防护装置及换电站的制作方法

本发明涉及换电设备领域，特别涉及一种防护装置及换电站。

背景技术：

现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式。对于可换式电动汽车，通常需要借助换电站完成电池包的更换。

目前的换电站主要为穿梭车式换电站，一般情况下，电动汽车停放至换电工位，穿梭车从出口快速行驶至换电工位，进而完成电池包的安装或拆卸，再从换电工位驶出。也就是利用高速、自动运行的穿梭车，完成对电动汽车的电池包的更换。由于穿梭车运行速度快，并且穿梭车及电池包重量都较大，因此具有较大的惯性，难以急刹车。又由于小车无法提前预判行驶路线中是否存在障碍物，因此，穿梭车容易撞翻操作人员或者其他物体，进而对操作人员操作伤害或者对相关设备造成损坏。

综上所述，目前换电站中，穿梭车在换电过程中容易撞翻操作人员或者其他物体，进而对操作人员操作伤害或者对相关设备造成损坏。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中的缺陷，提供一种防护装置及换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种防护装置，用于电动汽车换电站，所述换电站具有用于从电动汽车上拆装电池的换电设备以及供换电设备往返于拆装电池位置和电池交接位置的通道，其特点在于，所述防护装置包括防护罩，所述防护装置设于所述通道上，以使所述换电设备在所述防护罩形成的防护区域内运行。

在本方案中，通过采用以上结构，将防护装置设置在换电设备往返的拆装电池位置和电池交接位置的通道上，并利用防护罩形成防护区域，使得换电设备移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。

较佳地，所述防护罩被设置成可打开或关闭。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将防护罩设置为能够打开或关闭，当换电设备移动时，防护装置打开，从而形成防护区域，使得换电设备移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。当换电设备停止工作时，防护装置可以关闭，进而能够减少防护装置被损坏，有利于提高防护装置的使用寿命。

较佳地，所述防护罩被设置成可打开并延伸至所述拆装电池位置。

在本方案中，通过采用以上结构，将防护罩设计为可打开并延伸至拆装电池位置，从而形成对换电设备移动过程中的全程防护，避免出现防护漏洞，有利于提高防护装置的安全性及可靠性。

较佳地，所述防护罩被设置成可随所述换电设备在所述通道上的移动而打开或关闭。

在本方案中，通过采用以上结构，将防护罩设置为随换电设备的移动而打开或关闭，使得防护装置能够与换电设备同步完成打开或关闭，避免了防护装置与换电设备不同步的情况的出现，有利于提高防护装置的安全性及可靠性。

较佳地，所述防护装置还包括驱动部，所述驱动部作用于所述防护罩，以使所述防护罩在打开及关闭之间切换。

在本方案中，通过采用以上结构，防护装置通过利用驱动部作用于防护罩，以打开防护罩并形防护区域，使得换电设备在防护装置的内部移动，从而换电设备在移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。

较佳地，所述驱动部包括动力组件、滑动机构及伸缩组件，所述伸缩组件的一端与所述滑动机构连接，所述伸缩组件的另一端与所述防护罩连接，所述动力组件与所述滑动机构连接，所述动力组件驱动所述滑动机构带动所述伸缩组件移动以打开或关闭防护罩。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将驱动部设计为动力组件、滑动机构及伸缩组件，高效地实现了防护罩打开与关闭的切换，本方案结构简单，防护罩打开/关闭切换高效。也使得防护罩在不工作时能够收起来，有利于降低防护罩的占地面积，有利于提高换电站的空间利用率。

较佳地，所述滑动机构包括导轨和滑块，所述动力组件通过同步带驱动所述滑块沿所述导轨滑动，所述滑块与所述伸缩组件连接，所述同步带驱动所述滑块带动所述伸缩组件移动。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将滑道机构设计为导轨和滑块，并利用同步带驱动滑块沿滑轨滑道，有利于提高防护罩打开或关闭的效率，提高防护装置的可靠性。

较佳地，所述防护罩包括固定端和伸缩端，所述驱动部安装在所述固定端，所述伸缩组件的另一端与所述伸缩端连接。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将防护罩设计为固定端及伸缩端，使得防护罩只需伸缩端远离或靠近固定端，即可实现防护罩的打开或关闭，有利于简化防护装置的设计形式，有利于提高防护罩的可靠性。

较佳地，所述伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件与所述第二伸缩件交叉连接，所述第一伸缩件的一端与所述滑动机构连接，所述第一伸缩件的另一端与所述伸缩端连接，所述第二伸缩件的一端与所述固定端连接，所述第二伸缩件的另一端与所述伸缩端连接。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将伸缩组件设计为第一伸缩件和第二伸缩件，并利用滑动机构带动第一伸缩件，从而实现了伸缩组件的动作，进而完成了防护罩的打开或关闭，本方案简化了伸缩组件的设计形式。

较佳地，所述动力装置为气缸，所述气缸固定设置在所述固定端上，所述气缸组件的活塞杆与所述滑块相连接。

较佳地，所述动力装置包括电机及皮带组件，所述皮带组件设置在所述固定端上，所述滑块与所述皮带组件的皮带相对固定设置，所述电机带动所述皮带沿所述固定端移动。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将动力装置设计为电机及皮带组件，有利于提高动力装置的灵活性，也有利于提高防护装置的可靠性。通过利用皮带组件，有利于提高动力组件运行的平稳性，有利于降低动力组件的噪音。

较佳地，所述驱动部为直线驱动器，所述直线驱动器与所述防护罩相连接。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将驱动部设计为直线驱动器，并利用直线驱动器实现防护罩的打开或关闭，有利于简化驱动部的设计形式。

较佳地，所述防护罩包括左侧面、右侧面及上侧面，所述上侧面位于所述左侧面及所述右侧面之间，所述左侧面、所述右侧面及所述上侧面组成供换电设备通过的通道。

在本方案中，通过采用以上结构，通过将防护罩设计为左侧面、右侧面及上侧面，当防护罩打开后，使得防护罩的内部能够形成相对独立的空间，有利于降低外界对换电设备的影响，有利于提高换电设备的工作效率。

较佳地，所述防护装置还包括第一控制器及到位感应器，所述到位传感器设置在所述防护罩上，所述到位传感器与所述第一控制器通信连接；其中，当所述防护罩伸展至预设位置时，所述到位传感器用于向所述第一控制器发出到位信号；当所述第一控制器接收到所述到位信号后，所述第一控制器用于向所述驱动部发出停止信号，以使所述防护罩停止伸展。

在本方案中，通过采用以上结构，利用第一控制器及到位感应器，使得第一控制器能够及时的获知防护装置是否到达预设位置，从而有利于提高防护装置的安全性及可靠性，有利于降低意外伤害事故发生的概率，有利于提高换电站的安全性。

较佳地，所述防护装置还包括极限传感器及第二控制器，所述极限传感器设置在所述防护罩上，所述极限传感器与所述第二控制器通信连接；其中，当所述防护罩伸展至预设位置后继续伸展至极限位置时，所述极限传感器用于向所述第二控制器发出极限信号；当所述第二控制器接收到所述极限信号后，所述第二控制器向所述驱动部发出停止信号，以使所述防护罩停止伸展。

在本方案中，通过采用以上结构，利用极限传感器及第二控制器，使得第二控制器能够及时的获知防护装置是否到达极限位置，进而及时控制防护罩的运动，有利于进一步提高防护装置的安全性及可靠性，有利于进一步降低意外伤害事故发生的概率，有利于进一步提高换电站的安全性。

较佳地，所述防护装置还包括力矩传感器及第三控制器，所述力矩传感器设置在所述驱动部上，所述力矩传感器与所述第三控制器通信连接；其中，所述力矩传感器用于在预定时间内检测所述驱动部的输出力矩，所述力矩传感器还用于向所述第三控制器发出力矩信号；当所述第三控制器接收到所述力矩信号后，将所述力矩信号与预设值相比较，当所述力矩信号大于所述预设值时，所述第三控制器向所述驱动部发出停止信号，所述防护罩停止伸展。

在本方案中，通过采用以上结构，通过设置力矩传感器及第三控制器，使得第三控制器能够及时的获知驱动部的输出力矩是否超过预设值，进而及时控制驱动部的开或关，从而实现对防护罩的控制，有利于进一步提高防护装置的安全性及可靠性，有利于进一步降低意外伤害事故发生的概率，有利于进一步提高换电站的安全性。

一种换电站，其特点在于，所述换电站包括如上所述的防护装置。

在本方案中，通过采用以上结构，通过采用防护装置，使得换电站的换电设备能够在防护罩的保护下进行工作，有利于提高换电工作的安全性，有利于降低意外伤害事故发生的概率。

较佳地，所述换电站包括穿梭车，所述穿梭车用于完成电池包的更换，所述防护装置设置在所述穿梭车的出口；当所述换电站需要换电时，所述防护装置切换为打开，所述穿梭车在所述防护装置内移动，以完成所述电池包的更换。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的防护装置通过将防护装置设置在换电设备往返的拆装电池位置和电池交接位置的通道上，并利用防护罩形成防护区域，使得换电设备移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。

附图说明

图1为本发明实施例1的防护装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1的防护装置的另一结构示意图。

图3为本发明实施例1的防护装置的驱动部的结构示意图。

图4为本发明实施例1的防护装置的动力装置的结构示意图。

图5为本发明实施例1的防护装置的动力装置的另一结构示意图。

图6为本发明实施例2的换电站的结构示意图。

附图标记说明：

防护装置100

防护罩11

驱动部20

动力组件21

电机211

皮带组件212

主动轮213

第一转向轮214

第二转向轮215

涨紧轮216

皮带217

滑动机构22

滑轨221

滑块222

伸缩组件23

固定端231

伸缩端232

第一伸缩件233

第二伸缩件234

换电站300

穿梭车31

轨道32

门框33

a拆装电池包区域

b交换电池包区域

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例为一种防护装置100，用于电动汽车换电站，换电站具有用于从电动汽车上拆装电池的换电设备以及供换电设备往返于拆装电池位置和电池交接位置的通道，防护装置100包括防护罩11，防护装置100设于通道上，以使换电设备在防护罩11形成的防护区域内运行。本实施例将防护装置100设置在换电设备往返的拆装电池位置和电池交接位置的通道上，并利用防护罩11形成防护区域，使得换电设备移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。

作为一种较佳地实施方式，防护罩11还可以被设置成可打开或关闭。本实施例通过将防护罩11设置为能够打开或关闭，当换电设备移动时，防护装置100打开，从而形成防护区域，使得换电设备移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。当换电设备停止工作时，防护装置100可以关闭，进而能够减少防护装置100被损坏，有利于提高防护装置100的使用寿命。

为了进一步提高防护装置100的安全性，防护罩11还可以被设置成可打开并延伸至拆装电池位置。本实施例将防护罩11设计为可打开并延伸至拆装电池位置，从而形成对换电设备移动过程中的全程防护，避免出现防护漏洞，有利于提高防护装置100的安全性及可靠性。

作为一种实施方式，防护罩11还可以被设置成可随换电设备在通道上的移动而打开或关闭。本实施例将防护罩11设置为随换电设备的移动而打开或关闭，使得防护装置100能够与换电设备同步完成打开或关闭，避免了防护装置100与换电设备不同步的情况的出现，有利于提高防护装置100的安全性及可靠性。

作为一种优选地实施方式，防护装置100还可以包括驱动部20，驱动部20作用于防护罩11，以使防护罩11在打开及关闭之间切换。本实施例防护装置100通过利用驱动部20作用于防护罩11，以打开防护罩11并形防护区域，使得换电设备在防护装置100的内部移动，从而换电设备在移动过程中处于防护状态，有利于避免异物或者操作人员进入换电设备的行驶路线中，有利于降低换电设备撞击异物或者操作人员的概率，有利于提高换电设备的安全系数。

为了提高防护装置100的工作效率，驱动部20包括动力组件21、滑动机构22及伸缩组件23，伸缩组件23的一端与滑动机构22连接，伸缩组件23的另一端与防护罩11连接，动力组件21与滑动机构22连接，动力组件21驱动滑动机构22带动伸缩组件23移动以打开或关闭防护罩11。本实施例通过将驱动部20设计为动力组件21、滑动机构22及伸缩组件23，高效地实现了防护罩11打开与关闭的切换，本实施例结构简单，防护罩11打开/关闭切换高效。也使得防护罩11在不工作时能够收起来，有利于降低防护罩11的占地面积，有利于提高换电站300的空间利用率。

作为一种较佳的实施方式，如图3-图5所示，滑动机构22还可以包括导轨和滑块222，动力组件21通过皮带217驱动滑块222沿导轨滑动，滑块222与伸缩组件23连接，皮带217驱动滑块222，进而带动伸缩组件23移动。本实施例通过将滑道机构设计为导轨和滑块222，并利用皮带217驱动滑块222沿滑轨221滑道，有利于提高防护罩11打开或关闭的效率。

为了简化防护装置100的设计形式，如图2所示，防护罩11还可以包括固定端231和伸缩端232，驱动部20安装在固定端231，伸缩组件23的另一端与伸缩端232连接。本实施例通过将防护罩11设计为固定端231及伸缩端232，使得防护罩11只需伸缩端232远离或靠近固定端231，即可实现防护罩11的打开或关闭，有利于简化防护装置100的设计形式，有利于提高防护罩11的可靠性。具体的，在图2中，伸缩组件23包括第一伸缩件233和第二伸缩件234，第一伸缩件233与第二伸缩件234交叉连接，第一伸缩件233的一端与滑动机构22连接，第一伸缩件233的另一端与伸缩端232连接，第二伸缩件234的一端与固定端231连接，第二伸缩件234的另一端与伸缩端232连接。本实施例通过将伸缩组件23设计为第一伸缩件233和第二伸缩件234，并利用滑动机构22带动第一伸缩件233，从而实现了伸缩组件23的动作，进而完成了防护罩11的打开或关闭，本实施例简化了伸缩组件23的设计形式。

作为一种实施方式，如图3-图5，动力装置还可以包括电机211及皮带组件212，皮带组件212设置在固定端231上，滑块222与皮带组件212的皮带相对固定设置，电机211带动皮带217沿固定端231移动。本实施例通过将动力装置设计为电机211及皮带组件212，有利于提高动力装置灵活性，也有利于提高防护装置100的可靠性。通过利用皮带组件212，有利于提高动力组件21运行的平稳性，有利于降低动力组件21的噪音。

为了简化皮带组件212的设计形式，如图5所示，皮带组件212包括主动轮213及两个第一转向轮214，主动轮213与电机211相连，皮带217套设于主动轮213及第一转向轮214，两个第一转向轮214分别设置在滑轨221的两端，主动轮213设置在两个第一转向轮214之间。皮带组件212还可以包括涨紧轮216，涨紧轮216设置在皮带217的侧面，以使皮带217处于张进状态。皮带组件212还可以包括两个第二转向轮215，两个第二转向轮215分别设置在两个第一转向轮214与主动轮213之间，两个第二转向轮215均设置在皮带217的外侧，以使皮带217转向。作为一种实施方式，皮带217可以有一定的弹性，在防护装置100碰撞人或异物时，如果电机211未得到反馈仍处于转动状态，则皮带217可以处于挑齿状态，而不是硬性撞人。本实施例有利于保证即使撞人情况下，也不会对人员造成伤害，同时，还能通过阻力信号反馈给控制装置，进而实现停机。在其他实施例中，动力装置还可以包括减速机构，减速机构传动连接于电机211与皮带组件212之间。作为一种较佳地实施方式，电机211可以选为伺服电机。

作为一种较佳的实施方式，如图1及图2所示，所述防护罩11包括左侧面、右侧面及上侧面，所述上侧面位于所述左侧面及所述右侧面之间，所述左侧面、所述右侧面及所述上侧面组成供换电设备通过的通道本实施例通过将防护罩11设计为左侧面、右侧面及上侧面，当防护罩11打开后，使得防护罩11的内部能够形成相对独立的空间，有利于降低外界对换电设备的影响，有利于提高换电设备的工作效率。优选地，防护罩11的主材料可以选为风琴布，风琴布不受运动部件的影响，能自由伸缩，也不影响机构负载，安全可靠，而且能防护住特定重要区域。保证换电小车安全高速地营运。

在其他实施例中，动力装置还可以设计为气缸，气缸可以固定设置在固定端231上，气缸组件的活塞杆与滑块222相连接。驱动部20也可以设计为直线驱动器，直线驱动器可以与防护罩11相连接。本实施例通过将驱动部20设计为直线驱动器，并利用直线驱动器实现防护罩11的打开或关闭，有利于简化驱动部20的设计形式。

为了提高防护装置100的安全性，防护装置100还可以包括第一控制器及到位感应器，到位传感器设置在防护罩11上，到位传感器与第一控制器通信连接；其中，当防护罩11伸展至预设位置时，到位传感器用于向第一控制器发出到位信号；当第一控制器接收到到位信号后，第一控制器用于向驱动部20发出停止信号，以使防护罩11停止伸展。本实施例利用第一控制器及到位感应器，使得第一控制器能够及时的获知防护装置100是否到达预设位置，从而有利于提高防护装置100的安全性及可靠性，有利于降低意外伤害事故发生的概率，有利于提高换电站300的安全性。作为一种实施方式，预设位置可以设置在防护罩11向外伸展的路径上，比如，假设防护罩11完全伸展后的长度为2m，那么，预设位置可以设置在1.8m-1.9m之间。当然，在其他实施例中，预设位置也可以选择其他距离。作为一种实施方式，结合图6，换电站300的换电设备为穿梭车31，穿梭车31设置在轨道32上，穿梭车31在轨道32上沿直线运行。防护罩100设置在轨道32的上方，当防护罩100沿轨道32方向伸展完成后，穿梭车31在防护罩100形成的防护区域内穿行。预设位置可以设置在防护罩100沿轨道32伸展的方向上，预设位置与防护罩100的固定端231的距离可以为1.95m。

作为一种较佳的实施方式，防护装置100还可以包括极限传感器及第二控制器，极限传感器设置在防护罩11上，极限传感器与第二控制器通信连接；其中，当防护罩11伸展至预设位置后继续伸展至极限位置时，极限传感器用于向第二控制器发出极限信号；当第二控制器接收到极限信号后，第二控制器向驱动部20发出停止信号，以使防护罩11停止伸展。本实施例利用极限传感器及第二控制器，使得第二控制器能够及时的获知防护装置100是否到达极限位置，进而及时控制防护罩11的运动，有利于进一步提高防护装置100的安全性及可靠性，有利于进一步降低意外伤害事故发生的概率，有利于进一步提高换电站300的安全性。与预设位置相似，极限位置也可以设置在防护罩11向外伸展的路径上，比如，假设防护罩11完全伸展后的长度为2m，那么，预设位置可以设置在1.9m-2m之间。当然，在其他实施例中，极限位置也可以选择其他距离。

在其他实施例中，防护装置100还可以包括力矩传感器及第三控制器，力矩传感器设置在驱动部20上，力矩传感器与第三控制器通信连接；其中，力矩传感器用于在预定时间内检测驱动部20的输出力矩，力矩传感器还用于向第三控制器发出力矩信号；当第三控制器接收到力矩信号后，将力矩信号与预设值相比较，当力矩信号大于预设值时，第三控制器向驱动部20发出停止信号，防护罩11停止伸展。作为一种具体地实施方式，可以结合图2及图3理解，如果中途有人或异物被碰撞，此时x型叉的伸缩组件23伸展受阻，电机211的转动力矩会瞬间加大，作为第三控制器的总控检测到电机211的力矩超过额定值，进而总控确认为碰撞异物，总控向电机211发出停止信号，防护装置100即可停止伸展。本实施例通过设置力矩传感器及第三控制器，使得第三控制器能够及时的获知驱动部20的输出力矩是否超过预设值，进而及时控制驱动部20的开或关，从而实现对防护罩11的控制，有利于进一步提高防护装置100的安全性及可靠性，有利于进一步降低意外伤害事故发生的概率，有利于进一步提高换电站300的安全性。作为一种实施方式，预定时间的选取范围可以为0.1秒-3秒，本实施例的预设值可以参考驱动部的输出力矩设定。作为一种较佳地实施方式，力矩传感器可以通过联轴器与电机211的主轴相连接，从而力矩传感器能够在预定时间内检测到电机211的输出力矩，并向第三控制器发出力矩信号。

当然，为了简化防护装置100的设计形式，第一控制器、第二控制器及第三控制器也可以集成在一个控制器内。

为了进一步提高防护装置100的安全性，还可以在伸缩端232的前侧设置缓冲件，缓冲件用于避免伸缩端232碰伤电动汽车。当防护罩11伸展后，通过在伸缩端232的前侧设置缓冲件，可以有效地避免伸缩端232碰触到电动汽车。由于缓冲件抵靠于电动汽车的侧面，还能够避免电动汽车的侧门被打开，进而避免电动汽车内的人员意外地进入防护区域，有利于进一步提高防护装置100的安全性。作为一种实施方式，缓冲件还可以直接黏贴在伸缩端232的前侧，缓冲件具体还可以采用软质的橡胶块或泡沫块，橡胶块或泡沫块也可以利用胶水粘贴在伸缩端232的前侧。

实施例2

如图6所示，本实施例为一种换电站300，换电站300包括如实施例1中的防护装置100。作为一种较佳地实施方式，换电站300还可以包括穿梭车31，穿梭车31用于完成电池包的更换，防护装置100设置在穿梭车31的出口；当换电站300需要换电时，防护装置100切换为打开，穿梭车31在防护装置100内移动，以完成电池包的更换。本实施例通过采用防护装置100，使得换电站300的穿梭车31能够在防护罩的保护下进行工作，有利于提高换电工作的安全性，有利于降低意外伤害事故发生的概率。

作为一种实施方式，如图6所示，换电站300内设有倒“u”形的门框33，防护罩100通过螺栓组件或者直接焊接在门框33上，换电站300内还设有轨道32，穿梭车31设置在轨道32上，防护罩100沿轨道32方向伸展，防护罩100的下方形成防护区域，穿梭车31在防护区域内穿行。

作为一种较佳的实施方式，如图6所示，图中还显示了拆装电池包区域a及交换电池包区域b，为便于理解，拆装电池包区域a及交换电池包区域b用矩形框表示，实际的拆装电池包区域a及交换电池包区域b可能为其他形状。电动汽车驶入换电站300后，电动汽车停在拆装电池包区域a的上方，穿梭车31进入拆装电池包区域a，并将电动汽车的电池包拆下来，从而完成电池包的拆卸。然后，穿梭车31载着该电池包驶入交换电池包区域b，该电池包被取下，其他已充满电的电池包被放置在穿梭车31上，从而完成电池包的交换。穿梭车31载着充满电的电池包驶入拆装电池包区域a，并将充满电的电池包安装至电动汽车，从而完成电池包的安装，也就完成了电动汽车的电池包的更换。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。