轮毂电机制动系统及安装该轮毂电机制动系统的车辆的制作方法

本实用新型涉及轮毂电机领域，具体为一种轮毂电机制动系统及安装该轮毂电机制动系统的车辆。

背景技术：

现如今轮毂电机在汽车中使用范围越来越广泛，但是轮毂电机在运用过程中有很大的局限性，例如高温会导致轮毂电机退磁。在制动的过程中会产生大量的热能，热能会传递至轮毂电机进而使轮毂电机的温度增加，增加轮毂电机退磁的风险，例如在中国专利cn208028721u涉及的一种轮毂电机及带有制动装置的轮毂电机，该专利提供了种结构简单，成本较低，安装和更换刹车装置较为方便的轮毂电机，但是没有避免制动过程中产生的热能会导致轮毂电机有退磁的风险，因此需要在制动过程中降低制动装置的温度，避免轮毂电机温度升高。

因此基于上述技术问题，需要设计一种新的轮毂电机制动系统及安装该轮毂电机制动系统的车辆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轮毂电机制动系统及安装该轮毂电机制动系统的车辆，以解决制动过程中产生的热能导致轮毂电机温度升高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮毂电机制动系统，包括：

控制模块，以及与控制模块连接的制动装置、轮毂电机和冷却装置；

所述冷却装置包括：储液盒、电动阀门和输水管；

所述电动阀门设置在输水管与储液盒之间；

所述制动装置固定在轮毂电机上；

当制动装置制动时，所述控制模块适于控制电动阀门导通使储液盒内的液体通过输水管滴落在制动装置上，以降低制动装置的温度。

进一步，所述轮毂电机包括：转子、定子和外壳，以及穿设于外壳中的电机轴；

所述定子固定在电机轴上；

所述转子设置在定子外部，并且所述转子固定在外壳的内壁上；

所述外壳与轮毂固定连接；

所述控制模块通过控制转子转动，以带动外壳转动，进而带动轮毂转动。

进一步，所述制动装置包括：制动钳、制动盘和液压机构；

所述输水管的出水口设置在制动盘的上方；

所述制动盘与外壳固定连接，并且所述制动盘与轮毂相对设置；

所述制动钳安装在制动盘上，并且所述液压机构与制动钳连接；

所述制动钳与制动盘之间设置有间隙；

所述控制模块适于控制液压机构带动制动钳夹紧制动盘，以使轮毂电机制动。

进一步，所述轮毂电机制动系统还包括：与控制模块电性连接的霍尔传感器；

所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；

当轮毂电机的转速在预设时间内下降超过预设值时，控制模块判断制动装置制动。

进一步，所述控制模块包括：控制器，以及与控制器电性连接的斩波器；

所述斩波器适于在制动装置制动时对轮毂电机进行减速。

另一方面，本实用新型还提供一种安装该轮毂电机制动系统的车辆，包括：

车辆控制器和轮毂电机制动系统；

所述车辆控制器适于控制轮毂电机制动系统。

进一步，所述轮毂电机制动系统适于采用上述的轮毂电机制动系统。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过控制模块，以及与控制模块连接的制动装置、轮毂电机和冷却装置；所述冷却装置包括：储液盒、电动阀门和输水管；所述电动阀门设置在输水管与储液盒之间；所述制动装置固定在轮毂电机上；当制动装置制动时，所述控制模块适于控制电动阀门导通使储液盒内的液体通过输水管滴落在制动装置上，以降低制动装置的温度，防止制动过程中产生的热能导致轮毂电机温度升高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的所涉及的轮毂电机制动系统的结构示意图；

图2是本实用新型的所涉及的安装轮毂电机制动系统的车辆的原理框图。

图中：

1为冷却装置、11为储液盒、12为电动阀门、13为输水管；

2为轮毂电机、21为转子、22为定子、23为外壳、24为电机轴；

3为制动装置、31为制动钳、32为制动盘、33为液压机构；

4为液位传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型的所涉及的轮毂电机制动系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例1提供了一种轮毂电机制动系统，包括：控制模块，以及与控制模块连接的制动装置3、轮毂电机2和冷却装置1；所述控制模块可以但不限于采用tc1782处理器；所述冷却装置1包括：储液盒11、电动阀门12和输水管13；所述电动阀门12可以但不限于采用zqdf活塞电磁阀；所述电动阀门12设置在输水管13与储液盒11之间，即所述电动阀门12的一端连接储液盒11，另一端连接输水管13；所述制动装置3固定在轮毂电机2上；当制动装置3制动时，所述控制模块适于控制电动阀门12导通使储液盒11内的液体通过输水管13滴落在制动装置3上（所述液体可以但不限于采用水），以降低制动装置3的温度，防止制动过程中产生的热能导致轮毂电机2温度升高，进而防止轮毂电机2因为温度过高导致退磁的情况发生，延长了轮毂电机2的使用寿命；所述控制模块适于在电动阀门12导通一段时间后关闭电动阀门12以节约储液盒11内的液体资源。

在本实施例中，作为一种可选的实施方式，用户可以自行检查储液盒11内的液体是否还有剩余，并在液体不足时进行补充，确保冷却装置1的冷却效果。

在本实施例中，所述轮毂电机2包括：转子21、定子22和外壳23，以及穿设于外壳23中的电机轴24；所述定子22固定在电机轴24上；所述转子21设置在定子22外部，并且所述转子21固定在外壳23的内壁上；所述外壳23与轮毂固定连接；所述控制模块通过控制转子21转动，以带动外壳23转动，进而带动轮毂转动，通过转子21直接带动轮毂转动可以减少传统车辆中的传动结构，使整车更加轻便。

在本实施例中，所述制动装置3包括：制动钳31、制动盘32和液压机构33（所述液压机构33可以但不限于采用现有的车辆使用的液压系统）；所述输水管13的出水口设置在制动盘32的上方，以使储液盒11内的水通过输水管13滴落在制动盘32上；所述制动盘32与外壳23固定连接，并且所述制动盘32与轮毂相对设置；所述制动钳31安装在制动盘32上，并且所述液压机构33与制动钳31连接；所述制动钳31与制动盘32之间设置有间隙（所述间隙可以但不限于是2mm）；所述控制模块适于控制液压机构33带动制动钳31夹紧制动盘32，以使轮毂电机2制动，达到良好的制动效果。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2中除霍尔传感器以外其余结构均与实施例1相同；所述轮毂电机制动系统还包括：与控制模块电性连接的霍尔传感器（图中未画出）；所述霍尔传感器可以但不限于采用dn6851-d霍尔传感器；所述霍尔传感器适于检测轮毂电机2的转速（所述霍尔传感器可以安装在车辆的底盘上，并在轮毂电机2的外壳23上安装一个磁钢，该磁钢朝向霍尔传感器，轮毂电机2旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为轮毂电机2旋转了一圈，以此计算轮毂电机2转速）；当轮毂电机2的转速在预设时间内下降超过预设值时（所述预设时间可以但不限于是1秒，所述预设值可以但不限于1000转，可以根据实际情况进行设定），控制模块判断制动装置3制动，解决了判断制动装置3是否制动的技术问题，在制动装置3制动后再通过冷却装置1进行冷却可以有效的解决水资源。

在本实施例中，所述轮毂电机制动系统还包括：与控制模块电性连接的液位传感器4；所述液位传感器4可以但不限于采用jc-1000y-hsm水箱液位变送器；所述液位传感器4设置在储液盒11的内测壁上，并且所述液位传感器4的一端靠近所述储液盒11的底部；所述液位传感器4适于检测储液盒11的液位高度，当液位高度低于预设液位高度时控制模块发送报警信号至车辆的车辆控制器，以提醒用户需要加液，避免因液体不够导致冷却装置1丧失冷却效果。

在本实施例中，所述控制模块包括：控制器，以及与控制器电性连接的斩波器；所述控制器可以但不限于采用tc1782处理器；所述斩波器可以但不限于采用脉波宽度调变；所述斩波器适于在制动装置3制动时对轮毂电机2进行减速，在制动时斩波器可以辅助降低轮毂电机2的转速，以辅助降低车辆的速度，可以使制动产生的热量降低。

实施例3

图2是本实用新型的所涉及的安装轮毂电机制动系统的车辆的原理框图。

如图2所示，在实施例1和实施例2的基础上，本实施例3还提供一种安装该轮毂电机制动系统的车辆，包括：车辆控制器和轮毂电机制动系统；所述车辆控制器可以但不限于采用vcu和mcu等控制单元；所述vcu可以但不限于采用基于nxp57系列微系统的高性能vcu；所述ecu可以但不限于采用康明斯ecu5258888；所述车辆控制器适于控制轮毂电机制动系统，以在轮毂电机2制动时降低制动装置3的温度，以降低轮毂电机2退磁的风险。

在本实施例中，所述轮毂电机制动系统适于采用上述的轮毂电机制动系统。

在本实施例中，所述车辆控制器连接一显示模块；所述显示模块可以但不限于采用液晶显示屏；所述显示模块适于显示控制模块发送的轮毂电机2的转速、储液盒11的液位高度，以及液位高度不足时的报警信号。

综上所述，本实用新型通过控制模块，以及与控制模块连接的制动装置3、轮毂电机2和冷却装置1；所述冷却装置1包括：储液盒11、电动阀门12和输水管13；所述电动阀门12设置在输水管13与储液盒11之间；

所述制动装置3固定在轮毂电机2上；当制动装置3制动时，所述控制模块适于控制电动阀门12导通使储液盒11内的水通过输水管13滴落在制动装置3上，以降低制动装置3的温度，防止制动过程中产生的热能导致轮毂电机2温度升高。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。