1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括：
发动机(101)；
变速器；
所述变速器包括双离合器(201)，所述双离合器(201)具有第一输出轴(211)和第二输出轴(212)，所述发动机(101)的输出轴与所述双离合器(201)的输入端相连，
所述变速器还包括第一轴(a)和第二轴(b)，第一主动齿轮(1)连接于所述第一输出轴(211)，第一从动齿轮(2)可选择地连接于所述第一轴(a)，第二从动齿轮(3)可选择地连接于所述第二轴(b)，所述第一主动齿轮(1)分别与所述第一从动齿轮(2)和所述第二从动齿轮(3)啮合，
第二主动齿轮(4)连接于所述第二输出轴(212)，第三从动齿轮(5)可选择地连接于所述第二轴(b)，第四从动齿轮(6)可选择地连接于所述第一轴(a)，所述第二主动齿轮(4)与所述第三从动齿轮(5)啮合，
第一减速齿轮(7)连接于所述第一轴(a)，第二减速齿轮(8)连接于所述第二轴(b)，所述第一减速齿轮(7)与所述第二减速齿轮(8)啮合，
电机(102)；所述电机(102)的电机齿轮(9)与所述第四从动齿轮(6)啮合，
差速器(103)；所述差速器(103)的差速器输入齿轮(10)与所述第一减速齿轮(7)啮合。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括第一同步器(a)、第五从动齿轮(11)以及第三轴(c)，所述第五从动齿轮(11)和所述第二从动齿轮(3)通过所述第一同步器(a)可选择地与所述第二轴(b)连接，第一中间齿轮(12)和第二中间齿轮(13)连接于所述第三轴(c)，所述第四从动齿轮(6)与所述第一中间齿轮(12)啮合，所述第五从动齿轮(11)与所述第二中间齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括相互啮合的第三主动齿轮(14)和第六从动齿轮(15)，所述第三主动齿轮(14)连接于所述第一输出轴(211)，所述第六从动齿轮(15)和所述第一从动齿轮(2)通过第二同步器(b)可选择地连接于所述第一轴(a)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括第四轴(d)和第三中间齿轮(16)，所述第三中间齿轮(16)与所述第四轴(d)连接，所述第三中间齿轮(16)分别与所述电机齿轮(9)和所述第四从动齿轮(6)啮合。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括与所述第二输出轴(212)连接的第四中间齿轮(17)，所述第四中间齿轮(17)分别与所述第四从动齿轮(6)和第一中间齿轮(12)啮合。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括第三同步器(c)，所述第三从动齿轮(5)通过所述第三同步器(c)可选择地连接于所述第二轴(b)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述变速器还包括第四同步器(d)和可选择地连接于所述第一轴(a)的第七从动齿轮(18)，所述第四从动齿轮(6)和所述第七从动齿轮(18)通过所述第四同步器(d)可选择地连接于所述第一轴(a)，所述第七从动齿轮(18)和所述第二主动齿轮(4)啮合。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述双离合器(201)位于所述第一主动齿轮(1)和第二主动齿轮(4)的同一侧，所述第一输出轴(211)空套在所述第二输出轴(212)上。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述变速器包括壳体，所述第一减速齿轮(7)、所述第二减速齿轮(8)和所述双离合器(201)位于所述壳体外部，所述第一主动齿轮(1)、所述第二主动齿轮(4)、所述第一从动齿轮(2)、所述第二从动齿轮(3)、所述第三从动齿轮(5)、所述第四从动齿轮(6)位于所述壳体内部。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的混合动力驱动系统。