一种车辆落水逃生系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆落水逃生系统及车辆。

背景技术：

随着经济的发展，汽车以其快捷、省时、舒适的优势赢得了越来越多人的青睐，然而随着汽车数量的增多，汽车的事故发生率也陡然上升，使得汽车安全性这个问题倍受关注。虽然就多种事故的发生而衍生出来的安全措施日趋成熟，但汽车落水如何安全逃生这个问题一直没有设计出可行性的系统，而汽车一旦落入水中，遇难者的逃生几率少之又少，给人们的生命和财产带来巨大的损失。

现有的汽车逃生系统，利用液压传感器感知水压，当检测有水进入汽车内部的时候通过步进电机将车窗拉下，由于水的压力比较大，车窗完全拉下占用时间长，时间超过10s，而研究表明，汽车落入水以后，下沉深度与水压力之间呈线性关系，关系曲线如图1所示。由于水的浮力，在落水的1-2分钟之内，汽车不会下沉，在2分钟之后，汽车落水深度与时间之间的关系如图2所示，几乎呈线性关系，下沉速度非常快，因此车内人员必须在落水10s内逃生，所以，现有技术中的逃生系统的逃生效果不佳。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种车辆落水逃生系统及车辆，以解决现有的汽车逃生系统逃生效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆落水逃生系统，包括：

液位传感器，用于检测车辆落水时，所述车辆位于当前水位的第一水位压力；

与所述液位传感器相连的控制器，用于根据所述第一水位压力获得所述车辆的落水深度，当所述落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置，以便所述供电装置向继电器供电；

与所述继电器相连的破窗器，当所述继电器通电时，所述破窗器通电，并击破车窗。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的第一压力传感器，用于检测车辆悬架受到的压力；

相应的，所述控制器还用于获取所述压力，当所述压力超过压力阈值且所述落水深度超过所述深度阈值时，发送所述供电指令至所述供电装置，以便所述供电装置向继电器供电。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的湿度传感器，用于检测所述车辆的车身外表面的湿度；

相应的，所述控制器还用于获取所述湿度，当所述湿度超过湿度阈值、所述压力超过所述压力阈值、所述落水深度超过所述深度阈值时，发送所述供电指令至所述供电装置，以便所述供电装置向继电器供电。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的定位模块，用于获取所述车辆的位置信息；

与所述控制器相连的gsm模块，用于发送所述位置信息和求救信息至预设终端。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的气体发生器，用于接收所述控制器发送的点火指令，产生气体；

与所述气体发生器相连的气囊，所述气囊填充有所述气体。

可选的，还包括：

与所述气囊相连的气体补充器，用于向所述气囊补充气体。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的求救装置，用于当所述落水深度超过深度阈值时，接收所述控制器发送的求救指令，并发出求救信号。

可选的，还包括：

与所述控制器相连的第二压力传感器，用于测量所述车辆位于当前水位的第二水位压力，以便所述控制器根据所述第二水位压力获得压强，并获得与车辆内部压强的差值，当所述差值大于或等于压强阈值时，发送分离指令至分离装置；

与所述控制器相连的所述分离装置，用于接收所述分离指令，分离车门与车身。

可选的，所述液位传感器为bp800k投入式液位传感器。

本申请还提供一种车辆，所述车辆安装有上述任一种所述的车辆落水逃生系统。

本申请所提供的车辆落水逃生系统，包括液位传感器，用于检测车辆落水时，所述车辆位于当前水位的第一水位压力；与所述液位传感器相连的控制器，用于根据所述第一水位压力获得所述车辆的落水深度，当所述落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置，以便所述供电装置向继电器供电；与所述继电器相连的破窗器，当所述继电器通电时，所述破窗器通电，并击破车窗。本申请中的车辆落水逃生系统，控制器获取由液位传感器根据第一水位压力得到落水深度后，当落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置，使继电器带电，从而使破窗器通电，破窗器通电后便击破车窗，速度快，耗时短，车内人员便可以从车窗处快速逃生。此外，本申请还提供一种具有上述优点的车辆。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆落水逃生系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种车辆落水逃生系统的结构示意图；

图3为预设终端处接收到的位置信息和求救信息示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术部分所述，现有的汽车逃生系统，利用液压传感器感知水压，当检测有水进入汽车内部的时候通过步进电机将车窗拉下，由于水的压力比较大，车窗完全拉下占用时间长，减小了车内人员生还的概率，效果不佳。

有鉴于此，本申请提供了一种车辆落水逃生系统，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆落水逃生系统的结构示意图，包括：

液位传感器1，用于检测车辆落水时，所述车辆位于当前水位的第一水位压力；

具体的，所述液位传感器1为bp800k投入式液位传感器，4～20ma电流输出，二线制；0～5v、0～10v电压输出，三线制；量程：0～2000米；工作温度：-20～60℃；精度：0.25％fs；供电电压为24vdc。

与所述液位传感器1相连的控制器2，用于根据所述第一水位压力获得所述车辆的落水深度，当所述落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置3，以便所述供电装置3向继电器4供电；

具体的，液位传感器1与控制器2通过导线相连，控制器2获取第一水位压力，根据水位压力与落水深度的关系获得车辆的落水深度。

需要指出的是，当控制器2不具有模数转换功能时，如stc89c52型单片机，控制器2需要外接ad转换器，ad转换器将落水深度发送给控制器2；当控制器2内部设置有ad转换器时，控制器2便不需要外接ad转换器。

与所述继电器4相连的破窗器5，当所述继电器4通电时，所述破窗器5通电，并击破车窗。

具体的，破窗器5通过导线与继电器4相连，破窗器5正常情况下不带电，只有当继电器4带电后，破窗器5才会带电，并发挥破窗功能，击破车窗。

具体的，破窗器5可以采用asq-02自动爆玻器，安全电流≤150ma；使用电压(dc)：12v～24v；启动电流≥600ma；使用环境温度：-40℃～85℃。

优选地，车辆落水逃生系统还包括与控制器2相连的显示装置，用于显示落水深度，以便车内人员及时了解到车辆落水深度。

可以理解的是，车辆落水逃生系统还包括电源装置，为车辆落水逃生系统运行提供电源。

本实施例所提供的车辆落水逃生系统，包括液位传感器1，用于检测车辆落水时，所述车辆位于当前水位的第一水位压力；与所述液位传感器1相连的控制器2，用于根据所述第一水位压力获得所述车辆的落水深度，当所述落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置3，以便所述供电装置3向继电器4供电；与所述继电器4相连的破窗器5，当所述继电器4通电时，所述破窗器5通电，并击破车窗。本实施例中的车辆落水逃生系统，控制器2获取由液位传感器1获取的第一水位压力，根据水位压力与落水深度的关系得到落水深度后，当落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置3，使继电器4带电，从而使破窗器5通电，破窗器5通电后便击破车窗，速度快，耗时短，车内人员便可以从车窗处快速逃生。

优选地，在上述实施例的基础上，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的第一压力传感器6，用于检测车辆悬架受到的压力；

相应的，所述控制器2还用于获取所述压力，当所述压力超过压力阈值且所述落水深度超过所述深度阈值时，发送所述供电指令至所述供电装置3，以便所述供电装置3向继电器4供电。

具体的，第一压力传感器6可以为压阻式压力传感器，利用压力大小的变化来改变第一压力传感器6内部滑阻阻值的大小，输出电压信号。第一压力传感器6采用bp8a压力传感器，输出电流为4～20ma，供电电压为24vdc，第一压力传感器6安装在车辆悬架上，通过导线与控制器2相连。

本实施例所提供的车辆落水逃生系统，控制器2获取第一水位压力和车辆悬架的压力，当满足车辆悬架的压力超过压力阈值且落水深度超过深度阈值两个条件时，发送供电指令至供电装置3，以便供电装置3向继电器4供电，从而使破窗器5带电，击破车窗，提高了控制器2发送供电指令的准确性，即提高破窗的准确性，降低因误判而破窗的概率。

优选地，在上述实施例的基础上，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的湿度传感器7，用于检测所述车辆的车身外表面的湿度；

相应的，所述控制器2还用于获取所述湿度，当所述湿度超过湿度阈值、所述压力超过所述压力阈值、所述落水深度超过所述深度阈值时，发送所述供电指令至所述供电装置3，以便所述供电装置3向继电器4供电。

优选的，湿度传感器7为湿敏电阻式湿度传感器，湿度传感器7在基片上覆盖层为用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸汽吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，可以增加获取的湿度的准确性。

本实施例中的车辆落水逃生系统，在满足车辆悬架的压力超过压力阈值、落水深度超过深度阈值、湿度超过湿度阈值三个条件时，控制器2才会发送供电指令至供电装置3，最终使得破窗器5击破车窗，进一步提升破窗的准确性，避免由于误判而破窗，带来不必要的损失。

请参考图2和图3，图2为本申请实施例所提供的另一种车辆落水逃生系统的结构示意图，图3为预设终端处接收到的位置信息和求救信息示意图。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的定位模块8，用于获取所述车辆的位置信息；

与所述控制器2相连的gsm模块9，用于发送所述位置信息和求救信息至预设终端。

具体的，定位模块8通过rs232串口或者ttl接口与控制器2相连，gsm模块9通过rs232串口与控制器2相连。

具体的，定位模块8为neo-6m/7n模块，将位置信息发送至控制器2，控制器2将位置信息发送给gsm(globalsystemformobilecommunications，全球移动通信系统)模块，gsm模块9以短信的形式将位置信息和求救信息发送至预设终端。

本实施例所提供的车辆落水逃生系统，在击破车窗，使车内人员自助逃生的同时，发送位置信息和求救信息至预设终端，即时通知预设终端处车辆落水，请求他人救援，增加车内人员成功逃生的概率。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的气体发生器，用于接收所述控制器2发送的点火指令，产生气体；

具体的，气体发生器通过导线与控制器2相连，当确定车辆落水后，车辆落水条件可以为落水深度超过深度阈值且车辆悬架受到的压力超过压力阈值，控制器2发送点火指令至气体发生器，气体发生器点火后发生爆炸反应，产生氮气或者是将储气罐中压缩氢气释放出来，即产生气体。

与所述气体发生器相连的气囊，所述气囊填充有所述气体。

具体的，气囊包括固定安装在车辆轮毂中间位置的气囊底座和固定连接在气囊底座上的气囊主体组成，气囊主体上设置有第一接口，第一接口与自动充气气嘴相连，自动充气气嘴与充气阀相连，充气阀与气体发生器相连，气体发生器产生的气体通过充气阀、自动充气气嘴填充至气囊主体中，使气囊主体打开，及时使落水车辆上浮，为车内人员争取更多的逃生时间，增大逃生成功的概率。

优选地，车辆落水逃生系统还包括：

与所述气囊相连的气体补充器，用于向所述气囊补充气体。

具体的，气体补充器与气囊主体的第二接口相连，当气体发生器产生的气体体积不够时，气体补充器可以继续为气囊主体充气，减慢车辆下沉的速度，以增大逃生成功的概率。

在本申请的一个实施例中，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的求救装置，用于当所述落水深度超过深度阈值时，接收所述控制器2发送的求救指令，并发出求救信号。

具体的，求救装置包括蜂鸣器和求救灯，相应的，求救信号分别为蜂鸣声和求救灯的闪烁。

本实施例所提供的车辆落水逃生系统，在车辆落水后，车内人员在通过击破的车窗逃生的同时，求救装置发出求救信号，及时通知落水处周围的其他人员，以便于其他人员提供帮助，增加车内人员逃生成功的概率。

优选地，车辆落水逃生系统还包括：

与所述控制器2相连的第二压力传感器，用于测量所述车辆位于当前水位的第二水位压力，以便所述控制器2根据所述第二水位压力获得压强，并获得与车辆内部压强的差值，当所述差值大于或等于压强阈值时，发送分离指令至分离装置；

与所述控制器2相连的所述分离装置，用于接收所述分离指令，分离车门与车身。

可以理解的是，根据第二水位压力获得的压强即为车辆外部的压强，车辆落水后但车辆内部未进水时，车辆内部的压强为大气压强。

本实施例所提供的车辆落水逃生系统，当车内人员通过车窗无法成功逃离落水车辆时，分离装置将车门与车身分离，即使车门脱离车身，从而使得车内人员从车门脱离后的位置处逃离落水车辆，进一步增加车内人员获救的概率。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，还包括与所述控制器2相连的电源保护装置，用于当车辆落水时保护为车辆落水逃生系统提供电源的电源装置，以保证车辆落水逃生系统正常运行。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，还包括与所述控制器2相连的辅助呼吸装置，用于当车辆落水时，接收控制器2发送的开启辅助指令，为车辆内部提供氧气，以提高车内人员生还的概率。

本申请还提供一种车辆，所述车辆安装有上述任一实施例公开的所述车辆落水逃生系统。

本实施例所提供的车辆在落水后，控制器2获取由液位传感器1根据第一水位压力得到落水深度后，当落水深度超过深度阈值时，发送供电指令至供电装置3，使继电器4带电，从而使破窗器5通电，破窗器5通电后便击破车窗，速度快，耗时短，车内人员便可以从车窗处快速逃生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本申请所提供的车辆及车辆落水逃生系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。