一种无人机挂载式三角警示牌的制作方法

本实用新型涉及交通警示牌技术领域，尤其涉及一种无人机挂载式三角警示牌。

背景技术：

高速公路事故发生后，未能及时提醒后方车辆则会造成更致命的“二次事故”，且超过半数的事故发生在夜间。常规的解决方式是放置三角警示牌，白天警示有效距离约为150米；而夜间及雨雾天气，，如果司机下车放置三角警示牌，危险性较高，且可见度较差，无法提前预示后车避让，因而在能见度较低的情况下，突发事件仍需要更好的预防手段。

近年来，无人机在交通管理、快速交通救援及交通预警等方面的应用越来越广泛，因而一些司机开始使用无人机挂载三角牌，代替司机本人去车后放置，使三角警示牌更高、预警效果更好，比传统的地面三角牌更加的醒目，可以降低事故发生的可能。

但现有的无人机挂载三角牌只是采用简单的绳挂或者连杆将三角牌连接在无人机上，使用时需要一定的时间去调整三角牌、放飞无人机，从而耽误预警的最佳时机，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机挂载式三角警示牌。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载式三角警示牌，包括带有多个旋翼的无人机体，机体上表面的中心设有微电机，机体的上表面还设有控制箱和gps定位仪，控制箱内设有自动驾驶仪、程序控制装置、电池及无线信号收发器，微电机设有转轴，转轴穿过机体并伸到机体的下方，转轴伸出机体外的轴壁套接有凸形转筒，凸形转筒的外筒壁活动套接固定套筒，固定套筒的顶部固定连接在机体的下表面，凸形转筒的外壁设有环形凸块，固定套筒的内壁设有与环形凸块对应的环形凹槽；

转轴远离微电机的一端环形对称分布有三根碳刷电极头，凸形转筒的底部设有碳刷环，碳刷环具体由三段分开的弧形碳刷组成，碳刷电极头与碳刷环滑动连接；

凸形转筒底面的中心连接有三根主灯杆，三根主灯杆远离凸形转筒的一端分别通过次级灯杆两两相连，主灯杆和次级灯杆构成正四面体结构，主灯杆和次级灯杆的外杆壁均设有反光翼片，主灯杆和次级灯杆的连接处设有三脚继电器，三脚继电器的三根脚线分别与一根主灯杆和二根次级灯杆电性连接，每根主灯杆的顶端分别与碳刷环的一个弧形碳刷电性连接。

优选地，控制箱内的程序控制装置分别与自动驾驶仪、电池、无线信号收发器、gps定位仪及微电机电性连接。

优选地，微电机具体是无刷旋转变压器，微电机的重量不超过30g。

优选地，主灯杆和次级灯杆的壁材具体为红色反光塑料，反光翼片具体是淡红色或橙色塑料薄板。

优选地，主灯杆和次级灯杆的内部置有串联的黄色灯珠。

优选地，其中一根碳刷电极头与电池的正极电性连接，另一根碳刷电极头与电池的负极电性连接，第三根碳刷电极头外包接有绝缘皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用三根主灯杆及三根次级灯杆构成正四面体结构，一方面该结构的底面作为无人机的脚架供支撑作用，另一方面该结构的三个侧面交替闪烁，构成立体结构的三角警示牌，以供各个角度的远方车辆进行观察，从而达到较佳的预警效果；

2.本实用新型以转轴带动三根碳刷电极头在碳刷环内滑动，并形成回路，两根带电的碳刷电极头带动对应的两根主灯杆及一根次级灯杆亮灯，呈现“三角形预警灯”；并且在三脚继电器16的开关作用下，该“三角形预警灯”绕轴交替闪烁，从而给各个角度的远方车辆观察。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机挂载式三角警示牌的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机挂载式三角警示牌的结构示意图的局部放大图i；

图3为本实用新型提出的一种无人机挂载式三角警示牌的碳刷环的内部结构图；

图4为本实用新型提出的一种无人机挂载式三角警示牌的碳刷环的截面图；

图5为本实用新型提出的一种无人机挂载式三角警示牌的四旋翼无人机的结构示意图；

图中：1旋翼、2无人机体、3微电机、4控制箱、5gps定位仪、6转轴、7凸形转筒、8固定套筒、9环形凸块、10环形凹槽、11碳刷电极头、12碳刷环、13主灯杆、14次级灯杆、15反光翼片、16三脚继电器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机挂载式三角警示牌，包括带有多个旋翼1的无人机体2，机体1上表面的中心设有微电机3，机体1的上表面还设有控制箱4和gps定位仪5，控制箱4内设有自动驾驶仪、程序控制装置、电池及无线信号收发器，微电机3设有转轴6，转轴6穿过机体1并伸到机体1的下方，转轴6伸出机体1外的轴壁套接有凸形转筒7，凸形转筒7的外筒壁活动套接固定套筒8，固定套筒8的顶部固定连接在机体1的下表面，凸形转筒7的外壁设有环形凸块9，固定套筒8的内壁设有与环形凸块9对应的环形凹槽10；转轴6远离微电机3的一端环形对称分布有三根碳刷电极头11，凸形转筒7的底部设有碳刷环12，碳刷环12具体由三段分开的弧形碳刷组成，碳刷电极头11与碳刷环12滑动连接；凸形转筒7底面的中心连接有三根主灯杆13，三根主灯杆13远离凸形转筒7的一端分别通过次级灯杆14两两相连，主灯杆13和次级灯杆14构成正四面体结构，主灯杆13和次级灯杆14的外杆壁均设有反光翼片15，主灯杆13和次级灯杆14的连接处设有三脚继电器16，三脚继电器16的三根脚线分别与一根主灯杆13和二根次级灯杆14电性连接，每根主灯杆13的顶端分别与碳刷环12的一个弧形碳刷电性连接。

参照图1和图5，控制箱4内的程序控制装置分别与自动驾驶仪、电池、无线信号收发器、gps定位仪5及微电机3电性连接。

参照图1和图5，微电机3具体是无刷旋转变压器，微电机3的重量不超过30g，轻质的微电机3的转速能够达到300r/min以上，完全满足转动转轴6的要求。

参照图2-4，其中一根碳刷电极头11与电池的正极电性连接，另一根碳刷电极头11与电池的负极电性连接，第三根碳刷电极头11外包接有绝缘皮，随着转轴6的缓慢旋转，两根碳刷电极头11带动对应的两根主灯杆13亮灯，呈现“三角形预警灯”；并且在三脚继电器16的开关作用下，该“三角形预警灯”绕轴交替闪烁，从而给各个角度的远方车辆观察。

参照图1-5，主灯杆13和次级灯杆14的壁材具体为红色反光塑料，反光翼片15具体是淡红色或橙色塑料薄板，主灯杆13和次级灯杆14的内部置有串联的黄色灯珠，在三脚继电器16的开关作用下，主灯杆13和次级灯杆14构成的正四面体结构中，其底面的三角形朝地面，其侧面的三个三角形交替亮灯，从而给各个角度的车轮进行观察，实现较佳的预警效果。

三脚继电器16的控制开关原理：电阻增大，电流减小，对应的三脚继电器16关闭，因而电流只从最短路径形成回路，也是电阻最小的回路，即三角形的回路，促使两根主灯杆13及二者之间的一根次级灯杆14亮灯，呈现“三角形预警灯”。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。