一种内外联动控制的自由活动式雨刮器的制作方法

本发明涉及一种内外联动控制的自由活动式雨刮器。

背景技术：

21世纪以来，汽车行业快速发展，与汽车相关的各种辅助技术不断更新，但迄今为止，车前窗挡风玻璃的主流清洁装置，仍是采用雨刮器来做玻璃上水污的处理工作。尽管雨刮器相关技术也不断发展，如现阶段采用的光学式传感器和电容式传感器技术的雨刮器，这两种传感器在雨刮器上的应用，都能更好更及时的擦拭雨水，但仍解决不了雨刮器工作的局限性即雨刮器活动范围受约束的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是老式雨刷在车前窗玻璃动作时存在雨水,灰尘和雾气擦除存在盲区的问题，提供一种内外联动控制的自由活动式雨刮器。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，包括设置在车窗内部的驱动装置，驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置设置在所述车窗的外部，所述从动装置与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。

所述驱动装置包括套桶，套桶的底部设置有磁性底盖，套桶内通过保持架设置有前滚轮电机和后滚轮电机，前滚轮电机和后滚轮电机分别通过传动轴和齿轮系与前滚轮和后滚轮连接，前滚轮和后滚轮固定在磁性底盖的转动孔中，后滚轮用于使驱动装置前进，前滚轮通过左右移动从容实现驱动装置的转向，套桶的内腔中还设置有控制芯片、蓝牙装置和电池。所述从动装置包括磁铁桶和从动装置电池，磁铁桶内设置有旋转电机、旋转驱动轴，所述从动装置电池的输出端与旋转电机连接，旋转驱动轴穿出磁铁桶与雨刷装置连接；从动装置的磁铁桶与驱动装置的磁性底盖磁性连接。

在套桶内设置有搁架，电池设置在隔架上部，控制芯片和蓝牙装置设置在隔架下部。隔架将电池和其它物件分开，从而不影响电池的散热。

所述控制芯片内根据车前窗挡风玻璃的尺寸，预先建立有清洁路径库，控制芯片可向驱动装置下达路线行进指令进行清扫；所述控制芯片还可根据电容传感器反馈的位置信号，在清洁路径库内选择一条与目标位置最近的路线。所述雨刷装置包括雨刷杆、胶条和抹布，雨刷杆的中间通过键与驱动轴连接，雨刷杆的两端设置有胶条，胶条的外端面上设置有抹布。

胶条的外端设有距离传感器，所述距离传感器与控制芯片连接。所述距离传感器与所述控制芯片连接，用以采集车窗边缘间距以规避雨刷与车窗边缘发生碰撞。

所述雨刷杆为长方体，长度为15±5cm，宽为1-2cm。磁铁桶的直径为5cm左右，高为5cm左右；驱动装置的套筒高为6cm左右，所以不影响视野。

所述从动装置还包括报警器，所述报警器与从动装置电池的输出端连接，所述报警器通过无线与蓝牙装置连接，蓝牙装置与车主的手机进行蓝牙连接，车主将从动装置收回车内后可以在手机上断开与蓝牙装置的连接，如果车主未主动断开手机与蓝牙装置的连接，当车主离开蓝牙装置3-5米远时，报警器就会发出提示音，提醒车主把车外的从动装置和雨刷装置收回车内，以免丢失。

车窗内部的边缘处设置有汽车无线充电装置，以供所述驱动装置的电池充电。

本发明所达到的有益效果是：

本发明利用驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置与雨刷装置连接，使本发明可以基本实现汽车挡风玻璃的全覆盖式擦除，有效解决老式雨刷在车前窗玻璃动作时存在雨水,灰尘和雾气擦除存在盲区的问题，也使本发明具有内外联动控制功能；本发明还利用报警器通过无线与蓝牙装置连接，使本发明可以降低本发明被盗的风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的驱动装置的主视结构示意图；

图2为发明的驱动装置的侧视结构示意图；

图3为发明的驱动装置的侧视结构示意图；

图4为本发明的驱动装置的俯视结构示意图；

图5为本发明的雨刷装置的结构示意图；

图6为图5的a-a剖视图；

图7为本发明的从动装置与雨刷装置装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所述：一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，包括设置在车窗内部的驱动装置，驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置设置在车窗的外部，通过键与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。

具体的驱动装置包括套桶4，套桶4的底部设置有磁性底盖5，套桶4内通过保持架6设置有前滚轮电机7和后滚轮电机8，前滚轮电机7和后滚轮电机8分别通过传动轴1和齿轮系2与前滚轮9和后滚轮10连接，前滚轮9和后滚轮10固定在磁性底盖5的转动孔6中，套桶4的内腔中还设置有控制芯片11、蓝牙装置12和电池13，控制芯片11分别与蓝牙装置12、电池13、前滚轮电机7和后滚轮电机8电性连接。本实施例中控制芯片11采用stm32f103芯片，蓝牙装置12采用亿百特e72-zg4m05s1a尺寸为17*28*2mm，前滚轮电机7采用日本进口nidec无刷电机，尺寸为直径24.2mm，长19.1mm，后滚轮电机8采用日本进口nidec无刷电机，尺寸为直径24.2mm，长19.1mm；

从动装置包括磁铁桶15、从动装置电池16和报警器3，磁铁桶15内设置有旋转电机17、旋转驱动轴18，从动装置电池16的输出端与旋转电机17连接，旋转驱动轴18穿出磁铁桶15与雨刷装置的雨刷杆19通过键连接；从动装置的磁铁桶与驱动装置的磁性底盖磁性连接。报警器3与从动装置电池16的输出端连接、报警器3通过无线与蓝牙装置12连接，报警器3与蓝牙装置12断开连接时会发出报警信号。旋转电机17采用日本进口nidec无刷电机尺寸为直径24.2mm，长19.1mm。报警器3通过无线与蓝牙装置12连接，蓝牙装置12与车主的手机进行蓝牙连接，车主将从动装置收回车内后可以在手机上断开与蓝牙装置的连接，如果车主未主动断开手机与蓝牙装置的连接，当车主离开蓝牙装置123-5米远时，报警器就会发出提示音，提醒车主把车外的从动装置和雨刷装置收回车内，以免丢失。

在套桶内设置有搁架14，电池设置在隔架上部，控制芯片和蓝牙装置设置在隔架下部。

所述控制芯片11内根据车前窗挡风玻璃的尺寸，预先建立有清洁路径库，控制芯片可向驱动装置下达路线行进指令进行清扫；所述控制芯片还可根据电容传感器反馈的位置信号，在清洁路径库内选择一条与目标位置最近的路线。

所述雨刷装置包括雨刷杆19、胶条20和抹布21，雨刷杆19的中间通过键与旋转驱动轴18连接，雨刷杆19的两端设置有胶条20，胶条20的外端面上设置有抹布21。胶条20的外端设有距离传感器，距离传感器与控制芯片连接。优选的，抹布设置于胶条面向车窗玻璃的面上的中心设置有抹布，呈回形形状。擦玻璃时玻璃先经过胶条擦拭，在经过抹布进行第二遍擦拭。

雨刷杆为长方体，长度为15cm，宽为1-2cm。车窗内部的边缘处设置有汽车无线充电装置，以供所述驱动装置的电池充电。车窗外部也利用蓝牙wifi充电宝在底部充电，车窗里面整个套筒侧面一半进入充电壳体内。

在本实施中，控制芯片主要用于实现两种路径控制功能：一是常规行进控制路线，二是路径检测行进路线，首先根据车前窗挡风玻璃的尺寸，建立一套路径库，常规路径是按指定行进路线进行清洁，而路径检测行进路线是根据电容传感器反馈的位置信号，对比参照路径控制芯片里的“路径库”，选择一条与目标位置最近的路线，控制芯片向内联动的驱动机构下达路线行进指令，擦拭器前往待清理目标区域进行清理工作；所述蓝牙装置主要用于与设置在从动装置中的报警器进行无线连接提醒车主及时收回从动装置和与连接的雨刷装置。

本发明雨刷装置未使用时，驱动装置自动移动至左侧充电装置处吸合固定并进行充电，同时外部从动装置在磁铁的作用下跟随驱动装置运动，上部雨刷默认设定为垂直放置；当雨刮器处于工作状态时，控制芯片会首先控制驱动装置达到预先设定的活动区域内，此时驱动电机通过驱动轴及齿轮系驱动带轮移动及带动前滚轮转向，这样可以在最大可能扫除车窗清扫盲区的同时而不妨碍雨刷的自由活动，同时由于主、从动装置中均设置有磁铁，主动装置在移动的过程中从动装置会跟随着一起移动。

当本发明达到设定活动范围时，控制芯片开始控制车窗外部的从动装置进行动作，从而带动雨刷装置进行水污的清除工作，同时驱动装置中还设有蓝牙装置，主要用于当车主未主动断开手机与蓝牙装置的连接时，当车主离开蓝牙装置3-5米远时，报警器就会发出提示音，提醒车主把车外的从动装置和雨刷装置收回车内，以免丢失。

在本实施例中，正常工作状态下雨刷器可以围绕中心转轴转动，在结束工作时默认设置为竖直状态，随主、从动装置贴合于车窗玻璃一侧。当车主离开车子时，蓝牙装置和报警器可以及时提醒车主，及时将从动装置及时收回车内，防止车外的从动装置丢失。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。