解锁装置和具有其的换电移动装置的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车配电技术领域，尤其是涉及一种解锁装置和具有其的换电移动装置。

背景技术：

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站对电动汽车更换动力电池需要对动力电池解锁，目前多为人工解锁，效率低下，从而影响更换动力电池的效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出解锁装置，所述解锁装置解锁快，可靠性高。

根据本实用新型实施例的解锁装置包括：解锁模块，所述解锁模块具有与触发电池锁止块解锁的接触块配合的卡槽；驱动单元，所述驱动单元为驱动电机，所述驱动电机驱动所述解锁模块在解锁装置运动轨道上沿电动汽车的行驶方向移动，从而带动所述接触块实现对所述电池锁止块的解锁。

根据本实用新型实施例的解锁装置，通过驱动单元驱动解锁模块相对电动汽车运动，并移动至与电池锁止块配合的位置实现解锁，这种解锁方式简单并且快速，便于动力电池在电动汽车中的更换，而且解锁过程完全自动化，无需人为干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元包括：驱动模块和从动模块，所述驱动模块与所述从动模块通过齿啮合的方式传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机的电机轴的端部设置有第一传动部，所述从动模块具有与所述第一传动部配合的第二传动部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动部为齿轮，所述第二传动部为齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动模块还包括：滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的运动方向平行，并且所述齿条可在所述滑轨内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述解锁模块具有固定座，所述固定座与所述齿条固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨的远离所述解锁模块的端部设置有限位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述解锁模块还包括：解锁部，所述解锁部设置在所述固定座上，且所述解锁部上设置有卡槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡槽的开口向远离所述连接壁的方向呈增大趋势。

根据本实用新型实施例的换电移动装置包括上述的解锁装置，还包括：电池安装平台，所述解锁装置为两个，两个所述解锁装置分别相对设置在所述电池安装平台的两个纵向侧边缘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的换电移动装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电池安装平台的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的解锁装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的解锁装置的侧视图；

图5是根据本实用新型实施例的定位板的结构示意图，其中示出第一定位件和第二定位件；

图6是根据本实用新型实施例的第一定位件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的第二定位件的结构示意图。

附图标记：

换电移动装置500、

定位机构501、电池托盘502、定位板503、车身定位部504、电池定位部505、卡接槽5051、第一定位件506、基座5061、定位杆5062、导向部50621、限位槽50622、第二定位件507、基板5071、底板50711、立板50712、导向板50713、支撑板5072、加强板5073、导向组件508、导轨5081、移动块5082、解锁装置509、解锁模块510、驱动模块511、从动模块512、辅助行车台513、第一传动部514、第二传动部515、滑轨516、固定座517、限位板518、解锁部519、卡槽520、连接壁522、导向装置109、辊轮120。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的换电移动装置500，换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池。

根据本实用新型实施例的换电移动装置500包括：移动驱动装置、举升装置和电池安装平台。其中，移动驱动装置用于驱动换电移动装置500在预设的轨道上往复移动。举升装置安装在移动驱动装置上，电池安装平台设置在举升装置的顶部，用于放置动力电池，举升装置将电池安装平台整体举升。

具体地，换电移动装置500需要在预设的轨道上往复移动以对将电动汽车的动力电池与即将更换的动力电池更换，而且动力电池防止在电池安装平台上，通过驱动驱动装置和举升装置共同调节电池安装平台相对电动汽车的位置，以将需要更换的动力电池移动至适于安装的安装位置，由此电池安装平台对动力电池的定位效果好有助于将动力电池装配至电动汽车。

进一步地，电池安装平台包括：定位板503、电池托盘502和解锁装置509。电池托盘502设置在定位板503上，并通过轨道相对定位板503可在水平内沿电动汽车行驶方向滑动。其中解锁装置509设置在电池托盘502上，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。

当更换动力电池时，电池安装平台相对电动汽车的位置需要调节，移动至适于更换动力电池的安装位置时，需要对电池安装平台上的动力电池的位置进行精度较高的调节以保证动力电池与电动汽车的配合效果，并便于动力电池的装配。其中，电动安装平台电池托盘502对动力电池具有良好的定位作用，动力电池可以随电池托盘502同步地相对定位板503移动。其中电池托盘502和定位板503之间通过轨道配合以相对移动，轨道的结构可靠性高，从而电池托盘502相对定位板503的移动过程稳定性更好。

需要说明的是，在对电动汽车更换动力电池时，需要通过解锁装置509对电动汽车电池上的锁止块进行解锁，仅在解锁装置509对锁止块解锁后才可以对动力电池进行更换。

根据本实用新型实施例的换电移动装置500，通过将电池安装平台移动至适于对电动汽车更换动力电池的位置，并通过调节电池托盘502相对定位板503的位置以精确且稳定地将动力电池移动至适于更换的位置，以更换动力电池快速、稳定且可靠性高。

在本实用新型的一些实施例中，定位板503上设置有车身定位部504，电池托盘502上设置有电池定位部505，车身定位部504围绕着电池定位部505设置。

进一步地，在更换动力电池的过程中，需要将定位板503的位置调节至与电动汽车的位置相匹配的位置。当定位板503的车身定位部504与电动汽车定位配合时，定位板503的位置相对电动汽车固定，而且动力电池通过电池定位部505可靠地配合在电池托盘502，从而便于动力电池的装配。其中，将车身定位部504构造为围绕电池定位部505设置，从而可以有效地防止电池定位部505处的动力电池与定位部之间产生干涉，以保证电池安装平台与动力电池、电池安装平台与电动汽车之间配合的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，电池安装平台上设置有多个导向组件508，多个导向组件508在电池安装平台上间隔分布。其中，导向组件508可以用于与定位板503和电池托盘502配合，导向组件508可以对电池托盘502起到良好的导向作用，以辅助电池托盘502相对定位板503移动，从而便于调节电池托盘502相对定位板503的位置。进一步地，多个导向组件508的设置可以提升电池托盘502相对定位板503移动时的稳定性，从而提升电池安装平台的可靠性。

在本实用新型进一步的实施例中，导向组件508包括：导轨5081和移动块5082，导轨5081固定在定位板503上，移动块5082固定在电池托盘502上，移动块5082跨设在导轨5081上，并相对导轨5081可沿电动汽车行驶方向移动。

具体地，移动块5082跨设在导轨5081的布置方式可以保证导轨5081与移动块5082配合的可靠性，即移动块5082相对导轨5081滑动时的稳定性更好。其中，当移动块5082相对导轨5081移动时，移动块5082可以带动与其相连的电池托盘502相对与导轨5081固定相连的定位板503同步移动，从而对电池托盘502相对定位板503的位置进行调节。

可以理解的是，通过移动驱动装置可以对电池安装平台相对电动汽车在同一水平面上且垂直于电动汽车行驶方向移动，由此通过导向组件508对电池托盘502在电动汽车行驶方向移动即可将动力电池移动至适于装配的位置，而且调节方式简单，精确度更高。

在本实用新型的一些实施例中，导向组件508还包括：驱动件，驱动件用于驱动移动块5082在导轨5081上移动，从而对驱动块相对导轨5081的位置进行调节。

在本实用新型的一些实施例中，解锁装置509包括：解锁模块510、驱动模块511和从动模块512，解锁模块510固定在从动模块512上，驱动模块511驱动从动模块512带动解锁模块510在电动汽车行驶方向上移动。

进一步地，解锁装置509用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁，而且解锁装置509设置在定位板503上。通过驱动模块511驱动从动模块512移动，从动模块512可以带动与其固定相连的解锁模块510同步相对定位板503移动，从而无需再次调节定位板503和电池托盘502相对电动汽车的位置即可对锁止块解锁。

可以理解的是，解锁模块510相对定位板503的移动由驱动模块511单独驱动实现，解锁模块510的位置调节灵活度更高，便于解锁模块510与锁止块配合。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块511为驱动电机，驱动电机的电机轴的端部设置有第一传动部514，从动模块512具有与第一传动部514配合的第二传动部515，从而通过第一传动部514和第二传动部515的配合可以将驱动力传递至从动模块512，进而驱动从动模块512移动。

进一步地，第一传动部514可以构造为齿轮，第二传动部515可以构造为齿条，通过齿轮和齿条的啮合配合以实现从动模块512相对驱动模块511的移动。

在本实用新型的一些实施例中，换电移动装置500还包括：辅助行车台513，辅助行车台513设置在换电移动装置500的朝向功能区的一侧，辅助行车台513在换电移动装置500运动至换电操作空间后升起，用于辅助换电电动汽车行驶。

可以理解的是，换电移动装置500应用于换电站，而且换电移动装置500需要移动至电动汽车的下方以对动力电池进行更换，辅助行车台513用于支撑电动汽车的车轮，以辅助车辆通过换电站。

进一步地，换电站具有换电仓，换电仓设置有供电动汽车通过的换电平台，换电平台用于供电动汽车进入换电站，并在换电平台出进行更换动力电池，换电移动装置500的辅助行车台513可以与换电平台配合，以在换电仓内形成供电动汽车通过的通道。

在本实用新型的一些实施例中，辅助行车台513上设置有对电动汽车行进进行导向的导向装置109。导向装置109与电动汽车的车轮配合，可以对电动汽车的位置进行调节，以辅助电动汽车行驶至便于更换动力电池的位置。

进一步地，导向装置109可以将电动汽车的车轮朝向换电平台相对辅助行车台513的一侧导向，以将车辆导向至易于通过换电仓的位置。

在本实用新型的一些实施例中，导向装置109包括多个沿电动汽车行驶方向排布的辊轮120。多个辊轮120与车轮的配合效果好，可以保证在电动汽车行驶过程中持续对电动汽车导向，从而可以保证电动汽车可以运行至便于更换动力电池的位置。

根据本实用新型实施例的解锁装置509包括：解锁模块510和驱动单元。

具体地，解锁模块510具有与触发电池锁止块解锁的接触块配合的卡槽520，驱动单元为驱动电机，驱动电机驱动解锁模块510在解锁装置509运动轨道上沿电动汽车的行驶方向移动，从而带动接触块实现对电池锁止块的解锁。

需要说明的是，解锁装置509应用于换电移动装置500，而且解锁装置509用于与电池锁止块配合以便于换电移动装置500对电动汽车的动力电池进行更换。

其中，解锁模块510的初始位置与电池锁止块的位置不对应，需要调节解锁模块510的位置以将解锁模块510与电池锁止块配合，驱动单元可以驱动解锁模块510在解锁装置509运动轨道上运动，而且解锁装置509运动轨道的延伸方向与电动汽车的行驶方向相同，从而便于将解锁模块510调节至与电池锁止块匹配的位置以实现解锁。

进一步地，解锁模块510通过卡槽520触发电池锁止块，并对电池锁止块解锁。

根据本实用新型实施例的解锁装置509，通过驱动单元驱动解锁模块510相对电动汽车运动，并移动至与电池锁止块配合的位置实现解锁，这种解锁方式简单并且快速，便于动力电池在电动汽车中的更换，而且解锁过程完全自动化，无需人为干涉。

在本实用新型的一些实施例中，驱动单元包括：驱动模块511和从动模块512，驱动模块511与从动模块512通过齿啮合的方式传动。齿啮合的方式传动具有良好的稳定性，从而使得驱动单元驱动解锁装置509运动的过程更加稳定。

在本实用新型进一步的实施例中，驱动电机的电机轴的端部设置有第一传动部514，从动模块512具有与第一传动部514配合的第二传动部515。驱动电机的电机轴将驱动力传递至第一传动部514处，并通过第一传动部514和第二传动部515的配合将驱动力传递至第二传动部515处，从而使得从动模块512相对驱动电机运动。

在本实用新型一些可选的实施例中，第一传动部514为齿轮，第二传动部515为齿条。齿轮和齿条啮合配合的方式稳定性更好，可以通过第一传动部514和第二传动部515更加稳定地将驱动力传递。

在本实用新型的一些实施例中，从动模块512还包括：滑轨516，滑轨516的延伸方向与齿条的运动方向平行，并且齿条可以在滑轨516内移动。

可以理解的是，当驱动电机驱动齿条运动时，齿条的移动方向与滑轨516的延伸方向相同，滑轨516对齿条的运动具有良好的导向作用。当齿轮驱动齿条运动时，纸条可以沿着滑轨516的延伸方向移动，从而保证齿条运动时的稳定性。

进一步地，解锁模块510具有固定座517，固定座517与齿条固定。齿条可以带动与其固定相连的固定座517运动。其中齿条与固定座517同步移动，在齿条与齿轮啮合配合时，可以保证固定座517的运动稳定性更好。

在本实用新型的一些实施例中，滑轨516的远离解锁模块510的端部设置有限位板518。限位板518用于对固定座517限位，从而可以防止固定座517从滑轨516上脱出。

在本实用新型进一步的实施例中，解锁模块510还包括：解锁部519，解锁部519设置在固定座517上，而且解锁部519上设置有卡槽520。通过固定部可以带动解锁部519同步运动，而且运动方向与齿条的移动方向相同，调节解锁部519位置的方式简单，易于实现。

可以理解的是，解锁装置509需要通过卡槽520与电池锁止块配合，通过卡槽520与接触块配合以对电池锁止块解锁。

在本实用新型的一些实施例中，卡槽520的开口向远离连接壁522的方向呈增大趋势，卡槽520的开口逐渐增大的设置对卡槽520与电池锁止块配合具有良好的导向作用，从而便于将卡槽520与电池锁止块配合以对电池锁止块的解锁。

根据本实用新型实施例的换电移动装置500，包括根据上述的解锁装置509，还包括：电池安装平台，解锁装置509为两个，两个解锁装置509分别相对设置在电池安装平台的两个纵向侧边缘。

进一步地，换电移动装置500用于对电动汽车更换动力电池，当解锁装置509与电池锁止块解锁配合时可以实现对电池锁止块的解锁，且在解锁后，换电移动装置500可以更换动力电池。解锁装置509的解锁方式简单，快速有效，同时解锁过程完全自动化，无需人为干涉，从而使得更换动力电池的过程更加便捷。

根据本实用新型实施例的定位机构501包括：电池托盘502、定位板503、至少一组车身定位部504和至少一组电池定位部505，电池托盘502设置在定位板503上，并限定出电池安装空间，车身定位部504设置在定位板503上，并围绕着电池托盘502设置，用于与车辆车身上的定位孔配合，电池定位部505设置在电池托盘502上，电池定位部505与动力电池上的定位块配合，从而将动力电池定位在安装空间内。

具体地，电池托盘502用于布置动力电池，将车身定位部504构造为围绕电池托盘502布置，从而可以防止将动力电池布置在电池托盘502上而导致动力电池与车身定位部504之间相互干扰。其中，车身定位部504用于与车身定位配合且车身定位部504设置在定位板503上，电池定位部505与动力电池定位配合且电池定位部505设置在电池托盘502上，由此可以将定位板503相对车辆车身固定，从而便于将动力电池调节至适于装配的位置，提高装配精度，进而可以有效地提高动力电池的装配效率。

根据本实用新型实施例的定位机构501，通过车身定位部504将定位板503相对车身定位，电池定位部505对电池托盘502中的动力电池定位，从而便于将动力电池调节至适于与车身相匹配的位置，从而便于动力电池的装配。

在本实用新型的一些实施例中，车身定位部504包括：第一定位件506和第二定位件507，第一定位件506和第二定位件507分别靠近定位板503的两个横向侧边缘设置，从而便于将第一定位件506和第二定位件507布置在定位板503上，通过第一定位件506和第二定位件507与车身的配合，可以将定位板503与车身定位配合。

在本实用新型进一步的实施例中，第一定位件506包括：基座5061和定位杆5062，基座5061固定在定位板503上，定位杆5062设置在基座5061上，而且定位杆5062的上端形成有导向部50621。其中，基座5061可以有效地加强定位杆5062与定位板503的连接效果，使得第一定位件506与定位板503之间的连接可靠性高。定位杆5062用于与车身上的定位孔配合，从而在定位杆5062的上端设置有导向部50621，导向部50621对定位杆5062与定位孔的配合可以起到良好的辅助作用，进而便于定位杆5062进入定位孔。

在本实用新型的一些实施例中，导向部50621构造为锥形杆。锥形杆具有平滑的斜面，从而使得锥形杆具有良好的导向作用，便于导向结构与定位孔配合。

在本实用新型进一步的实施例中，锥形杆的外周面设置有沿锥形杆轴向延伸的限位槽50622。限位槽50622开设在锥形杆的外周面，而且限位槽50622延从导向部50621的下端伸至导向部50621的中间部位，从而可以保证锥形杆的结构强度。在导向部50621进入定位孔后，限位槽50622对定位孔的位置起到限位的作用，从而可以保证定位杆5062与定位孔的配合效果。

在本实用新型的一些实施例中，第二定位件507包括：基板5071、支撑板5072和加强板5073，基板5071固定在定位板503上，支撑板5072与基板5071的后侧壁固定，加强板5073与基板5071的前侧壁固定。

可以理解的是，基板5071用于与定位板503配合，可以将第二定位件507固定在定位板503上，而且支撑板5072与基板5071的后侧壁贴合，支撑板5072可以增强基板5071的结构强度，同时加强板5073设置在在基板5071的前侧壁处，加强板5073的设置可以有效地防止基板5071变形，从而进一步增强基板5071处的结构强度，进而提升第二定位件507的结构强度，有效地防止第二定位件507变形。

在本实用新型进一步的实施例中，基板5071包括：底板50711和立板50712，底板50711与定位板503固定，立板50712垂直设置在底板50711上，加强板5073和支撑板5072分别设置在立板50712的前侧和后侧，而且加强板5073的两个相邻的侧壁分别与底板50711和立板50712固定。

具体地，加强板5073和支撑板5072分别设置在立板50712的前侧和后侧，可以更好地加强基板5071的结构强度，可以防止基板5071在受力时损坏。而且加强板5073的两个侧壁分别与底板50711和立板50712固定相连，从而进一步防止立板50712和底板50711变形。

在本实用新型的一些实施例中，立板50712的顶部设置有导向板50713。其中，导向板50713相对立板50712倾斜设置，导向板50713用于与车身的定位孔配合，导向板50713可以对第二定位件507进入定位孔起到良好的导向作用，从而保证第二定位件507可以与车身定位孔配合。

可以理解的是，第一定位件506和第二定位件507的结构不同，而且第一定位件506中的导向部50621和第二定位件507中的导向板50713均可以起到良好的导向作用，从而保证第一定位件506和第二定位件507可以进入车身定位空，同时保证第一定位件506和第二定位件507与车身定位孔之间的配合效果，以更好地将定位板503与车身定位。

在本实用新型的一些实施例中，电池定位部505为多个，多个电池定位部505分别设置在电池托盘502的两个纵向侧边缘，并位于第一定位件506和第二定位件507之间，这样的布置方式可以将第一定位件506、第二定位件507一会电池定位部505间隔开，从而防止多个部件之间相互干涉，进而可以保证电池定位部505对动力电池的定位效果。

在本实用新型进一步的实施例中，电池定位部505的顶部具有与电池的定位块配合的卡接槽5051，从而可以将动力电池与电池定位部505卡接配合，可以防止换电移动装置500在运输动力电池的过程中动力电池相对电池托盘502移动，以提升换电移动装置500的可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。