一种教练车驾驶座调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种教练车驾驶座调节装置，属于自动控制技术领域。

背景技术：

在教练场，每个学员更换教练车练车时，需要对驾驶座的位置进行调节，目前大部分教练车座位位置的调节均采用手动调节的方式，这种调节方式费时费力，且由于学员操作不当，在在驾驶汽车过程中存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中手动调节的弊端，提出一种教练车驾驶座调节装置，通过按键模块和七段数码管设置驾驶座的前后位置和靠背位置，且当压力传感器检测到驾驶座上无人时，将驾驶座的位置复位，省时省力，结构简单，操作简便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种教练车驾驶座调节装置，在教练车驾驶座上安装控制装置，实现对其驾驶座的位置调节，控制装置包括压力传感器1、按键模块2、74hc148优先编码器3、继电器4、74ls48译码器5、七段数码管6、单端多路开关ⅰ7、单端多路开关ⅱ8、单稳态触发电路ⅰ9、单稳态触发电路ⅱ10、电机控制电路ⅰ11、电机控制电路ⅱ12；所述压力传感器1、按键模块2、继电器4分别与74hc148优先编码器3连接，74hc148优先编码器3、74ls48译码器5、七段数码管6依次连接，74hc148优先编码器3、单端多路开关ⅰ7、单稳态触发电路ⅰ9、电机控制电路ⅰ11依次连接，74hc148优先编码器3、单端多路开关ⅱ8、单稳态触发电路ⅱ10、电机控制电路ⅱ12依次连接。

所述压力传感器1安装在驾驶座上，用于检测驾驶座上是否有人；按键模块2包括按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7，按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7的一端连接后接地，按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7的另一端分别与74hc148优先编码器3的i6端、i5端、i4端、i3端、i2端、i1端、i0端连接；所述74hc148优先编码器3的i7端与压力传感器1的输出端连接，其vcc端与+5v电源端连接，74hc148优先编码器3的gnd端、s端连接后接地，其gs端与npn三极管ⅴt5的基极连接，npn三极管ⅴt5的发射极接地，npn三极管ⅴt5的集电极与继电器4的一端连接，继电器4的另一端通过电阻r17与+5v电源端连接。74hc148优先编码器3的y2端、y1端、y0端分别与74ls48译码器5的c端、b端、a端连接；所述74ls48译码器5的lt端、rbi端、vcc端、bi/rbo端连接后通过常闭触点j4与+5v电源端连接，其gnd端接地，74ls48译码器5的输出端y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7分别与七段数码管6的a端、b端、c端、d端、e端、f端、g端连接。所述74hc148优先编码器3的y2端、y1端分别连接着或门ⅰa1的两个输入端，或门ⅰa1的输出端、74hc148优先编码器3的y0端分别连接着或门ⅱa2的两个输入端，或门ⅱa2的输出端同时连接着非门ⅰv1、非门ⅲv3、非门ⅳv4、非门ⅵv6的输入端。

所述按键k1～k7分别代表档位1～7，按下k1时，七段数码管6显示1；按下k2时，七段数码管6显示2；按下k3时，七段数码管6显示3；按下k4时，七段数码管6显示4；按下k5时，七段数码管6显示5；按下k6时，七段数码管6显示6；按下k7时，七段数码管6显示7。

所述cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的inh端、vee端、vss端连接后接地，cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的vdd端通过常闭触点j3与+5v电源端连接；cd4051单端多路开关ⅰ7的a2端、a1端、a0端分别与cd4051单端多路开关ⅱ8的a2端、a1端、a0端连接后，依次与74hc148优先编码器3的y2端、y1端、y0端连接；cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的i端连接后与555单稳态触发电路ⅰ的8脚连接，cd4051单端多路开关ⅰ7的o1端、o2端、o3端、o4端、o5端、o6端、o7端、o8端分别与电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8的一端连接，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8的另一端连接后同时与555单稳态触发电路ⅰ9的6脚和7脚连接；cd4051单端多路开关ⅱ8的o1端、o2端、o3端、o4端、o5端、o6端、o7端、o8端分别与电阻r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16的一端连接，电阻r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16的另一端连接后同时与555单稳态触发电路ⅱ10的6脚和7脚连接；555单稳态触发电路ⅰ9的5脚和6脚分别通过电容c1、c2与其1脚连接后接地；555单稳态触发电路ⅱ10的5脚和6脚分别通过电容c4、c3与其1脚连接后接地；555单稳态触发电路ⅰ9的2脚与555单稳态触发电路ⅱ10的2脚连接后与复位开关s的一端连接，复位开关s的另一端接地；所述复位开关s为确认键，在按键模块2上选择档位k1～k7后，按下复位键s，后续电路开始工作。

所述电机控制电路ⅰ11包括直流电机ⅰm1、非门ⅰv1、非门ⅱv2、非门ⅲv3、pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2、与门ⅰb1、与门ⅱb2、与门ⅲb3、与门ⅳb4、常闭触电ⅰj1；所述非门ⅰv1的输入端连接着与门ⅲb3的一个输入端，与门ⅲb3的另一个输入端与与门ⅰb1的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅰ9的3脚连接，与门ⅰb1的另一个输入端连接着非门ⅰv1的输出端；与门ⅰb1、与门ⅲb3的输出端分别连接着pnp三极管ⅰq1的基极、npn三极管ⅰt1的基极，pnp三极管ⅰq1和npn三极管ⅰt1的集电极连接后与直流电机ⅰm1的一端连接，pnp三极管ⅰq1的发射极通过常闭触点ⅰj1与+24v电源端连接，npn三极管ⅰt1的发射极与npn三极管ⅱt2的发射极连接后接地；非门ⅲv3的输出端同时连接着与门b4的一端和非门v2的输入端，与门b4的另一个输入端与与门ⅱb2的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅰ9的3脚连接，与门ⅱb2的另一个输入端连接着非门ⅱv2的输出端。

所述电机控制电路ⅱ12包括直流电机ⅱm2、非门ⅳv4、非门ⅴv5、非门ⅵv6、pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4、与门ⅴb5、与门ⅵb6、与门ⅶb7、与门ⅷb8、常闭触电ⅱj2；所述非门ⅳv4的输入端连接着与门ⅶb7的一个输入端，与门ⅶb7的另一个输入端与与门ⅴb5的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅱ10的3脚连接，与门ⅴb5的另一个输入端连接着非门ⅳv4的输出端；与门ⅴb5、与门ⅶb7的输出端分别连接着pnp三极管ⅲq3的基极、npn三极管ⅲt3的基极，pnp三极管ⅲq3和npn三极管ⅲt3的集电极连接后与直流电机ⅱm2的一端连接，pnp三极管ⅲq3的发射极通过常闭触点ⅱj2与+24v电源端连接，npn三极管ⅲt3的发射极与npn三极管ⅳt4的发射极连接后接地；非门ⅵv6的输出端同时连接着与门ⅷb8的一端和非门ⅴv5的输入端，与门ⅷb8的另一个输入端与与门ⅵb6的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅱ10的3脚连接，与门ⅵb6的另一个输入端连接着非门ⅴv5的输出端。

所述直流电机ⅰm1控制驾驶座的前后移动，直流电机ⅰm1正转时，驾驶座向后移动，直流电机ⅰm1反转时，驾驶座向前移动；直流电机ⅱm2控制驾驶座的靠背转动，直流电机ⅱm2正转时，驾驶座靠背向后转动，直流电机ⅱm2反转时，驾驶座靠背向前转动。

本实用新型使用时，接通电源，当司机坐在主驾驶座上时，安装在主驾驶座上的压力传感器1输出高电平信号给74hc148优先编码器3，74hc148优先编码器3的gs端、y2端、y1端、y0端均输出高电平信号，继电器4得电工作，其常闭触电j1、j2、j3、j4断开，后续电路失电不工作；通过按键模块2中的按键k1～k7输入档位，按下确认键s，74hc148优先编码器3将按键模块2的输入信号进行编码，74hc148优先编码器3的gs端输出低电平信号，继电器4失电不动作；若按下按键k1，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出001的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示1；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o2端接通，电阻r2和电阻r10分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r2*c2、r10*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r2*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r10*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k2，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出010的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示2；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o3端接通，电阻r3和电阻r11分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r3*c2、r11*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r3*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r11*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k3，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出011的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示3；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o4端接通，电阻r4和电阻r12分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r4*c2、r12*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r4*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r12*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k4，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出100的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示4；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o5端接通，电阻r5和电阻r13分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r5*c2、r13*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r5*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r13*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k5，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出101的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示5；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o6端接通，电阻r6和电阻r14分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r6*c2、r14*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r6*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r14*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k6，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出110的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示6；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o7端接通，电阻r7和电阻r15分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r7*c2、r15*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r7*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r15*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

若按下按键k7，74hc148优先编码器3的y2、y1、y0端输出111的编码信号，编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示7；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o8端接通，电阻r8和电阻r16分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r8*c2、r16*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出高电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅰm1正转r8*c2的时长，驾驶座向后移动；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为低电平、高电平、高电平、低电平信号，直流电机ⅱm2正转r16*c3的时长，驾驶座靠背向后转动。

当司机离开座位后，安装在主驾驶座上的压力传感器1输出低电平信号给74hc148优先编码器3，74hc148优先编码器3的gs端、y2端、y1端、y0端均输出低电平信号，继电器4失电不工作，其常闭触电j1、j2、j3、j4不动作；编码信号送给74ls48译码器5译码后送给七段数码管6显示0；此时，cd4051单端多路开关ⅰ和cd4051单端多路开关ⅱ的i端与o1端接通，电阻r1和电阻r9分别接入555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ，555单稳态触发电路ⅰ和555单稳态触发电路ⅱ将其2脚输入的低电平信号分别翻转成延时r1*c2、r9*c3的高电平信号分别送给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，同时，或门ⅱa2输出低电平信号给电机控制电路ⅰ和电机控制电路ⅱ，pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2的基极分别为高电平、低电平、低电平、高电平信号，直流电机ⅰm1反转r1*c2的时长，驾驶座向前移动，驾驶座的前后位置复位；pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4的基极分别为高电平、低电平、低电平、高电平信号，直流电机ⅱm2反转r9*c3的时长，驾驶座靠背向前转动，驾驶座的靠背复位。

本实用新型结构简单，操作简便，调节方式费时费力。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理示意图。

图中：1-压力传感器，2-按键模块，3-74hc148优先编码器，4-继电器，5-74ls48译码器，6-七段数码管，7-cd4051单端多路开关ⅰ，8-cd4051单端多路开关ⅱ，9-555单稳态触发电路ⅰ，10-555单稳态触发电路ⅱ，11-电机控制电路ⅰ，12-电机控制电路ⅱ，k1～k7-按键，r1～r17-电阻，a1-或门ⅰ，a2-或门ⅱ，b1-与门ⅰ，b2-与门ⅱ，b3-与门ⅲ，b4-与门ⅳ，b5-与门ⅴ，b6-与门ⅵ，b7-与门ⅶ，b8-与门ⅷ，v1-非门ⅰ，v2-非门ⅱ，v3-非门ⅲ，v4-非门ⅳ，v5-非门ⅴ，v6-非门ⅵ，t1-npn三极管ⅰ，t2-npn三极管ⅱ，t3-npn三极管ⅲ，t4-npn三极管ⅳ，t5-npn三极管ⅴ，q1-pnp三极管ⅰ，q2-pnp三极管ⅱ，q3-pnp三极管ⅲ，q4-pnp三极管ⅳ，m1-直流电机ⅰ，m2-直流电机ⅱ，j1-常闭触点ⅰ，j2-常闭触点ⅱ，j3-常闭触点ⅲ，j4-常闭触点ⅳ，s-复位开关，c1～c4-电容。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详尽描述，实施例中未注明的技术或产品，均为现有技术或可以通过购买获得的常规产品。

实施例1：如图1所示，本教练车驾驶座调节装置，在教练车驾驶座上安装控制装置，实现对其驾驶座的位置调节，控制装置包括压力传感器1、按键模块2、74hc148优先编码器3、继电器4、74ls48译码器5、七段数码管6、单端多路开关ⅰ7、单端多路开关ⅱ8、单稳态触发电路ⅰ9、单稳态触发电路ⅱ10、电机控制电路ⅰ11、电机控制电路ⅱ12；所述压力传感器1、按键模块2、继电器4分别与74hc148优先编码器3连接，74hc148优先编码器3、74ls48译码器5、七段数码管6依次连接，74hc148优先编码器3、单端多路开关ⅰ7、单稳态触发电路ⅰ9、电机控制电路ⅰ11依次连接，74hc148优先编码器3、单端多路开关ⅱ8、单稳态触发电路ⅱ10、电机控制电路ⅱ12依次连接。

压力传感器1安装在驾驶座上，用于检测驾驶座上是否有人；按键模块2包括按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7，按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7的一端连接后接地，按键k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7的另一端分别与74hc148优先编码器3的i6端、i5端、i4端、i3端、i2端、i1端、i0端连接；74hc148优先编码器3的i7端与压力传感器1的输出端连接，其vcc端与+5v电源端连接，74hc148优先编码器3的gnd端、s端连接后接地，其gs端与npn三极管ⅴt5的基极连接，npn三极管ⅴt5的发射极接地，npn三极管ⅴt5的集电极与继电器4的一端连接，继电器4的另一端通过电阻r17与+5v电源端连接。74hc148优先编码器3的y2端、y1端、y0端分别与74ls48译码器5的c端、b端、a端连接；74ls48译码器5的lt端、rbi端、vcc端、bi/rbo端连接后通过常闭触点ⅳj4与+5v电源端连接，其gnd端接地，74ls48译码器5的输出端y1、y2、y3、y4、y5、y6、y7分别与七段数码管6的a端、b端、c端、d端、e端、f端、g端连接。74hc148优先编码器3的y2端、y1端分别连接着或门ⅰa1的两个输入端，或门ⅰa1的输出端、74hc148优先编码器3的y0端分别连接着或门ⅱa2的两个输入端，或门ⅱa2的输出端同时连接着非门v1、v3、v4、v6的输入端。

按键k1～k7分别代表档位1～7，按下k1时，七段数码管6显示1；按下k2时，七段数码管6显示2；按下k3时，七段数码管6显示3；按下k4时，七段数码管6显示4；按下k5时，七段数码管6显示5；按下k6时，七段数码管6显示6；按下k7时，七段数码管6显示7；。

cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的inh端、vee端、vss端连接后接地，cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的vdd端通过常闭触点ⅲj3与+5v电源端连接；cd4051单端多路开关ⅰ7的a2端、a1端、a0端分别与cd4051单端多路开关ⅱ8的a2端、a1端、a0端连接后，依次与74hc148优先编码器3的y2端、y1端、y0端连接；cd4051单端多路开关ⅰ7、cd4051单端多路开关ⅱ8的i端连接后与555单稳态触发电路ⅰ的8脚连接，cd4051单端多路开关ⅰ7的o1端、o2端、o3端、o4端、o5端、o6端、o7端、o8端分别与电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8的一端连接，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8的另一端连接后同时与555单稳态触发电路ⅰ9的6脚和7脚连接；cd4051单端多路开关ⅱ8的o1端、o2端、o3端、o4端、o5端、o6端、o7端、o8端分别与电阻r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16的一端连接，电阻r9、r10、r11、r12、r13、r14、r15、r16的另一端连接后同时与555单稳态触发电路ⅱ10的6脚和7脚连接；555单稳态触发电路ⅰ9的5脚和6脚分别通过电容c1、c2与其1脚连接后接地；555单稳态触发电路ⅱ10的5脚和6脚分别通过电容c4、c3与其1脚连接后接地；555单稳态触发电路ⅰ9的2脚与555单稳态触发电路ⅱ10的2脚连接后与复位开关s的一端连接，复位开关s的另一端接地；复位开关s为确认键，在按键模块2上选择档位k1～k7后，按下复位键s，后续电路开始工作。

电机控制电路ⅰ11包括直流电机ⅰm1、非门ⅰv1、非门ⅱv2、非门ⅲv3、pnp三极管ⅰq1、pnp三极管ⅱq2、npn三极管ⅰt1、npn三极管ⅱt2、与门ⅰb1、与门ⅱb2、与门ⅲb3、与门ⅳb4、常闭触电ⅰj1；非门ⅰv1的输入端连接着与门ⅲb3的一个输入端，与门ⅲb3的另一个输入端与与门ⅰb1的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅰ9的3脚连接，与门ⅰb1的另一个输入端连接着非门ⅰv1的输出端；与门ⅰb1、与门ⅲb3的输出端分别连接着pnp三极管ⅰq1的基极、npn三极管ⅰt1的基极，pnp三极管ⅰq1和npn三极管ⅰt1的集电极连接后与直流电机ⅰm1的一端连接，pnp三极管ⅰq1的发射极通过常闭触点ⅰj1与+24v电源端连接，npn三极管ⅰt1的发射极与npn三极管ⅱt2的发射极连接后接地；非门ⅲv3的输出端同时连接着与门ⅳb4的一端和非门ⅱv2的输入端，与门ⅳb4的另一个输入端与与门ⅱb2的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅰ9的3脚连接，与门ⅱb2的另一个输入端连接着非门ⅱv2的输出端。

电机控制电路ⅱ12包括直流电机ⅱm2、非门ⅳv4、非门ⅴv5、非门ⅵv6、pnp三极管ⅲq3、pnp三极管ⅳq4、npn三极管ⅲt3、npn三极管ⅳt4、与门ⅴb5、与门ⅵb6、与门ⅶb7、与门ⅷb8、常闭触电ⅱj2；非门ⅳv4的输入端连接着与门ⅶb7的一个输入端，与门ⅶb7的另一个输入端与与门ⅴb5的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅱ10的3脚连接，与门ⅴb5的另一个输入端连接着非门ⅳv4的输出端；与门ⅴb5、与门ⅶb7的输出端分别连接着pnp三极管ⅲq3的基极、npn三极管ⅲt3的基极，pnp三极管ⅲq3和npn三极管ⅲt3的集电极连接后与直流电机ⅱm2的一端连接，pnp三极管ⅲq3的发射极通过常闭触点ⅱj2与+24v电源端连接，npn三极管ⅲt3的发射极与npn三极管ⅳt4的发射极连接后接地；非门ⅵv6的输出端同时连接着与门ⅷb8的一端和非门ⅴv5的输入端，与门ⅷb8的另一个输入端与与门ⅵb6的一个输入端连接后与555单稳态触发电路ⅱ10的3脚连接，与门ⅵb6的另一个输入端连接着非门ⅴv5的输出端。

直流电机ⅰm1控制驾驶座的前后移动，直流电机ⅰm1正转时，驾驶座向后移动，直流电机ⅰm1反转时，驾驶座向前移动；直流电机ⅱm2控制驾驶座的靠背转动，直流电机ⅱm2正转时，驾驶座靠背向后转动，直流电机ⅱm2反转时，驾驶座靠背向前转动。

上面结合附图对本实用新型的技术内容作了说明，但本实用新型的保护范围并不限于所述内容，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下对本实用新型的技术内容做出各种变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。