28，所述抬升板23下端固定有锁链34。

有益地，所述升降机构59包括下端壁连通所述移动腔12的升降腔14，所述升降腔14内设有可升降的升降板15以及连接所述升降板15与所述升降腔14上端壁的两个升降弹簧16，所述升降腔14内滑动连接有下端与所述移动块65上端固定连接的移动块18，所述移动块18左端固定有限制所述移动块18移动的限制块17，所述移动块18内设有开口向下且连通所述从动腔64的限制腔52，所述限制腔52内设有下端与所述旋转齿轮51啮合的限位块49，所述限制腔52上端壁内设有可与所述限位块49相斥相吸的第二电磁铁19，所述限位块49上侧有上端贯穿所述限制腔52上端壁且与所述升降板15下端接触的顶杆20，所述顶杆20下端固定有磁铁板71且所述磁铁板71与所述限制腔52上端壁间通过压缩弹簧50固定连接，所述磁铁板71下端与所述限位块49之间固定有连接绳70，所述升降板15右端固定有绳索21。

有益地，所述驱动机构60包括位于所述移动腔12上端壁内的驱动腔30，所述驱动腔30右端壁固定有转动电机32，所述转动电机32左端动力连接有旋转轴33，所述旋转轴33上固定有第四皮带轮31，所述第三皮带轮26通过第一皮带66与所述第一皮带轮39实现传动且所述第一皮带66贯穿所述驱动腔30，所述第四皮带轮31与所述第二皮带轮35之间通过第二皮带67实现传动，所述驱动腔30内还互动连接有张紧块38，所述张紧块38左右两端均固定有滑动板22且所述驱动腔30左端壁固定有右端与所述滑动板22固定连接的滑动弹簧40，所述绳索21下端贯穿所述升降腔14后端壁与所述驱动腔30右端壁且与右侧所述滑动板22固定连接，所述锁链34下端贯穿所述乘坐腔10上端面与所述驱动腔30右端壁且与右侧所述滑动板22固定连接，所述张紧块38的左右两端分别位于所述第一皮带66与所述第二皮带67前后两段之间。

有益地，所述抬升弹簧28的弹力远大于所述滑动弹簧40的弹力，所述第二电磁铁19与所述限位块49之间的磁力远大于所述压缩弹簧50的弹力与所述升降弹簧16的弹力之和，所述第一电磁铁53在所述旋转盘46转动一百八十度后就会与所述旋转盘46相吸限制所述旋转盘46转动。

初始状态时，所述张紧块38左端使所述第一皮带66变松且所述张紧块38右端使所述第二皮带67变紧，所述滑动弹簧40处于被拉伸状态，其余弹簧处于正常状态，所述锁链34处于张紧状态且所述绳索21、所述连接绳70处于宽松状态。

车辆在前进的过程中，风带动风扇叶25转动，从而带动风机轴24转动，从而使离心轮56与第三皮带轮26转动，且发电机27开始发电，离心轮56的转动使顶出块54离开顶出腔57且拉伸顶出弹簧55，顶出块54在所述离心轮56转动的过程中带动抬升板23下降且压缩抬升弹簧28，从而放松锁链34，从而使滑动弹簧40复位且带动滑动板22向左运动，从而使张紧块38向左运动，且张紧绳索21，而张紧块38向左运动使第一皮带66被张紧而第二皮带67依旧处于放松状态，此时第三皮带轮26的转动通过第一皮带66的传动带动第一皮带轮39转动，从而带动转动轴11转动；

转动轴11的转动带动旋转齿轮51转动，由于限位块49的限制使旋转齿轮51向左运动，从而使移动块65向左运动，从而使移动块18与限制块17向左运动，且监控器45也随着移动块65的运动向左运动，开始监控，当旋转齿轮51带动移动块65运动到最左侧时，第二电磁铁19工作与磁铁板71相吸，从而使磁铁板71向上运动，从而使顶杆20向上运动，在连接绳70被拉紧时第二电磁铁19停止增强磁力，此时顶杆20的上升带动升降板15上升且压缩升降弹簧16，从而使拉动绳索21，从而使滑动板22向右运动，从而使张紧块38向右运动且拉伸滑动弹簧40,张紧块38向右运动使第一皮带66变松且第二皮带67变紧，从而使第三皮带轮26与第一皮带轮39之间失去传动，而第四皮带轮31与第二皮带轮35之间实现传动，此时转动电机32工作带动旋转轴33转动，从而带动第四皮带轮31转动，通过第二皮带67的传动带动第二皮带轮35转动，从而使转动轴11反转，从而使旋转齿轮51与移动块65向右运动；

在移动块65向左运动时使啮合块48向左运动，从而使旋转盘46在导杆13的作用下转动，旋转盘46的转动带动连接杆44与监控器45转动，当旋转盘46转动一百八十度后第一电磁铁53工作与旋转盘46相吸，从而限制旋转盘46转动，当移动块65向右运动时，第一电磁铁53停止工作，此时旋转盘46向右运动在导杆13的作用下再次转动一百八十度，此时第一电磁铁53再次工作与旋转盘46相吸限制旋转盘46转动，监控器45的两次转动便于对乘坐腔10内前后两侧方向的监控；

当移动块65运动到最左侧时,第二电磁铁19停止工作，从而使压缩弹簧50复位且带动磁铁板71向下运动，从而使顶杆20下降，从而使升降板15下降且升降弹簧16复位，从而从而使转动轴11变松，从而使滑动弹簧40再次复位，从而使张紧块385再次向左运动，从而使第一皮带66再次变紧而第二皮带67变松，此时第三皮带轮26的转动可再次带动第一皮带轮39与转动轴11转动，从而使移动块65再次向左运动；

当车停止运动时顶出块54在顶出弹簧55的作用下回到顶出腔57内，从而使抬升弹簧28复位带动抬升板23上升，从而拉紧锁链34，从而使滑动板22与张紧块38再次向右运动，从而使滑动弹簧40再次被拉伸，张紧块38向右运动使第一皮带66变松而第二皮带67变紧，此时转动电机32工作为转动轴11转动输出动力；

当监控器45监控到乘坐腔10内有情况发生时，第二电磁铁19工作与磁铁板71相吸，从而使磁铁板71上升在磁铁板71上升拉紧连接绳70后，第二电磁铁19继续增强磁力，从而使磁铁板71继续上升，从而通过连接绳70带动限位块49向上运动，从而使限位块49与旋转齿轮51分离，而由于磁铁板71的上升带动顶杆20上升，从而使升降板15上升，从而拉动绳索21，从而使滑动板22与张紧块38向右运动，从而使第一皮带66变松而第二皮带67变紧，此时转动电机32工作带动旋转轴33转动，从而使第四皮带轮31与第二皮带轮35转动，从而使转动轴11转动，此时转动轴11的转动带动旋转齿轮51转动，从而带动啮合块48前后运动，从而带动连接杆44与监控器45前后运动，从而便于近距离拍摄乘坐腔10内发生的情况，取的清晰的图像信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。