具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及转动系统技术领域，特指一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统。

背景技术：
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遥控车，一般包括有至少一个前轮和两个后轮以及至少一组用于驱动该两个后轮同步转动或反向转动的驱动装置，常规驱动装置包括有两个马达，其中一个马达控制一个后轮的转向和转速，另外一个马达控制另一个后轮的转向和转速，虽然两个马达在一定程度上也可以实现驱动两个后轮进行同步转动或反向转动，但是，两个马达在使用过程中会发生转速有差异的现象，这样会导致两个后轮不能同步转动，且由于两个后轮转速不一，也会影响反向转动的实现，再者，采用两个马达驱动，存在成本高的问题。另外，该遥控车前端采用一个可转动的万向轮，由于该万向轮的轴体和万向轮中心在一轴线上，导致该遥控车在大角度转弯时，移动不够顺畅，并且极大可能出现翻车现象。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统包括：载体、设置于该载体后端的主轴、安装于该主轴上的离合机构、安装于载体上并与该离合机构适配的传动齿轮组和用于配合该离合机构及传动齿轮组驱动主轴转动的驱动机构，该主轴一端固定有第一车轮；该主轴另一端套设有可相对该主轴旋转的驱动齿轮，该主轴另一端还套设有可相对该主轴旋转的第二车轮，该驱动齿轮一端与第二车轮固定连接；所述驱动机构包括安装于载体上并用于驱动该离合机构工作的动力齿轮和用于驱动该动力齿轮旋转的马达；所述传动齿轮组包括安装于载体上的齿轮架、以可上下倾斜滑动方式安装于该齿轮架中的第一传动齿轮、安装于第一传动齿轮下方并与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、安装于第一传动齿轮上方并与该第一传动齿轮啮合的第三传动齿轮、安装于第三传动齿轮旁侧并与该第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，该第二传动齿轮与所述驱动齿轮下侧啮合，该第四传动齿轮与所述驱动齿轮上侧啮合；所述载体前端下部设置有可水平摆动的万向轮组件，该万向轮组件包括有一偏心摆动架以及安装于偏心摆动架下端的万向轮，该偏心摆动架上端一侧成型有摆动轴，该摆动轴以可转动方式安装于所述载体前端下部，且该摆动轴与万向轮不在同一轴线上。

进一步而言，上述技术方案中，所述载体前端下部设置有供万向轮组件安装并用于限定该万向轮组件水平摆动行程的行程限制槽，该行程限制槽底部设置有行程限制凸筋。

进一步而言，上述技术方案中，所述离合机构包括套设于该主轴上并可相对该主轴旋转的离合齿轮以及固定套设于该主轴上并伸入该离合齿轮中的离合片，该离合齿轮与动力齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述齿轮架上设置有倾斜滑槽；当第一传动齿轮的轴体滑动至该倾斜滑槽下端时，该第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；当第一传动齿轮的轴体滑动至该倾斜滑槽上端时，该第一传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动齿轮一端设置有多边形凸部；所述第二车轮设置有与该多边形凸部适配的多边形凹槽，该多边形凸部镶嵌固定于该多边形凹槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述离合齿轮侧面设置有容置槽，该容置槽内壁设置有凹齿槽；所述离合片上设置有两个对称的弧形弹性部，该弧形弹性部上成型有弹性齿，该弹性齿置于该凹齿槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述齿轮架包括有相互对接固定在一起的左架体和右架体。

进一步而言，上述技术方案中，所述动力齿轮为蜗杆，该蜗杆的齿部与所述离合齿轮外齿啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述马达通过一支架纵向安装于所述载体上，其中，该支架包括有上下固定安装在一起的架体和盖体，该盖体盖在马达转轴外，该转轴穿过该盖体外。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型运行灵活，可稳定实现同向转动及异向转动功能，同步性好，运行稳定，且本实用新型仅采用一个马达驱动，其成本低，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，载体前端下部设置有可水平摆动的万向轮组件，该万向轮组件配合第一车轮和第二车轮实现同步向前转动及异向原地转动。其中，万向轮组件中的摆动轴与万向轮不在同一轴线上，以使该万向轮更加灵活的运转，并能产生扭矩，方便转弯，并可防止载体出现倾斜翻车的现象，保证载体移动更加稳定，顺畅。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型拆卸载体后的立体图；

图4是本实用新型的内部结构图；

图5是图3的爆炸图；

图6是本实用新型另一视角的内部结构图；

图7是本实用新型中万向轮组件的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其包括：载体1、安装于该载体1上的离合机构2、驱动机构3、传动齿轮组4。

所述载体1后端设置有主轴11，该主轴11一端固定有第一车轮12；该主轴11另一端套设有可相对该主轴11旋转的驱动齿轮13，该主轴11另一端还套设有可相对该主轴11旋转的第二车轮14，该驱动齿轮13一端与第二车轮14固定连接；第二车轮14只是定位于该主轴11另一端，该第二车轮14与该主轴11之间形成有间隙，以致使该第二车轮14能够相对该主轴11旋转；驱动齿轮13与该主轴11之间形成有间隙，以致使该驱动齿轮13能够相对该主轴11旋转；由于驱动齿轮13一端与第二车轮14固定连接，以致使该驱动齿轮13旋转时，可带动该第二车轮14同步旋转。其中，所述驱动齿轮13一端设置有多边形凸部131；所述第二车轮14设置有与该多边形凸部131适配的多边形凹槽141，该多边形凸部131镶嵌固定于该多边形凹槽141中，以致使该驱动齿轮13与第二车轮14固定在一起。

所述载体1前端下部设置有可水平摆动的万向轮组件5，该万向轮组件5配合第一车轮12和第二车轮14实现同步向前转动及异向原地转动。

所述万向轮组件5包括有一偏心摆动架51以及安装于偏心摆动架51下端的万向轮52，该偏心摆动架51上端一侧成型有摆动轴511，该摆动轴511以可转动方式安装于所述载体1前端下部，且该摆动轴511与万向轮52不在同一轴线上，以使该万向轮52更加灵活的运转，并能产生扭矩，方便转弯，并可防止载体出现倾斜翻车的现象，保证载体移动更加稳定，顺畅。

本实用新型可应用于遥控车。

所述载体1前端下部设置有供万向轮组件5安装并用于限定该万向轮组件5水平摆动行程的行程限制槽15，该行程限制槽15底部设置有行程限制凸筋151。

所述离合机构2包括套设于该主轴11上并可相对该主轴11旋转的离合齿轮21以及固定套设于该主轴11上并伸入该离合齿轮21中的离合片22；其中，所述离合齿轮21侧面设置有容置槽211，该容置槽211内壁设置有凹齿槽212；所述离合片22上设置有两个对称的弧形弹性部221，该弧形弹性部221上成型有弹性齿222，该弹性齿222置于该凹齿槽212中。当第一车轮12被物体阻挡而不能转动时，由于离合片22与主轴11固定，以致使该离合片22不能转动，而离合齿轮21还是被驱动机构3驱动而继续转动，此时，离合片22中弧形弹性部221上的弹性齿222会不断受力，以迫使该弧形弹性部221被压缩，以致使该弹性齿222会从前一个凹齿槽移动至下一个凹齿槽，弧形弹性部221复位，当第一车轮12还是被物体阻挡而不能转动时，其不断重复上述动作，弹性齿222不断地从前一个凹齿槽移动至下一个凹齿槽，使离合齿轮21与离合片22不联动，且该离合齿轮21能够继续转动，以此可防止烧坏马达。

所述驱动机构3包括安装于载体1上并用于驱动该离合齿轮21旋转的动力齿轮31和用于驱动该动力齿轮31旋转的马达32，该动力齿轮31与离合齿轮21外齿啮合；所述马达32通过一支架33纵向安装于所述载体1上，其中，该支架33包括有上下固定安装在一起的架体331和盖体332，该盖体332盖在马达32转轴外，该转轴穿过该盖体332外。所述动力齿轮31为蜗杆，该蜗杆的齿部与所述离合齿轮21外齿啮合。

所述传动齿轮组4包括安装于载体1上的齿轮架41、以可上下倾斜滑动方式安装于该齿轮架41中的第一传动齿轮42、安装于第一传动齿轮42下方并与该第一传动齿轮42啮合的第二传动齿轮43、安装于第一传动齿轮42上方并与该第一传动齿轮42啮合的第三传动齿轮44、安装于第三传动齿轮44旁侧并与该第三传动齿轮44啮合的第四传动齿轮45，该第二传动齿轮43与所述驱动齿轮13下侧啮合，该第四传动齿轮45与所述驱动齿轮13上侧啮合，该第三传动齿轮44位于该第一传动齿轮42上方。

所述齿轮架41上设置有倾斜滑槽411；当第一传动齿轮42的轴体滑动至该倾斜滑槽411下端时，该第一传动齿轮42与所述第二传动齿轮43啮合；当第一传动齿轮42的轴体滑动至该倾斜滑槽411上端时，该第一传动齿轮42与所述第三传动齿轮44啮合，以致使该传动齿轮组4能够实现两种不同的传动方式。

所述齿轮架41包括有相互对接固定在一起的左架体412和右架体413，此结构的齿轮架41可更好的装配传动齿轮组4。

本实用新型工作时，该马达32驱动该动力齿轮31正转(顺时针)，该动力齿轮31驱动该离合齿轮21逆时针旋转，此时，离合齿轮21驱动该离合片逆时针旋转，以此驱动第一车轮12逆时针旋转，同时，该离合齿轮21驱动该第一传动齿轮42顺时针旋转，第一传动齿轮42的轴体滑动至该倾斜滑槽411上端时，该第一传动齿轮42与所述第三传动齿轮44啮合，且该第一传动齿轮42驱动该第三传动齿轮44逆时针旋转，而第三传动齿轮44驱动第四传动齿轮45顺时针旋转，最后由该第四传动齿轮45驱动所述驱动齿轮13逆时针旋转，该驱动齿轮13驱动该第二车轮14逆时针旋转，最终使该第一车轮12和第二车轮14均进行逆时针旋转，实现同步转动的目的，其再配合万向轮组件5实现同步向前转动，其中，该万向轮组件5由于第一车轮12和第二车轮14均进行逆时针旋转以受力均匀而处于正朝向，以致实现这个载体直线前行。所述马达32驱动该动力齿轮31反转(逆时针)，该动力齿轮31驱动该离合齿轮21顺时针旋转，离合齿轮21驱动该离合片顺时针旋转，以此驱动第一车轮12顺时针旋转，同时，该离合齿轮21驱动该第一传动齿轮42逆时针旋转，第一传动齿轮42的轴体滑动至该倾斜滑槽411下端时，该第一传动齿轮42与所述第二传动齿轮43啮合，且该第一传动齿轮42驱动该第二传动齿轮43顺时针旋转，第二传动齿轮43驱动该驱动齿轮13逆时针旋转，该驱动齿轮13驱动该第二车轮14逆时针旋转，最终使该第一车轮12顺时针旋转，而第二车轮14进行逆时针旋转，实现反向转动(即异向转动)的目的，且该万向轮组件5配合第一车轮12和第二车轮14实现异向原地转动，其中，由于该第一车轮12和第二车轮14转动的方向相反，此时，该万向轮组件5会发生摆动偏转，该万向轮组件5的朝向与前行方向垂直，以致使该万向轮组件5配合第一车轮12和第二车轮14实现异向原地转动功能。

综上所述，本实用新型运行灵活，可稳定实现同向转动及异向转动功能，同步性好，运行稳定，且本实用新型仅采用一个马达驱动，其成本低，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，载体1前端下部设置有可水平摆动的万向轮组件5，该万向轮组件5配合第一车轮12和第二车轮14实现同步向前转动及异向原地转动。其中，万向轮组件5中的摆动轴511与万向轮52不在同一轴线上，以使该万向轮52更加灵活的运转，并能产生扭矩，方便转弯，并可防止载体出现倾斜翻车的现象，保证载体移动更加稳定，顺畅。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。