1.一种车厢装卸装置，安装在车架上，其特征在于，包括：设置在所述车架上的自卸架、固定设置在所述自卸架前端上的卷扬机、铰接设置在所述自卸架后端的四连杆机构，所述车厢滑动设置在所述自卸架上；其中，所述车厢一端上设有拖钩，所述拖钩与所述卷扬机上的缆绳末端连接，所述车厢下设有多个滚轮用以在所述自卸架上滑动，所述自卸架与所述车架之间设有一液压举升系统用于自卸架举升；
所述卷扬机用于在所述液压举升系统举升所述自卸架时释放所述车厢，当所述自卸架举升时，所述四连杆机构在所述自卸架的运动下与所述自卸架形成车厢滑向地面的滑轨。
2.根据权利要求1所述车厢装卸装置，其特征在于，所述四连杆机构包括：铰接在所述车架的第一连杆、与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆、与所述第二连杆另一端铰接的第三连杆；所述第三连杆末端铰接在所述自卸架末端上。
3.根据权利要求2所述车厢装卸装置，其特征在于，所述第三连杆为l形结构，所述l形结构的第三连杆一端与所述自卸架末端铰接，当所述自卸架末端面与所述第三连杆接触时用以限制所述自卸架运动。
4.根据权利要求3所述车厢装卸装置，其特征在于，所述第三连杆上设有滑轨，所述滑轨位置与所述滚轮移动位置对应设置。
5.根据权利要求1所述车厢装卸装置，其特征在于，所述卷扬机与所述车厢之间设有一滑轮机构，所述滑轮机构包括：固定设置在所述自卸架上的支架以及设置在所述支架上的滑轮，所述卷扬机缆绳通过所述滑轮连接到所述车厢拖钩上。
6.根据权利要求5所述车厢装卸装置，其特征在于，所述滑轮上沿与所述拖钩水平设置。
7.根据权利要求6所述车厢装卸装置，其特征在于，所述滑轮为定滑轮。
8.根据权利要求1所述车厢装卸装置，其特征在于，所述车架下设有多个车轮。
9.一种自卸车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的车厢装卸装置。