一种无人机充电组件的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别是一种无人机充电组件。

背景技术：

随着自动化技术的发展，无人机在巡航、家庭安防、农业自动化等方面都有普遍的应用。在无人机应用技术中，无人机电源充电问题一直都是研究者们持续关注的热门话题，实现无人机方便、快速充电是无人机技术完全自动化的必要因素。

现有技术中，比较方便的充电方案为，无线充电技术，需要提前布设无人机充电平台，该无线充电平台需要布设于地面上，无人机需要充电时需要平稳停放在该充电平台上。这种充电方式，需要占用房间地面空间，而且该布设于地面上的充电平台容易受地面其它机器人，例如扫地机器人、地面巡检机器人、车间搬运机器人等干扰。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提出一种无人机充电组件。

本实用新型实施方式的技术方案如下：

一种无人机充电组件，包括充电模块和充电桩模块，

所述充电模块安装于无人机预定位置上，包括控制器1、电源、电磁铁1和充电转接头；

所述控制器1，用于接收所述无人机充电请求后，控制所述电源向所述电磁铁1供电；

所述充电转接头，用于与所述无人机电源相连接；

所述充电桩模块布置于室内预定位置与室内电源相连接，包括磁性部件，该磁性部件与所述电磁铁1相互吸附，使得所述无人机固定于所述预定位置处；

所述充电转接头，还用于与所述充电桩模块相连接给所述无人机电源充电。

在一个实施方式中：所述充电模块，还包括信号发射器；

所述控制器1接收所述无人机充电请求后，控制该信号发射器发射充电请求信号；

所述充电桩模块，还包括信号接收器，该信号接收器用于接收所述充电请求信号；

所述充电桩模块，还包括控制器2；所述磁性部件为电磁铁2，当所述信号接收器接收到所述充电请求信号后，所述控制器2控制所述室内电源向所述电磁铁2供电。

在一个实施方式中：所述充电桩模块，还包括测距单元和控制器3；所述磁性部件为电磁铁3；

所述测距单元，用于测量所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离；

当所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离在预设范围内时，所述控制器3控制所述室内电源向所述电磁铁3供电。

在一个实施方式中：所述信号发射器为超声发射器、所述信号接收器为超声接收器；

或所述信号发射器为蓝牙发射器、所述信号接收器为蓝牙接收器；

或所述信号发射器为光发射器、所述信号接收器为光接收器。

在一个实施方式中：所述无人机预定位置处包括：无人机机身上部或无人机机头上部。

在一个实施方式中：所述室内预定位置包括：室内天花板、室内墙壁和室内房梁。

在一个实施方式中：所述电源包括：无人机电源、纽扣电池或锂电池。

在一个实施方式中：所述电源与所述充电转接头相连接；

当所述无人机电源充电时，所述充电桩模块给所述电源充电。

在一个实施方式中：所述室内空间包括：家庭室内、办公室、商场或车间。

综上所述，本实用新型的充电模块布置于无人机上，优选布置于无人机机身的上面或机头的上面，当无人机检测到自身电源电量不足需要充电时，自动飞行到充电电源处，并向充电模块的控制器发送需要充电的请求，控制器接收器请求后控制充电模块中的电源向电磁铁供电，电磁铁有磁性，可以牢固地吸附于充电桩上的磁性部件。充电转接头与无人机的电源相连接，并插入充电桩模块，进行无人机电源充电。

在一个实施方式中当无人机电源充好电后，只有无人机向充电模块中的控制器发送开机信号后，控制器才控制充电模块中的电源断电，这样电磁铁无磁性，可以自动脱离充电桩。

在另一种实施方式中，充电桩中的磁性部件也是电磁铁，所述充电模块，还包括信号发射器；控制器1接收所述无人机充电请求后，控制该信号发射器发射充电请求信号；所述充电桩模块，还包括信号接收器，该信号接收器用于接收所述充电请求信号；所述充电桩模块，还包括控制器2；当信号接收器接收到所述充电请求信号后，所述控制器2控制所述室内电源向所述电磁铁2供电。在这种实施方式中，可以实现充电桩处的磁性部件可控，只有在无人机需要充电或者该位置待机状态下，该磁性部件才具有磁性；当无人机充电结束并且需要工作状态下，可切断电源，磁性部件没有磁性，无人机可方便脱离充电桩。

在另一种实施方式中，所述充电桩模块，还包括测距单元和控制器3；所述磁性部件为电磁铁3；当测距单元测得所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离在预设范围内时，所述控制器3控制所述室内电源向所述电磁铁3供电。该实施方式中，当无人机靠近充电桩需要充电时，充电桩上的测距单元测得无人机或充电模块距离充电模块的距离在预设的范围内，充电桩的控制器控制电源向磁性部件的电磁铁供电，电磁铁具有磁性，从而与充电模块中的电磁铁相互吸附，固定无人机与充电桩。

上述实施方式中，还可以通过调节加载在电磁铁两端的电流的方向，从而改变电磁铁的极性，当无人机需要离开充电桩时，可以更方便离开充电桩。

本实用新型所提出的无人机充电模块，可以将无人机通过电磁铁悬挂于天花板或者墙壁上进行充电不占用地面空间，也降低室内其它物体对无人机充电的干扰；还可以在无人机充电过程中紧密固定充电转接头与充电桩，减少无人机无效充电频率，增大无人机电源使用寿命。

附图说明

图1为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图一；

图2为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图二；

图3为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图三；

图4为根据本实用新型无人机充电组件实施方式示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本实用新型的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本实用新型的方案。但是很明显，本实用新型的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本实用新型的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

本实用新型的优势至少包括：本实用新型所提出的无人机充电模块，可以将无人机通过电磁铁悬挂于天花板或者墙壁上进行充电不占用底面空间，也降低室内其它物体对无人机充电的干扰。

本实用新型还可以在无人机充电过程中紧密固定充电转接头与充电桩，减少无人机无效充电频率，增大无人机使用寿命。

图1为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图一。

无人机充电组件包括充电模块和充电桩模块，充电模块安装于无人机预定位置上，包括控制器1、电源、电磁铁1和充电转接头；控制器1，用于接收所述无人机充电请求后，控制所述电源向所述电磁铁1供电；充电转接头，用于与所述无人机电源相连接；所述充电桩模块布置于室内预定位置与室内电源相连接，包括磁性部件，该磁性部件与所述电磁铁1相互吸附，使得所述无人机固定于所述预定位置处；充电转接头，还用于与所述充电桩模块相连接给所述无人机电源充电。其中充电转接头可以是无线感应线圈，当充电模块靠近充电桩时，无人机自动无线充电。

图2为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图二。

该实施方式是图1中实施方式的改进方案，基于图1中的实施方式，所述充电模块，还包括信号发射器；所述控制器1接收所述无人机充电请求后，控制该信号发射器发射充电请求信号；所述充电桩模块，还包括信号接收器，该信号接收器用于接收所述充电请求信号；所述充电桩模块，还包括控制器2；所述磁性部件为电磁铁2，当信号接收器接收到所述充电请求信号后，所述控制器2控制所述室内电源向所述电磁铁2供电。

该实施方式中，充电桩中的磁性部件优选为电磁铁，这样可以保证充电桩中的磁性部件的磁性为可控状态，只有在无人机需要充电或者在充电桩上待机的时候才具有磁性，其它状态下自动断开电源磁性消失。这样可以防止其它金属部件靠近充电桩时，被充电桩磁性部件吸附。

该实施方式中，所述信号发射器为超声发射器、所述信号接收器为超声接收器；或所述信号发射器为蓝牙发射器、所述信号接收器为蓝牙接收器；或所述信号发射器为光发射器、所述信号接收器为光接收器。

图3为根据本实用新型无人机充电组件示范性结构图三。

该实施法方式是图1中实施方式的改进方案，基于图1中的实施方式，所述充电桩模块，还包括测距单元和控制器3；所述磁性部件为电磁铁3；当测距单元测得所述充电模块与所述充电桩模块之间的距离在预设范围内时，所述控制器3控制所述室内电源向所述电磁铁3供电。该测距单元可以包括超声测距单元或雷达测距单元。

该实施方式中，当无人机靠近充电桩需要充电时，充电桩上的测距单元测得无人机或充电模块距离充电模块的距离在预设的范围内，充电桩的控制器控制电源向磁性部件的电磁铁供电，电磁铁具有磁性，从而与充电模块中的电磁铁相互吸附，固定无人机与充电桩。

在一个实施方式中，所述充电模块中的电源可以为无人机电源、纽扣电池或锂电池。当该电源为可充电电源时，所述电源与所述充电转接头相连接，当所述无人机电源充电时，所述充电桩模块给所述电源充电。

图4为根据本实用新型无人机充电组件实施方式示意图。

如图4中所示，01为是室内天花板，02为无人机，03为充电模块，04为充电桩模块，具体实施步骤如下：

第一步：在01的预定位置上安装充电桩模块，并且该充电桩模块接入室内电源；

第二步：在无人机02机身的上面或机头的上面安装充电模块03，该充电模块03中的充电转接头接入无人机电源；

第三步：充电模块03接收无人机充电请求后，03中的电源向其电磁铁供电，使得电磁铁具有磁性与充电桩模块04中的磁性部件相互吸附；

第四步：充电模块03中充电转接头接入充电桩模块04对无人机02中的电源进行充电。

在上述步骤中，预定室内空间包括家庭室内、办公室、商场或车间。

基于上述所述，本实用新型所提出的无人机充电模块，可以将无人机通过电磁铁悬挂于天花板或者墙壁上进行充电不占用底面空间，也降低室内其它物体对无人机充电的干扰。

本实用新型还可以在无人机充电过程中紧密固定充电转接头与充电桩，减少无人机无效充电频率，增大无人机电源使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。