1.一种混合动力变速机构(100)，其特征在于，包括：
第一输入轴(22)和第二输入轴(24)，第二输入轴(24)为空心轴，嵌套于第一输入轴(22)上，并与第一输入轴(22)同轴设置；
第一输出轴(42)和第二输出轴(44)，第一输出轴(42)和第二输出轴(44)轴线平行设置；
其中，所述第一输出轴(42)上设置有第一主减齿轮(622)、倒挡从动齿轮(682)和第四倒挡同步器(88)，所述第二输出轴(44)上设置有第二主减齿轮(624)和第二从动齿轮(642)；
所述第四倒挡同步器(88)和所述倒挡从动齿轮(682)接合，将扭矩经由固定在所述第二输入轴(24)上的所述第二从动齿轮(642)传递到所述倒挡从动齿轮(682)，并由所述倒挡从动齿轮(682)与所述第四倒挡同步器(88)接合，将扭矩传递到所述第一输出轴(42)上的第一主减齿轮(622)。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速机构(100)，其特征在于：
所述混合动力变速机构(100)还包括差速器(32)，所述差速器(32)具有差速器齿圈(322)；
所述第一输出轴(42)上从靠近发动机一端起依次排列有倒挡从动齿轮(682)和第四倒挡同步器(88)，所述第二输出轴(44)上从靠近发动机一端起依次排列有第二主减齿轮(624)和第二从动齿轮(642)；
所述第四倒挡同步器(88)和所述倒挡从动齿轮(682)接合，将来自第二输入轴(24)上的第二主动齿轮(662)的扭矩，传递到第二从动齿轮(642)，并由第二从动齿轮(642)传到倒挡从动齿轮(682)，接着由倒挡从动齿轮(682)与第四倒挡同步器(88)接合将扭矩传递到第一输出轴(42)上的第一主减齿轮(622)，再通过差速器齿圈(322)，并最终由差速器(32)输出动力。
3.根据权利要求1所述的混合动力变速机构(100)，其特征在于：
所述混合动力变速机构(100)还包括差速器(32)，所述差速器(32)具有差速器齿圈(322)；
所述差速器齿圈(322)与所述第一主减齿轮(622)啮合，以接收来自第一主减齿轮(622)的扭矩，并最终由差速器(32)输出动力。
4.根据权利要求1所述的混合动力变速机构(100)，其特征在于：
所述第一输入轴(22)上还设置有第五/七主动齿轮，所述第二输入轴(24)上还设置有第二主动齿轮(662)和第四/六主动齿轮(664)，所述第一输出轴(42)上还设置有第四从动齿轮(644)和第五从动齿轮(645)；
所述第五/七主动齿轮(665)同时和所述第五从动齿轮(645)、所述第七从动齿轮(647)啮合，所述第四/六主动齿轮(664)同时和所述第四从动齿轮(644)、所述第六从动齿轮(646)啮合，所述第二从动齿轮(642)同时与所述第二主动齿轮(662)、所述倒挡从动齿轮(682)啮合。
5.根据权利要求1所述的混合动力变速机构(100)，其特征在于：
所述混合动力变速机构(100)还包括壳体；
所述第一输入轴(22)、所述第二输入轴(24)、所述第一输出轴(42)和所述第二输出轴(44)均通过轴承支撑在所述壳体上。
6.一种混合动力系统(200)，其特征在于，包括：
权利要求1至权利要求5任意一项所述的混合动力变速机构(100)；
第一动力源(54)和第二动力源(52)；
双离合器，具有第一离合器(72)和第二离合器(74)，所述第一离合器(72)和所述第二离合器(74)分别将所述第一输入轴(22)和所述第二输入轴(24)连接于所述第一动力源(54)；以及
分离离合器(76)，与所述第一离合器(72)和所述第二离合器(74)同轴设置，将所述第一动力源(54)连接于所述第二动力源(52)。
7.根据权利要求6所述的混合动力系统(200)，其特征在于：所述第一动力源为驱动电机，所述第二动力源为发动机。
8.根据权利要求7所述的混合动力系统(200)，其特征在于：所述分离离合器(76)与所述发动机的转子连接。
9.根据权利要求6所述的混合动力系统(200)，其特征在于：
所述混合动力变速机构(100)还包括差速器(32)；
所述第二离合器(74)闭合后，所述第一动力源(54)提供的扭矩通过第二离合器(74)传递给第二输入轴(24)，所述第二输入轴(24)上设置有第二主动齿轮(662)，以使所述扭矩经由第二从动齿轮(642)传递到所述倒挡从动齿轮(682)，并最终由所述差速器(32)输出动力。
10.一种车辆，其特征在于：具有权利要求6至9任意一项所述的混合动力系统。