一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本申请涉及电池加热领域，具体涉及一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.由于电动汽车的主要能量来源是电能，不会造成环境污染，因此可以有效解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题，成为了目前汽车行业发展的趋势，而电池作为电动汽车的能量来源，需要在合理的温度范围内对电动汽车提供相应的能量。实践中发现，当电池的温度较低时，如果对电池进行充电，会导致电池的充放电性能下降，并降低电池的寿命。因此，在对电池进行充电之前，如何升高电池的温度是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供了一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可提升电池包的温度，避免在电池的温度较低时，对电池持续充电，导致电池的充放电性能下降，以及降低电池的寿命的问题。
4.第一方面，本申请实施例提供了一种电池加热方法，包括：
5.若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电；
6.采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电；
7.重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电，包括：采用该外部电源以及该电池包对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压；采用该电池包和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，该第二储能容器的电量是通过该电池包获取得到的。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，包括：若该第一储能容器的电流小于该第一电流阈值，则采用该第一储能容器对该电池包进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压；采用该外部电源和该第二储能容器对该电池包进行充电，直至该电池包的电流小于第二电流阈值。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值，包括：若该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，则配置采用该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电的第一充
电时长；配置采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的第二充电时长，该第二充电时长大于该第一充电时长，该第二充电时长与该第一充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系；重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：若该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则采用该外部电源对该电池包进行充电；获取该电池包的充电状态；若该充电状态处于饱和状态，则暂停对该电池包进行充电。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该电池包包括至少一个电池；该获取该电池包的充电状态，包括：获取该电池包中的该电池的电压，该电池为该至少一个电池中的任意一个；若该电池的该电压大于或等于电压阈值，确定该电池包的该充电状态处于该饱和状态。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该获取该电池包的充电状态，包括：获取该电池包的电量；若该电池包的电量大于电量阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：若该电池包的温度小于第三温度阈值，并且该电池包的该充电状态未处于该饱和状态，则将该第一充电时长调整为第三充电时长，以及将该第二充电时长调整为第四充电时长，该第四充电时长大于该第三充电时长，该第四充电时长与该第三充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系，该第三温度阈值大于该第一温度阈值，并且该第三温度阈值小于该第二温度阈值；重复基于该第三充电时长对该第一储能容器的充电步骤和基于该第四充电时长对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
15.第二方面，本申请实施例提供了一种电池加热装置，包括：
16.第一充电模块，用于若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电；
17.第二充电模块，用于采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电；
18.第一重复模块，用于重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。
19.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该第一充电模块，包括：第一充电单元，用于采用该外部电源以及该电池包对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压；第二充电单元，用于采用该电池包和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，该第二储能容器的电量是通过该电池包获取得到的。
20.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该第二充电模块，包括：第三充电单元，用于若该第一储能容器的电流小于该第一电流阈值，则采用该第一储能容器对该电池包进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压；第四充电单元，用于采用该外部电源和该第二储能容器对该电池包进行充电，直至该电池包的电流小于第二电流阈值。
21.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该第一重复模块，包括：第一配置单元，
用于若该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，则配置采用该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电的第一充电时长；第二配置单元，用于配置采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的第二充电时长，该第二充电时长大于该第一充电时长，该第二充电时长与该第一充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系；重复单元，用于重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
22.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第三充电模块，用于若该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则采用该外部电源对该电池包进行充电；获取模块，用于获取该电池包的充电状态；暂停模块，用于若该充电状态处于饱和状态，则暂停对该电池包进行充电。
23.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该电池包包括至少一个电池；该获取模块，包括：第一获取单元，用于获取该电池包中的该电池的电压，该电池为该至少一个电池中的任意一个；第一确定单元，用于若该电池的电压大于或等于电压阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
24.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该获取模块，包括：第二获取单元，用于获取该电池包的电量；第二确定单元，用于若该电池包的电量大于电量阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
25.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，该装置还包括：调整模块，用于若该电池包的温度小于第三温度阈值，并且该电池包的该充电状态未处于该饱和状态，则将该第一充电时长调整为第三充电时长，以及将该第二充电时长调整为第四充电时长，该第四充电时长大于该第三充电时长，该第四充电时长与该第三充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系，该第三温度阈值大于该第一温度阈值，并且该第三温度阈值小于该第二温度阈值；第二重复模块，用于重复基于该第三充电时长对该第一储能容器的充电步骤和基于该第四充电时长对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
26.第三方面，本申请实施例提供了一种电池加热设备，包括处理器、存储器以及输入输出接口，该处理器、该存储器和该输入输出接口相互连接，其中，该输入输出接口用于输入或输出数据，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用该程序代码，执行上述第一方面的电池加热方法。
27.第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面的电池加热方法。
28.在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，可采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电，采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可快速地提升电池包的温度，可避免在电池的温度较低时，对电池进行持续充电，导致电池的充放电性能
下降，以及降低电池的寿命的问题。另外，在对电池包进行升温的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能对电池包进行升温的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图；
31.图2是本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图；
32.图3是本申请实施例提供的一种电池加热系统的结构示意图；
33.图4是本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图；
34.图5a是本申请实施例提供的一种第一获取模块的结构示意图；
35.图5b是本申请实施例提供的另一种第一获取模块的结构示意图；
36.图6是本申请实施例提供的一种电池加热设备的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
38.参见图1，图1是本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图，该电池加热方法可由电池加热设备来执行。如图1所示，本申请实施例的电池加热方法可以包括但不限于以下步骤：
39.s101，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电。
40.在一种可能的实施方式中，电池包可以是指用于提供电能的器件，可用于为电动车(如电动汽车、电动摩托车等)提供电能，当然，该电池包还可以应用于为其他物件提供电能。电池包可以是由至少一个电池组成，该电池包中电池的个数和该电池包的容量可以是根据应用场景设置的，比如，该电池包为电动汽车提供电能，电动汽车中的电池包容量因品牌和产地等因素的不同而有所不同，一般在15-60千瓦时之间，并且该电池包中可以包括若干个电池。若电池包为电动车(如电动汽车、电动摩托车等)提供电能，则此时电池加热设备可以是指挂载于电动车中的设备，或是指集成于电动车中的设备，电池加热设备可用于控制电池包的充放电，以及控制提升电池包的温度等等。该第一温度阈值是指对电池加热不会造成电池不可逆损伤的温度值，第一温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或第一温度阈值是用户设置的，或第一温度阈值可以是缺省值(即电池包出厂时设置的默认值)，比如，该第一温度阈值可以是-20摄氏度或其他值。该外部电源可以是直接对电池包进行充电的设备，比如，该外部电源可以包括但不限于：充电桩或者运载工具携带的电池。该第一
储能容器或者第二储能容器可以是对电量进行输入、输出或者储存的器件，比如，该第一储能容器或者第二储能容器可以是容性元件和/或感性元件，其中，该容性元件可以是在相位上，输出变量超前于输入变量的元件，该感性元件可以是在相位上，输出变量滞后于输入变量的元件。
41.当需要对电池包进行充电时，电池加热设备可以实时监测并获取电池包的温度，具体的，可以通过温度传感器采集该电池包的温度；或者，可通过附在电池包上的贴片式热电阻采集该电池包的温度。该贴片式热电阻可以由纯金属材料制成，比如，该纯金属材料可以包括铂或者铜。该贴片式热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器，是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加的特性来采集该电池包的温度。在电池包与外部电源连接时，电池加热设备获取电池包的温度，可以将此时电池包的温度与第一温度阈值进行比对，若此时电池包的温度小于该第一温度阈值，则表明在该温度下不适宜直接对该电池包进行持续充电，此时需要升高该电池包的温度；具体的，可以采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电；例如，可以采用外部电源、电池包以及第二储能容器三个同时对该第一储能容器进行充电；或者，可以先采用外部电源和电池包对该第一储能容器进行充电，再采用第二储能容器对该第一储能容器进行充电；或者，可以采用外部电源、电池包以及第二储能容器三个分别对该第一储能容器进行充电，采用每个器件对第一储能容器的充电时长、充电顺序可以是由用户设置的，或者，是通过外部电源、电池包以及第二储能容器的性能确定的。当然还可以采用其他组合方式来控制该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，本申请对此不做限定。若此时该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，则表明在该温度下可以对该电池包进行充电。
42.s102，采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电。
43.在一种可能的实施方式中，可以采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器三个同时对该电池包进行充电；或者，可以先采用该外部电源和该第一储能容器对该电池包进行充电，再采用该第二储能容器对该电池包进行充电；或者，可以采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器三个分别对该电池包进行充电，采用每个器件对该电池包的充电时长、充电顺序可以是由用户设置的，或者，是通过该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器的性能确定的。当然还可以采用其他组合方式来控制该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，本申请对此不做限定。
44.s103，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。
45.在一种可能的实施方式中，该第二温度阈值为可以对该电池包进行持续大功率充电的温度，该第二温度阈值可以是根据电池包的性能确定的，或者，第二温度阈值是用户设置的。上述对该第一储能容器的充电步骤为采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电的步骤，并且在上述对该第一储能容器的充电步骤中，该电池包处于放电状态；上述对该电池包的充电步骤为采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的步骤，并且在上述对该电池包的充电步骤中，该电池包处于充电状态。可以按照目标频率重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，即可以按照目标频率将该电池包交替切换为放电状态和充电状态，将不断有方向相
反的电流经过该电池包，使该电池包的温度升高。
46.电池加热设备可以获取该电池包的温度，若此时该电池包的温度大于第二温度阈值，表明此时可以对电池包进行持续大功率充电，因此，可以采用该外部电源对该电池包进行充电；若此时该电池包的温度小于第二温度阈值，表明此时仍需要提升电池包的温度，可以继续重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤。
47.在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，可采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电，采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可快速地提升电池包的温度，可避免在电池的温度较低时，对电池进行持续充电，导致电池的充放电性能下降，以及降低电池的寿命的问题。另外，在对电池包进行升温的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能对电池包进行升温的问题。
48.基于上述的描述，参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的另一种电池加热方法可以包括但不限于以下步骤：
49.s201，若检测到该电池包的温度小于第一温度阈值，采用该外部电源以及该电池包对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压。
50.在一种可能的实施方式中，当需要对电池包进行充电时，电池加热设备可以实时监测并获取电池包的温度，如检测到电池包连接至外部电源时，可以通过电池加热设备获取该电池包的温度，若此时该电池包的温度小于该第一温度阈值，则进入第一放电阶段，该第一放电阶段是指采用该外部电源以及该电池包对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压，该第一放电阶段与该电池包的放电状态对应。
51.s202，采用该电池包和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，该第二储能容器的电量是通过该电池包获取得到的。
52.在一种可能的实施方式中，若该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压，可以进入第二放电阶段，该第二放电阶段是指将该外部电源与该电池包、该第一储能容器断开，以使该外部电源停止对该电池包和该第一储能容器补充电量，并采用该电池包通过该第二储能容器进行自放电，直至该第二储能容器得到电量达到该第二储能容器的最大电量值；然后，采用该电池包和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，该第二放电阶段与该电池包的放电状态对应。此处第一电流阈值可以用户设置的，或是根据电池包的性能设置的，如第一电流阈值可以为零；此处第一储能容器的电流就是指该第二放电阶段对应的放电回路的电流，该第二放电阶段对应的放电回路是指由该电池包、该第二储能容器和该第一储能容器所构成的回路。若是该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，则进入第一充电阶段，该第一充电阶段与该电池包处于充电状态对应，即执行步骤s203。
53.s203，若该第一储能容器的电流小于该第一电流阈值，则采用该第一储能容器对该电池包进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压。
54.在一种可能的实施方式中，若是该第一储能容器的电流小于该第一电流阈值，则进入第一充电阶段，则该第一储能容器的电压大于该电池包的电压，该第一充电阶段是指采用该第一储能容器对该电池包进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压，该第一充电阶段与该电池包处于充电状态对应。
55.s204，采用该外部电源和该第二储能容器对该电池包进行充电，直至该电池包的电流小于第二电流阈值。
56.在一种可能的实施方式中，若是该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压，进入第二充电阶段，该第二充电阶段与该电池包处于充电状态对应。该第二充电阶段是指采用该外部电源对该电池包进行充电，直至该外部电源的电压小于该电池包的电压；并将该外部电源与该电池包断开，采用该第二储能容器对该电池包进行充电，直至该电池包的电流小于该第二电流阈值。比如，该第二电流阈值可以为零。若是该电池包的电流小于该第二电流阈值，则确定该第二充电阶段对应的充电回路中的电流为零。将该外部电源、该第一储能容器、该第二储能容器以及该电池包按照目标频率交替切换为该第一放电阶段、该第二放电阶段、该第一充电阶段以及该第二充电阶段，将不断有方向相反的电流经过该电池包，对该电池包进行加热，使该电池包的温度升高，同时可以采用该外部电源对该电池包在加热过程中损耗的电量进行补充，从而保证电池包的剩余电量(state of charge，soc)值不发生变化，因此即使该电池包的soc值很低，依然可以对该电池包进行快速加热。该目标频率可以通过电化学阻抗谱测试实验确定。该第一电流阈值与该第二电流阈值可以相同。
57.s205，若该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，则配置采用该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电的第一充电时长。
58.在一种可能的实施方式中，该电池加热设备可以获取该电池包的温度，若此时该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，可以根据此时该电池包的温度，配置采用该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电的第一充电时长。
59.s206，配置采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的第二充电时长。
60.在一种可能的实施方式中，可以根据此时该电池包的温度，配置采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的第二充电时长，并且该第二充电时长大于该第一充电时长，该第二充电时长与该第一充电时长的比值与此时该电池包的温度具有正相关关系。该第二充电时长与该第一充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系是指当该电池包的温度升高的时候，可以将该第二充电时长增加，并将该第一充电时长减少，即该第二充电时长与该第一充电时长的比值增大，则表明了将该电池包处于充电状态对应的第二充电时长增加，从而达到将该电池包的充电时间节点提前，缩短了该电池包的充电时间，即提高了电池包的充电效率。
61.s207，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
62.在一种可能的实施方式中，上述对该第一储能容器的充电步骤为采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电的步骤，并且对该第一储能容器的充电
步骤的时长为该第一充电时长；上述对该电池包的充电步骤为采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的步骤，并且对该电池包的充电步骤的时长为该第二充电时长。电池加热设备可以获取该电池包的温度，若此时该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，表明此时可以对电池包进行持续大功率充电，因此，可以采用该外部电源对该电池包进行充电；若此时该电池包的温度小于第二温度阈值，表明此时仍需要提升电池包的温度，可以继续重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤。
63.可选的，获取该电池包的电流以及该电池包的温度；根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的第三电流阈值；若该电池包的电流大于该第三电流阈值，调节该电池包的电流，直至该电池包的电流小于或者等于该第三电流阈值。该第三电流阈值可以是在此时该电池包的温度下的最大允许充电电流或者最大允许放电电流，该第三电流阈值可以用于确保不会引起该电池包不可逆的损伤。具体的，电池加热设备可以获取该电池包的电流以及该电池包的温度；根据温度与电流阈值之间的对应关系，获取该电池包的温度对应的第三电流阈值的方法可以包括但不限于：获取温度与电流阈值的多组对应关系；确定该电池包的温度与第三电流阈值之间的目标对应关系；根据该目标对应关系，获取该电池包的温度对应的第三电流阈值。
64.s208，若该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则采用该外部电源对该电池包进行充电。
65.在一种可能的实施方式中，若此时该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则表明此时可以对该电池包进行持续大功率充电，此时，可以停止重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，并采用该外部电源对该电池包进行持续大功率充电，其中，该外部电源可以包括但不限于：充电桩或者运载工具携带的电池。
66.s209，获取该电池包的充电状态。
67.在一种可能的实施方式中，该电池包可以包括至少一个电池，则该电池包的充电状态可以针对该电池的电压或者该电池包的电量，其中，该电池为该电池包中至少一个电池中的任意一个。
68.可选的，上述获取该电池包的充电状态的方法可以包括但不限于以下步骤：
69.步骤一，获取该电池包中的该电池的电压，该电池为该至少一个电池中的任意一个。
70.步骤二，若该电池的该电压大于或等于电压阈值，确定该电池包的该充电状态处于该饱和状态。
71.其中，该电压阈值为该电池的充电截止电压。
72.可选的，上述获取该电池包的充电状态的方法可以包括但不限于以下步骤：
73.步骤一，获取该电池包的电量。
74.步骤二，若该电池包的电量大于电量阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
75.其中，该电量阈值为该电池包的充电电量的最大电量值，比如，该电量阈值可以是100％。
76.s210，若该充电状态处于饱和状态，则暂停对该电池包进行充电。
77.在一种可能的实施方式中，若该充电状态处于饱和状态，表明电池包充满电，可以暂停对该电池包进行持续大功率充电，即可以停止采用外部电源对该电池包进行充电。
78.在一个实施例中，若该电池包的温度小于第三温度阈值，并且该电池包的该充电状态未处于该饱和状态，则将该第一充电时长调整为第三充电时长，以及将该第二充电时长调整为第四充电时长，该第四充电时长大于该第三充电时长，该第四充电时长与该第三充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系，该第三温度阈值大于该第一温度阈值，并且该第三温度阈值小于该第二温度阈值；重复基于该第三充电时长对该第一储能容器的充电步骤和基于该第四充电时长对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
79.该第三温度阈值为可以将该电池包充满电的最小温度值。若该电池包的充电状态未处于该饱和状态，则表明电池包未充满电，电池加热设备可以获取该电池包的温度，若此时该电池包的温度小于第三温度阈值，可以根据此时电池包的温度，将第一充电时长调整为第三充电时长，以及将第二充电时长调整为第四充电时长，使该第四充电时长大于该第三充电时长。电池加热设备可以获取该电池包的温度，并将此时该电池包的温度与第二温度阈值进行比对，若此时该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则表明此时可以对该电池包进行持续大功率充电，即可以采用该外部电源对该电池包进行充电，获取该电池包的充电状态，若是该充电状态处于饱和状态，则暂停对该电池包进行充电。
80.在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，可采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电，采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可快速地提升电池包的温度，可避免在电池的温度较低时，对电池进行持续充电，导致电池的充放电性能下降，以及降低电池的寿命的问题。另外，在对电池包进行升温的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能对电池包进行升温的问题。
81.参见图3，图3是本申请实施例提供的一种电池加热系统的结构示意图。如图3所示，该电池加热系统包括外部电源301、第一开关模块302、第一储能模块303、第二开关模块304、第二储能模块305、电池包306以及控制模块307，该外部电源301经过该第一开关模块302、该第二开关模块304、该第二储能模块305与该电池包306连接，该外部电源301经过该第一开关模块302与该第一储能模块303连接，该电池包306与该第一储能模块303并联，该电池包306与该第二储能模块305串联，该控制模块307与该外部电源301之间的虚线是指该控制模块307可以与该外部电源301交互信息，该控制模块307与该电池包306之间的虚线是指该控制模块307可以与该电池包306交互信息，该控制模块307与该第一开关模块302之间的虚线是指该控制模块307可以调控该第一开关模块302，该控制模块307与该第二开关模块304之间的虚线是指该控制模块307可以调控该第二开关模块304，其中，该第一储能模块303可以包括该第一储能容器，该第二储能模块305可以包括该第二储能容器。
82.该控制模块307可以与该外部电源301和该电池包306交互信息，可以包括但不限
于：该外部电源301的充电能力、外部电源301的充电电压、该电池包306的温度、该电池包306中的电池的电压和该电池包306的soc值，其中，该电池包306可以包括至少一个电池，该电池包306中的电池为该电池包306中至少一个电池中的任意一个。在对该电池包306的加热过程中，该控制模块307可以实时监测该电池包306的电流，并实时监测并获取该电池包306的温度，比如，可以通过该控制模块307获取该电池包306的温度，并根据此时该电池包306的温度，确定此时该电池包306的温度对应的第三电流阈值，并根据该第三电流阈值，调节该电池包306的电流，从而确保不会引起该电池包306不可逆的损伤，其中，第三电流阈值为在该电池包306的温度下对应的最大允许充电电流或者最大允许放电电流。在采用该外部电源301对该电池包306进行充电的过程中，该控制模块307可以根据该电池包306对应的规格书与该外部电源301进行交互，确保该外部电源301按照上述电池包306对应的规格书对该电池包306进行充电。
83.该控制模块307可以调控该第一开关模块302和该第二开关模块304，实现第一放电阶段、第二放电阶段、第一充电阶段以及第二充电阶段等四个阶段之间的高频切换，该控制模块307可以调节上述四个阶段中任一阶段经过该电池包306的电流。其中，该第一充电阶段是指采用该外部电源301以及该电池包306对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源301的电压，并进入第二放电阶段，该第一放电阶段与该电池包306处于放电状态对应；该第二放电阶段是指将该外部电源301与系统断开，其中，该系统可以包括该电池包306和该第一储能容器，以使该外部电源301停止对该电池包306和该第一储能容器补充电量，并采用该电池包306通过该第二储能容器进行自放电，直至该第二储能容器得到电量达到该第二储能容器的电量上限值，采用该电池包306和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，并进入第一充电阶段，该第二放电阶段与该电池包306处于放电状态对应；该第一充电阶段是指采用该第一储能容器对该电池包306进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源301的电压，并进入第二充电阶段，该第一充电阶段与该电池包306处于充电状态对应；该第二充电阶段是指采用该外部电源301对该电池包306进行充电，直至该外部电源301的电压小于该电池包306的电压，并将该外部电源301与该电池包306断开，采用该第二储能容器对该电池包306进行充电，直至该电池包306的电流小于该第二电流阈值，该第二充电阶段与该电池包306处于充电状态对应。该第一电流阈值与该第二电流阈值可以相同。
84.该外部电源301可以包括但不限于：充电桩或者运载工具携带的电池。该第一储能模块303或者该第二储能模块305可以是容性元件和/或感性元件，其中，该容性元件可以是在相位上，输出变量超前于输入变量的元件，该感性元件可以是在相位上，输出变量滞后于输入变量的元件。
85.该第一开关模块302和该第二开关模块304可以包括多个子开关元件，并且该第一开关模块302或者该第二开关模块304可以包括但不限于：继电器、二极管以及绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，其中，igbt是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，具有高输入阻抗和低导通压降的特性。该第一开关模块302或者该第二开关模块304可以包括多个igbt组成的三相桥臂，该控制模块307可以通过控制该第一开关模块302和该第二开关模块304中各个子开关元件的连通和断开，调节经过该电池包306的电流方向与电流。
86.在本申请实施例中，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可快速地提升电池包的温度，可避免在电池的温度较低时，对电池进行持续充电，导致电池的充放电性能下降，以及降低电池的寿命的问题。另外，在对电池包进行升温的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能对电池包进行升温的问题。
87.参见图4，图4是本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图。如图4所示，该电池加热装置40包括：
88.第一充电模块401，用于若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电；
89.第二充电模块402，用于采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电；
90.重复模块403，用于重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。
91.在一种可能的实施方式中，该第一充电模块401，包括：
92.第一充电单元4011，用于采用该外部电源以及该电池包对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电压大于或者等于该外部电源的电压；
93.第二充电单元4012，用于采用该电池包和该第二储能容器对该第一储能容器进行充电，直至该第一储能容器的电流小于第一电流阈值，该第二储能容器的电量是通过该电池包获取得到的。
94.在一种可能的实施方式中，该第二充电模块402，包括：
95.第三充电单元4021，用于若该第一储能容器的电流小于该第一电流阈值，则采用该第一储能容器对该电池包进行充电，直至该第一储能容器的电压小于该外部电源的电压；
96.第四充电单元4022，用于采用该外部电源和该第二储能容器对该电池包进行充电，直至该电池包的电流小于第二电流阈值。
97.在一种可能的实施方式中，该重复模块403，包括：
98.第一配置单元4031，用于若该电池包的温度大于或者等于该第一温度阈值，则配置采用该外部电源、该电池包以及该第二储能容器对该第一储能容器进行充电的第一充电时长；
99.第二配置单元4032，用于配置采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电的第二充电时长，该第二充电时长大于该第一充电时长，该第二充电时长与该第一充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系；
100.重复单元4033，用于重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
101.在一种可能的实施方式中，该电池加热装置40，还包括：
102.第三充电模块407，用于若该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值，则采用该外部电源对该电池包进行充电；
103.获取模块408，用于获取该电池包的充电状态；
104.暂停模块409，用于若该充电状态处于饱和状态，则暂停对该电池包进行充电。
105.在一种可能的实施方式中，该电池包包括至少一个电池；
106.例如，请参见图5a，图5a是本申请实施例提供的一种第一获取模块的结构示意图。如图5a所示，该获取模块405，包括：
107.第一获取单元501，用于获取该电池包中的该电池的电压，该电池为该至少一个电池中的任意一个；
108.第一确定单元502，用于若该电池的电压大于或等于电压阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
109.在一种可能的实施方式中，例如，请参见图5b，图5b是本申请实施例提供的另一种第一获取模块的结构示意图。如图5b所示，该获取模块405，包括：
110.第二获取单元503，用于获取该电池包的电量；
111.第二确定单元504，用于若该电池包的电量大于电量阈值，确定该电池包的充电状态处于该饱和状态。
112.在一种可能的实施方式中，该电池加热装置40，还包括：
113.调整模块，用于若该电池包的温度小于第三温度阈值，并且该电池包的该充电状态未处于该饱和状态，则将该第一充电时长调整为第三充电时长，以及将该第二充电时长调整为第四充电时长，该第四充电时长大于该第三充电时长，该第四充电时长与该第三充电时长的比值与该电池包的温度具有正相关关系，该第三温度阈值大于该第一温度阈值，并且该第三温度阈值小于该第二温度阈值；
114.第二重复模块，用于重复基于该第三充电时长对该第一储能容器的充电步骤和基于该第四充电时长对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于该第二温度阈值。
115.需要说明的是，图4对应的实施例中未提及的内容可参见图1-图2方法实施例的描述，这里不再赘述。
116.在本申请实施例中，若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，表明电池当前的温度较低，不适合直接对电池包进行持续充电。因此，可采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电，采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电，重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。可见，通过重复采用外部电源对电池包充电和采用电池包对储能容器放电，可快速地提升电池包的温度，可避免在电池的温度较低时，对电池进行持续充电，导致电池的充放电性能下降，以及降低电池的寿命的问题。另外，在对电池包进行升温的过程中，通过采用外部电源对电池包进行充电，可以补偿电池包放电所消耗的电量，可避免电池包的电量过低，而不能对电池包进行升温的问题。
117.参见图6，图6是本申请实施例提供的一种电池加热设备的结构示意图，该电池加热设备60包括处理器601、存储器602、输入输出接口603以及通信总线604。处理器601连接到存储器602和输入输出接口603，例如处理器601可以通过通信总线604连接到存储器602和输入输出接口603。
118.处理器601被配置为支持该电池加热设备60执行图1-图2的电池加热方法中相应
的功能。该处理器601可以是中央处理器(central processing unit，cp u)，网络处理器(network processor，np)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic，gal)或其任意组合。
119.存储器602用于存储程序代码等。存储器602可以包括易失性存储器(vol atile memory，vm)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；存储器602也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；存储器602还可以包括上述种类的存储器的组合。
120.该输入输出接口603用于输入或输出数据。
121.处理器601可以调用该程序代码以执行以下操作：
122.若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源、电池包以及第二储能容器对第一储能容器进行充电；
123.采用该外部电源、该第一储能容器以及该第二储能容器对该电池包进行充电；
124.重复上述对该第一储能容器的充电步骤和对该电池包的充电步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值，该第二温度阈值大于该第一温度阈值。
125.需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图1-图2所示的方法实施例的相应描述；该处理器601还可以与输入输出接口603配合执行上述方法实施例中的其他操作。
126.本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被计算机执行时使该计算机执行如前述实施例的方法，该计算机可以为上述提到的电池加热设备的一部分。例如为上述的处理器601。
127.本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
128.本申请中，“a和/或b”是指下述情况之一：a，b，a和b。
“……
中至少一个”是指所列出的各项或者任意数量的所列出的各项的任意组合方式，例如，“a、b和c中至少一个”是指下述情况之一：a，b，c，a和b，b和c，a和c，a、b和c这七种情况中的任一种。
129.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
130.以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。