一种主动控制式抗扭拉杆的制作方法

本实用新型涉及汽车动力总成悬置系统领域，特别是涉及一种主动控制式抗扭拉杆。

背景技术：

汽车动力总成悬置系统通常包括左悬置、右悬置及抗扭拉杆。其中，抗扭拉杆布置于动力总成下方，包括大端衬套、小端衬套、以及连接在大端衬套和小端衬套之间的拉杆支架。小端衬套与动力总成相连，大端衬套与副车架相连。抗扭拉杆通过两端的衬套减少动力总成传递至副车架的振动，从而提高整车nvh性能。

在动力总成的振动频率处于低频，例如小于250hz时，通常是通过大端衬套、小端衬套来隔离动力总成的振动，避免动力总成的振动传递至副车架。当动力总成的振动频率逐渐升高至中高频，例如为250～400hz时，大端衬套、小端衬套的动刚度增大，导致其隔振效果下降，进而使得整车nvh性能下降。为了降低大端衬套、小端衬套的动刚度，一种方法是降低其硬度，但降低硬度会使抗扭拉杆耐久性变差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在动力总成的振动频率处于中高频时，能降低抗扭拉杆的动刚度，提升抗扭拉杆的隔振效果的主动控制式抗扭拉杆。

本实用新型提供一种主动控制式抗扭拉杆，包括大端衬套、小端衬套、以及连接在大端衬套和小端衬套之间的拉杆支架，该抗扭拉杆还包括一电磁作动器，电磁作动器包括磁铁、磁轭、绕在磁轭外的线圈、以及连接在磁轭和小端衬套之间的连接件，磁轭受到的作用力与动力总成的激励力方向相反。

进一步地，磁铁形成为中间镂空的长方体型，磁轭形成为长方体型，线圈包括两个且以对称的方式分别缠绕在磁轭的两端，磁轭和线圈置于磁铁的中间镂空的开口内。

进一步地，连接件和小端衬套之间连接有树脂压块。

进一步地，连接件包括螺钉和螺栓，磁轭上设有螺孔，螺栓的内部设有内螺纹，螺钉的杆部插入螺栓的内部而与螺栓螺纹连接，螺钉的头部和小端衬套连接，螺栓穿过磁轭的螺孔并通过螺母固定。

进一步地，在磁轭的运动方向的两侧设有弹簧片。

进一步地，在弹簧片的运动方向的两侧设有垫片。

进一步地，小端衬套包括小端衬套内管和小端衬套橡胶主簧，连接件连接在磁轭和小端衬套橡胶主簧之间。

进一步地，拉杆支架具有一连通至小端衬套橡胶主簧的连通孔，电磁作动器位于连通孔内，连通孔由底板密封。

进一步地，磁轭受到的作用力与动力总成的激励力大小相等、方向相反。

综上所述，由于本实用新型的主动控制式抗扭拉杆包括一电磁作动器，电磁作动器包括磁铁、磁轭、绕在磁轭外的线圈、以及连接在磁轭和小端衬套之间的连接件，磁轭受到的作用力与动力总成的激励力方向相反，这样因磁轭的振动而传递给小端衬套橡胶主簧的外力、和因动力总成的振动而传递给小端衬套橡胶主簧的外力方向相反，两者相互抵消，从而能减小小端衬套的振动，因此能降低抗扭拉杆的动刚度，提升抗扭拉杆的隔振效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主动控制式抗扭拉杆的剖面结构示意图

图2为本实用新型一实施例的主动控制式抗扭拉杆的电磁作动器的立体分解示意图

图3为组装好后的本实用新型一实施例的主动控制式抗扭拉杆的电磁作动器的立体示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型一实施例的主动控制式抗扭拉杆包括大端衬套2、小端衬套3、连接在大端衬套2和小端衬套3之间的拉杆支架1以及电磁作动器。

大端衬套2包括大端衬套内管21和大端衬套橡胶主簧22。小端衬套3包括小端衬套内管31和小端衬套橡胶主簧32。拉杆支架1的两端分别设有圆柱形孔112，大端衬套橡胶主簧22和小端衬套橡胶主簧32分别压装在拉杆支架1的两端的圆柱形孔112内。大端衬套内管21设有第一螺栓孔211，小端衬套内管31设有第二螺栓孔311。一个螺栓穿过第一螺栓孔211而将大端衬套与副车架相连，另一个螺栓穿过第二螺栓孔311而将小端衬套3与动力总成相连。

拉杆支架1内部具有一连通至小端衬套橡胶主簧32的连通孔111，连通孔111由底板23密封，电磁作动器位于连通孔111内，电磁作动器包括磁铁11、磁轭20、绕在磁轭20外的线圈16、以及连接在磁轭20和小端衬套3之间的连接件。磁轭20受到的作用力(即磁铁11施加给磁轭20的外力)与动力总成的激励力(即动力总成因振动而施加给小端衬套3的外力)方向相反。进一步地，磁轭20受到的作用力与动力总成的激励力大小相等、方向相反，两者相互抵消，从而能减小小端衬套3的振动，降低抗扭拉杆的动刚度，提升抗扭拉杆的隔振效果。。

磁铁11、磁轭20的结构和形状不限，只要能使得磁轭20受到一与动力总成的激励力方向相反的外力即可。在本实施例中，请一并结合图2和3，磁铁11形成为中间镂空的长方体型，磁轭20形成为长方体型。线圈16包括两个，线轴17也包括两个，两个线圈16分别绕在两个线轴17上。两个线轴17分别套在磁轭20的两端，从而使两个线圈16以对称的方式分别缠绕在磁轭20的两端。磁轭20和线圈16置于磁铁11的中间镂空的开口内。

连接件的种类不限，只要能将磁轭20的振动传递给小端衬套3，并使磁轭20传递给小端衬套3的振动与动力总成传递给小端衬套3的振动相互抵消即可。在本实施例中，连接件包括螺钉5和内部设有内螺纹的螺栓19。这时磁轭20上对应设有螺孔。螺钉5的杆部插入螺栓19的内部而与螺栓19螺纹连接，螺钉5的头部和小端衬套3连接，更进一步地，螺钉5的头部和小端衬套3的小端衬套橡胶主簧32相连。螺栓19穿过磁轭20的螺孔并通过螺母18固定。

另外，在连接件例如螺钉5的头部和小端衬套3之间还可以连接有树脂压块4，通过树脂压块4可以更灵敏地将磁轭20的振动传递给小端衬套3。

进一步地，在磁轭20的运动方向的两侧(图2中的左右侧)设有弹簧片9、13。在线圈16不通电后，弹簧片9、13可以使磁轭20复位，也即使磁轭20回到振动的平衡位置。进一步地，在每个弹簧片9、13的运动方向的两侧(图2中的左右侧)设有垫片8、10、12、14，垫片8、10、12、14可以减小弹簧片运动时的摩擦损耗。

另外，磁铁11上设有螺钉孔，长螺钉6穿过螺钉孔而将磁铁11固定。

在使用本实用新型的主动控制式抗扭拉杆时，通过传感器检测动力总成的激励力，若检测到动力总成的激励力的频率处于低频，例如小于250hz时，电磁作动器不工作，抗扭拉杆动刚度主要由大端衬套2、小端衬套3提供。若检测到动力总成的激励力的频率处于高频，例如在250～400hz时，电磁作动器工作，线圈16通交流电，磁轭20在通电线圈16的作用下产生交变磁场，磁轭20产生的感应磁场和磁铁11的磁场相互作用，而使得磁轭20在图2中的左右方向来回振动。根据传感器检测到的动力总成的激励力，可以通过调节线圈16上通入的交流电的形式(例如频率、振幅、电流电压大小等)来使得磁轭20受到的电磁力和动力总成的激励力(即动力总成因振动而施加给小端衬套3的外力)方向总是相反。这样因磁轭20的振动而传递给小端衬套橡胶主簧32的外力和因动力总成的振动而传递给小端衬套橡胶主簧32的外力方向相反，两者相互抵消，从而能减小小端衬套3的振动，因此能降低抗扭拉杆的动刚度，提升抗扭拉杆的隔振效果。

综上所述，由于本实用新型的主动控制式抗扭拉杆包括一电磁作动器，电磁作动器包括磁铁11、磁轭20、绕在磁轭20外的线圈16、以及连接在磁轭20和小端衬套3之间的连接件，磁轭20受到的作用力与动力总成的激励力方向相反，这样因磁轭20的振动而传递给小端衬套橡胶主簧32的外力和因动力总成的振动而传递给小端衬套橡胶主簧32的外力方向相反，两者相互抵消，从而能减小小端衬套3的振动，因此能降低抗扭拉杆的动刚度，提升抗扭拉杆的隔振效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。