1.一种新能源汽车驱动方法，所述新能源汽车包括整车控制器，其特征在于，包括以下步骤：
s1：比较所述整车控制器传递的第一需求扭矩与一设定扭矩阀值的大小，当所述第一需求扭矩大于一设定扭矩阀值时，执行s2；否则，所述新能源汽车的电机输出所述第一需求扭矩；
s2：根据所述新能源汽车的当前运行参数获取滑移率，若所述滑移率超出一设定滑移率阀值区间，执行s3；否则，所述新能源汽车的电机输出所述第一需求扭矩；
s3：根据所述当前运行参数、所述滑移率以及所述设定滑移率阀值区间利用pi控制算法得到第二需求扭矩；
s4：将所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩进行取小计算，若所述第一需求扭矩小于所述第二需求扭矩，将所述第一需求扭矩作为所述新能源汽车的电机输出扭矩；否则，将所述第二需求扭矩作为所述新能源汽车的电机输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述新能源汽车循环运行所述新能源汽车驱动方法。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述新能源汽车包括驱动轮，所述获取所述新能源汽车当前行驶状态的滑移率包括根据所述新能源汽车的驱动轮半径、驱动轮转速和整车车速，获取所述滑移率，所述滑移率
4.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述pi控制算法在判断所述滑移率是否超出所述设定滑移率阀值区间时，采用滞环处理。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，若所述滑移率的波动范围小于一设定门限值，则对所述需求扭矩进行平滑处理。
6.根据权利要求4所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述pi控制算法包括使得所述滑移率回归至所述设定滑移率阀值区间内。
7.根据权利要求4所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，当所述第一需求扭矩和所述pi控制算法得到的所述第二需求扭矩之间切换时，采用维持上一控制周期积分值并逐渐回归第一需求扭矩的方式避免扭矩产生突变，完成平滑过渡。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述当前运行参数包括：所述第一需求扭矩、所述新能源汽车的电机转速和所述新能源汽车的所述整车车速。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述设定滑移率阀值区间为0.1-0.3。
10.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动方法，其特征在于，所述设定扭矩阀值包括10扭米。