技术特征：
1.一种基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，包括：视频图像采集设备、测距设备、当前车辆的车载终端以及安装在所述当前车辆上的转向角传感器；所述视频图像采集设备和所述测距设备分别与所述车载终端进行通信连接；其中，所述视频图像采集设备安装在所述当前车辆上，用于实时采集所述当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；所述视频图像采集设备的数量为四个，分别以螺接的形式安装在所述当前车辆的前保险杠、左后视镜、右后视镜和后保险杠上；所述测距设备分别以左右对称形式安装在所述当前车辆的前保险杠的两个预设位置点上，用于测量所述预设位置点与所述车身四周障碍物的距离信息；所述转向角传感器，用于将所述当前车辆的转向角信号发送至所述车载终端，以使所述车载终端添加与所述转向角信号相适应的车辆前进标识在所述车身四周视频图像上；所述车载终端接收所述车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及所述距离信息作为辅助信息，显示在所述车载终端的显示屏上。2.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述视频图像采集设备为全景摄像头。3.根据权利要求2所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述全景摄像头，具体用于：获取所述当前车辆四周的图像信息，并生成光学图像投射到所述全景摄像头中的图像传感器表面上，得到电信号；通过模数转换将所述电信号转换为数字图像信号，将经过所述全景摄像头中的数字信号处理芯片处理后的数字图像信号发送至所述车辆终端。4.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，四个所述视频图像采集设备分别安装在所述当前车辆的前保险杠中部、左后视镜下方、右后视镜下方和后保险杠中部上。5.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述测距设备为毫米波雷达。6.根据权利要求5所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述测距设备通过can方式与所述车载终端连接。7.根据权利要求6所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述测距设备按照预设时间间隔将can信号发送至所述车载终端。8.根据权利要求5所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述测距设备以卡接的形式安装在所述前保险杠的预设位置点上。9.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述转向角传感器安装在所述当前车辆的转向管柱下部。10.根据权利要求9所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述转向角传感器通过can方式与所述车载终端连接。