座椅振动式车辆预警系统的制作方法

本实用新型属于车辆设备技术领域，具体涉及一种座椅振动式车辆预警系统。

背景技术：

车辆预警系统是防止汽车与其周围物体发生碰撞的一种智能警示装置。目前汽车防撞预警系统实施的方案共有两大类：其一，汽车车身外部安装接近传感器，当汽车与其周围物体的距离小于一定值时，安装在汽车车身外部的接近传感器便触发车内的报警装置，车内的报警装置通过声音或者灯光对汽车驾驶人员进行防撞警示；其二，通过各种无线电通信系统实时监测汽车与其周围物体的距离，当汽车与其周围物体的距离小于一定值时，实时监测汽车的无线电通信系统便触发车内的报警装置，车内的报警装置通过声音或者灯光对汽车驾驶人员进行防撞警示。所以，目前汽车的防撞预警系统对汽车驾驶人员的警示层面上都是通过声音或者灯光对汽车驾驶人员进行警示，但是这种警示方式对人体的刺激程度不够理想，尤其是汽车驾驶人员处于疲劳状态时，人体对声音和灯光的刺激敏感程度并不是很强烈，这就导致了目前汽车防撞预警系统有时并不能达到良好的预警效果。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种车联网环境下的汽车座位震动警示装置及其震动警示方法[201710140031.0]，包括：车联网主控模块，连接车身各传感器和与其他车辆交互信息的通信设备，用于获取外部车辆的相关信息，并处理为针对自身车辆的影响方位信息和影响程度信息发送给震动驱动模块；震动驱动模块，用于输出电压驱动对应位置的震动电机按相应的震动方式进行震动；若干震动电机，分别安装在转向盘、座椅坐垫左边、座椅坐垫右边和座椅靠背内，用于接收震动驱动模块的输出电压产生相应震动。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有汽车预警系统警示效果差的问题，通过直接和人体接触的座椅产生振动来提醒驾驶者，但是由于其采用震动电机且震动电机直接设置在坐垫和靠背上，如果震动电机体积较大会影响驾驶者的舒适度，若采用小体积的震动电机震动效果又不明显，同时由于需要配置多个震动电机使用成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，不会影响座椅舒适度的座椅振动式车辆预警系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本座椅振动式车辆预警系统，包括设置在车体内的座椅，所述的车体上设有图像采集模块，所述的图像采集模块和mcu模块相连，且所述的mcu模块与设置在座椅上的振动组件相连，其特征在于，所述的座椅包括坐垫骨架和倾斜设置的靠背骨架，且所述的坐垫骨架和靠背骨架之间通过呈圆筒状的铰接筒体铰接相连，所述的振动组件包括通过周向定位结构设置在铰接筒体周向内侧的电机座，所述的电机座一端通过电机安装结构设有空心杯电机，且所述的空心杯电机的输出轴贯穿于电机座且在输出轴上设有偏心轮体，所述的空心杯电机同轴连接有具有沿铰接筒体轴向延伸的电路板腔的电路板座，且所述的电路板座内通过定位结构设有具有控制电路且与空心杯电机相连的控制电路板，且所述的控制电路和mcu模块相连。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的周向定位结构包括若干设置在电机座周向外侧且分别沿电机座轴向延伸设置的定位槽，所述的铰接筒体周向内侧设有若干分别和定位槽相对应的定位凸条，所述的定位凸条分别沿铰接筒体轴向延伸且所述的定位凸条插接于定位槽内。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的电机座周向外侧和铰接筒体周向内侧接触，且所述的电机座的外径大小大于电路板座的外径大小。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的电路板座包括呈圆筒状的筒状座，所述的空心杯电机一端插接于筒状座一端周向内侧的定位封板内，所述的筒状座轴向开设有安装开口，且所述的电路板腔形成于安装开口内侧。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的定位结构包括设置在安装开口两侧且分别沿筒状座轴向延伸的侧板，且所述的控制电路板卡接设置在两个侧板之间。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的筒状座上通过可拆卸结构设有能将安装开口封闭的弧形盖体，且所述的弧形盖体和筒状座相互对接形成与定位凸条接触的筒状结构。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的可拆卸构包括若干分别设置在安装开口两侧的卡扣，所述的弧形盖体两侧分别设有若干与卡扣相互卡接相连的卡槽。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的振动组件设置在铰接筒体中部周向内侧，且所述的铰接筒体两端分别通过堵头封闭，且所述的堵头上设有穿线孔。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的电机安装结构包括轴向贯穿于电机座中心的轴孔，所述的空心杯电机的输出轴穿设于轴孔内，且所述的偏心轮体位于轴孔周向内侧，所述的电机座上设有若干位于轴孔周向外围的安装孔，且所述的安装孔内设有与空心杯电机相连的定位螺栓。

在上述的座椅振动式车辆预警系统中，所述的坐垫骨架和靠背骨架上均设有柔性垫体，且所述的柔性垫体覆盖于铰接筒体周向外侧。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：通过将振动机构设置在坐垫骨架和靠背骨架之间的铰轴筒体内，这样不会影响坐垫和靠背的舒适度，同时采用空心杯电机结构体积小，震动效果好，振动组件安装牢固，稳定性好，具有良好的预警提醒效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的振动组件的结构爆炸图；

图3是本实用新型的振动组件的局部结构爆炸图；

图4是本实用新型的结构框图；

图中，座椅1、坐垫骨架11、靠背骨架12、铰接筒体13、柔性垫体14、图像采集模块2、mcu模块3、振动组件4、周向定位结构5、定位槽51、定位凸条52、电机座6、电机安装结构7、空心杯电机71、偏心轮体72、轴孔73、安装孔74、定位螺栓75、电路板座8、电路板腔811、筒状座81、定位封板82、安装开口83、侧板84、弧形盖体85、卡扣86、卡槽87、堵头88、穿线孔89、控制电路板9、控制电路91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本座椅振动式车辆预警系统，包括设置在车体内的座椅1，车体上设有图像采集模块2，图像采集模块2和mcu模块3相连，且mcu模块3与设置在座椅1上的振动组件4相连，座椅1包括坐垫骨架11和倾斜设置的靠背骨架12，且坐垫骨架11和靠背骨架12之间通过呈圆筒状的铰接筒体13铰接相连，优选地，这里的坐垫骨架11和靠背骨架12上均设有柔性垫体14，且柔性垫体14覆盖于铰接筒体13周向外侧，通过柔性垫体14将铰接筒体13周向包裹，从而对铰接筒体13形成缓冲。

其中，这里的振动组件4包括通过周向定位结构5设置在铰接筒体13周向内侧的电机座6，电机座6一端通过电机安装结构7设有空心杯电机71，且空心杯电机71的输出轴贯穿于电机座6且在输出轴上设有偏心轮体72，空心杯电机71同轴连接有具有沿铰接筒体13轴向延伸的电路板腔811的电路板座8，且电路板座8内通过定位结构设有具有控制电路91且与空心杯电机71相连的控制电路板9，且控制电路91和mcu模块3相连。通过将振动组件4设置在坐垫骨架11和靠背骨架12之间的铰接筒体13内，这样不会占用坐垫和靠背的空间，提高驾驶者驾驶时的舒适度，同时采用空心杯电机71驱动偏心轮体72占地面积小，振动效果好。

其中，这里的周向定位结构5包括若干设置在电机座6周向外侧且分别沿电机座6轴向延伸设置的定位槽51，铰接筒体13周向内侧设有若干分别和定位槽51相对应的定位凸条52，定位凸条52分别沿铰接筒体13轴向延伸且定位凸条52插接于定位槽51内。通过定位凸条52和定位槽51相互插接，实现电机座6和铰接筒体13周向定位。

优选地，电机座6周向外侧和铰接筒体13周向内侧接触，例如，电机座6周向外侧和铰接筒体13周向内侧可以直接过盈配合，防止电机座6在铰接筒体13内轴向移动，这里且电机座6的外径大小大于电路板座8的外径大小。

进一步地，这里的电路板座8包括呈圆筒状的筒状座81，空心杯电机71一端插接于筒状座81一端周向内侧的定位封板82内，筒状座81轴向开设有安装开口83，且电路板腔811形成于安装开口83内侧。优选地，这里的定位结构包括设置在安装开口83两侧且分别沿筒状座81轴向延伸的侧板84，且控制电路板9卡接设置在两个侧板84之间。

其中，这里的筒状座81上通过可拆卸结构设有能将安装开口83封闭的弧形盖体85，且弧形盖体85和筒状座81相互对接形成与定位凸条52接触的筒状结构。优选地，这里的可拆卸构包括若干分别设置在安装开口83两侧的卡扣86，弧形盖体85两侧分别设有若干与卡扣86相互卡接相连的卡槽87。

优选地，为了增加平衡性，这里的振动组件4设置在铰接筒体13中部周向内侧，且铰接筒体13两端分别通过堵头88封闭，且堵头88上设有穿线孔89，振动组件4的各个连接导向从穿线孔89内穿出，其中，这里的电机安装结构7包括轴向贯穿于电机座6中心的轴孔73，空心杯电机71的输出轴穿设于轴孔73内，且偏心轮体72位于轴孔73周向内侧，电机座6上设有若干位于轴孔73周向外围的安装孔74，且安装孔74内设有与空心杯电机71相连的定位螺栓75。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了座椅1、坐垫骨架11、靠背骨架12、铰接筒体13、柔性垫体14、图像采集模块2、mcu模块3、振动组件4、周向定位结构5、定位槽51、定位凸条52、电机座6、电机安装结构7、空心杯电机71、偏心轮体72、轴孔73、安装孔74、定位螺栓75、电路板座8、电路板腔811、筒状座81、定位封板82、安装开口83、侧板84、弧形盖体85、卡扣86、卡槽87、堵头88、穿线孔89、控制电路板9、控制电路91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。