车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

本发明涉及车辆控制
技术领域：
，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。
背景技术：
：当前对于车辆，尤其是混动车辆，在动力系统发生故障时如何确保乘员安全是必须考虑的问题。现有技术中当检测到动力系统发生故障时便控制车辆限制车速，以避免部件损坏或乘员受到危害。但是在高速行驶过程中如果突然将车速降低过多，可能引发后车追尾。技术实现要素：有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的车速控制方法，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的车速控制方法，该方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在检测所述车辆的当前车速之后，该方法还包括：在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，该方法还包括：在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定。相对于现有技术，本发明所述的车辆的车速控制方法具有以下优势：首先在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速，接着在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速，最后根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明在当前车速大于等于车速限制时，使用当前车速进行车速限制，可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。本发明的另一目的在于提出一种车辆的车速控制装置，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的车速控制装置，该装置包括：检测单元、处理单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；所述处理单元用于在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；所述控制单元用于根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在检测所述车辆的当前车速之后，所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；所述控制单元还用于根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在所述控制单元根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，所述处理单元还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；所述控制单元还用于根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定。所述车辆的车速控制装置与上述车辆的车速控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本发明的另一目的在于提出一种车辆，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆的车速控制装置。所述车辆与上述车辆的车速控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上文所述的车速控制方法。所述机器可读存储介质与上述车辆的车速控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明一实施例提供的车辆的车速控制方法的流程图；图2是本发明另一实施例提供的车辆的车速控制方法的流程图；图3是本发明另一实施例提供的车辆的车速控制方法的流程图；图4是本发明另一实施例提供的车辆的车速控制装置的结构框图。附图标记说明：1检测单元2处理单元3控制单元具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。图1是本发明一实施例提供的车辆的车速控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤s11，在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；具体地，整车控制器可以实时监控各部件状态，当检测到动力系统发生故障时，激活车速限制功能。随后，通过速度传感器检测车辆的当前车速，或者通过转速传感器检测轮速并转化为车速等。步骤s12，在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；具体地，确定车速限制功能的车速限值。车速限制功能的车速限值基于车辆的故障严重程度确定。本发明实施例提供一种确定依据，如表1所示，但不限于此。表1故障等级车速限值一级120km/h二级90km/h三级60km/h四级40km/h五级30km/h随着故障等级的增加，也即随着故障越来越严重，车速限值越来越低。随后对当前车速和车速限值进行比较，在当前车速大于等于车速限值时，直接使用当前车速进行车速限制，即第一限制车速为当前车速。可以理解的是，第一限制车速指一类车速，在此特指的是所有当前车速大于等于车速限值时的限制车速，随着当前车速不同，第一限制车速也会变化。步骤s13，根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。具体地，控制车辆的车速不大于第一限值车速，例如控制加速踏板锁死或者即使踩下也不加速等。另外，还可以提示驾驶员车辆故障，使驾驶员可以缓慢进行降速。在当前车速变化时，重新执行步骤s11-s13，可以使用不同的第一限制车速控制车辆的车速。图2是本发明另一实施例提供的车辆的车速控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：步骤s21，在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；本步骤与步骤s11的实施例类似，在此不多赘述。步骤s22，在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；具体地，在如上文确定出车速限制功能的车速限值之后，对当前车速和车速限值进行比较，在当前车速小于车速限值时，使用车速限值进行车速限制，即第二限制车速为车速限值。可以理解的是，第二限制车速指一类车速，在此特指的是所有当前车速小于车速限值时的限制车速，是固定不变的。步骤s23，根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。具体地，控制车辆的车速不大于第二限值车速，例如控制加速踏板锁死或者即使踩下也不加速等。接下来，如图3所示，在步骤s13根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，还可以包括以下步骤：步骤s31，在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；具体地，当使用当前车速限制车辆的车速后，随着驾驶员的主动控制使车辆减速，可以实时对比当前车速和车速限值，在当前车速小于车速限值时，使用车速限值限制车速，即第三限制车速为车速限值。可以理解的是，第三限制车速指一类车速，在此特指的是所有当前车速大于等于车速限值之后，当前车速又小于车速限值时的限制车速，同样是固定不变的。在车速限值不变时，事实上第三限制车速的大小等于第二限制车速的大小。步骤s32，根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。具体地，控制车辆的车速不大于第三限值车速，例如控制加速踏板锁死或者即使踩下也不加速等。图4是本发明一实施例提供的车辆的车速控制装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：检测单元1、处理单元2以及控制单元3，其中，所述检测单元1用于在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；所述处理单元2用于在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；所述控制单元3用于根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在检测所述车辆的当前车速之后，所述处理单元2还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第二限制车速；所述控制单元还用于根据所述第二限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，在所述控制单元根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速之后，所述处理单元2还用于在判断到所述当前车速小于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述车速限值为所述车辆的第三限制车速；所述控制单元还用于根据所述第三限制车速，控制所述车辆的车速。进一步的，所述车速限制功能的车速限值基于所述车辆的故障严重程度确定。上文所述的车辆的车速控制装置与上文所述的车辆的车速控制方法的实施例类似，在此不再赘述。本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆的车速控制装置。本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上文所述的车速控制方法。在本发明中，首先在检测到车速限制功能激活时，检测所述车辆的当前车速，接着在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速，最后根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明在当前车速大于等于车速限制时，使用当前车速进行车速限制，可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12