一种紧急制动油门分离刹车联动装置的制作方法

本实用新型实施例涉及汽车领域，具体涉及一种紧急制动油门分离刹车联动装置。

背景技术：

汽车，由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途，其组成结构较多，其中在驾驶过程中使用最多的机构是刹车和油门机构，其中刹车的功能是降低汽车的车速，而油门功能是增大汽车的车速，使用者可以根据需求在具有安全保障的情况下合理调整速度。

在目前市场上随着汽车的增多，道路的交通事故也越来越多，大多数车辆普遍面临着，其在油门和刹车上没有很好的防护措施，如在行驶过程中，一旦遇到紧急的情况部分的驾驶者，会由于紧张的心情从而出现想踩刹车却错踩到了油门的情况，导致交通事故的发生。

因此，现有技术中设计有防误踩油门的刹车系统，例如，申请号为cn201610906945.9，专利名称为车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统的实用新型专利，通过数据处理电路根据采集信号进行处理后计算得到驾驶员踩油门踏板的时长来判定是否为误操作，输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统，控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作，对汽车进行紧急制动，使车安全停车，避免交通事故的发生。

但是这种方式的判断依据比较片面，仅仅通过判断踩油门踏板的时长来判定操作并不能够完全保证判断准确，而在车辆安全驾驶上，一点可能性的误差都有可能是很严重，其不能通过自动控制刹车系统来解决误踩油门的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种紧急制动油门分离刹车联动装置，以解决现有技术中油门和刹车上没有很好的防护措施，如在行驶过程中，一旦遇到紧急的情况部分的驾驶者，会由于紧张的心情从而出现想踩刹车却错踩到了油门的情况，导致交通事故的发生的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种紧急制动油门分离刹车联动装置，包括承载框架，所述承载框架的一侧外壁设置有刹车拉杆，在所述刹车拉杆的一侧设置有油门组件，所述油门组件包括与承载框架转动连接的主油门踏板，所述主油门踏板在靠近承载框架的一侧设置有副油门踏板，所述主油门踏板在靠近副油门踏板的一侧表面安装有组件固定块，在所述组件固定块上设置有联动组件；

所述联动组件包括贯穿组件固定块且一端连接舵机的旋转柱，所述旋转柱上套设有按压副油门踏板的滑轮柱，且所述旋转柱在靠近刹车拉杆的一端安装有联动杆，所述联动杆在远离旋转柱的一端外侧壁对称设置有两个限位夹块，在所述限位夹块上等间距安装有转动固定槽，所述转动固定槽内设有与限位夹块转动连接且对刹车拉杆限位的初次限位块，所述初次限位块在靠近联动杆的一侧表面与连接弹簧的一端连接，所述连接弹簧的另一端与限位夹块直接连接，所述联动杆在靠近限位夹块的一端内部设有双头丝杠，所述双头丝杠的两端侧壁均滑动连接有活动套，两个所述活动套的外侧分别设有对刹车拉杆再次限位的一号限位组件和二号限位组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一号限位组件和二号限位组件均包括与活动套直接连接的连接架，所述连接架的上端安装有连接环，所述一号限位组件还包括与连接环滑动连接的一号挡环，所述一号挡环的一端通过限位弹簧与连接架连接，所述二号限位组件还包括二号挡环，在所述二号挡环与连接架之间固定安装有限位弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一号挡环的另一端设置有插入台，所述二号挡环在靠近一号挡环的一端侧壁设有对插入台限位的插台卡块，所述一号挡环在靠近插台卡块的一端外径数值呈线性递减，所述二号挡环在靠近插入台一端外径数值也呈线性递减。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主油门踏板与副油门踏板之间设有操作组件，所述操作组件包括与承载框架通过旋转轴连接的检测安装块，所述检测安装块在远离旋转轴的一端安装有检测限位套，所述检测限位套内安装有检测传感器，且在所述检测限位套上滑动连接有按压套，在所述按压套内安装有承压弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述承载框架上设有带离检测安装块的带离丝杠罩，所述检测安装块的表面设置有固定卡罩，所述承载框架设有插入固定卡罩内的支撑杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转轴的侧壁套设有定位柱环，且所述旋转轴的外侧壁套设有对定位柱环限位的推进弹簧，所述定位柱环在远离推进弹簧的一侧表面等间距设有若干个插入定位柱，所述检测安装块在靠近旋转轴的侧壁开设有对插入定位柱限位的定位柱槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑杆为l型结构，且所述支撑杆的横截面为矩形结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承载框架内设有气缸，所述气缸在靠近副油门踏板的一端安装有油门拉杆，所述油门拉杆与承载框架转动连接，且所述油门拉杆与副油门踏板之间通过拉杆按压柱连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承载框架的侧壁与副油门踏板对应位置处开设有调节块活动槽，所述调节块活动槽的上方内壁开设有插入通孔，且所述调节块活动槽内设有与承载框架滑动连接的调节卡块，所述调节卡块与承载框架之间固定安装有调节弹簧，且所述调节卡块在远离调节弹簧的一端安装有调节推动架。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节卡块的侧壁开设有调节限位凹槽，所述插入通孔的正上方设置有凹槽插入柱，所述凹槽插入柱的上端安装有连接推杆

本实用新型的实施方式具有如下优点：

(1)该设备设置有联动组件，当驾驶者用力错踩到了主油门踏板时，检测安装块上的检测传感器会立刻检测到信息，并控制联动组件上的舵机开启，将旋转柱转动一定角度使得刹车拉杆被两个限位夹块上的初次限位块卡住，同时双头丝杠也会立刻开启，将一号限位组件和二号限位组件合拢，使得刹车拉杆被再次限位，之后主油门踏板若被继续压下，则主油门踏板会通过联动杆拉着刹车拉杆下降，以实现刹车的目的，其操作简单，且避免了出现错踩油门导致交通事故产生的情况，同时其可实现油门和刹车的转换，使得车辆的安全性更高；

(2)该设备还设置有带离丝杠罩，其可使检测安装块自动离开主油门踏板，即使用者可以根据使用需求选择启用该装置，其适用范围较广，且设备结构简单成本较低，若要使用时，只用使检测安装块滑动至原来位置并使支撑杆插入检测限位套内即可；

(3)该设备还设置有调节推动架和调节限位凹槽，当新手使用车辆时，可以通过升起凹槽插入柱，使调节推动架被调节弹簧推动压在主油门踏板，之后若使用者踩下主油门踏板，便需要花费更大的力量才能踩动，从而避免了出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过大，使得事故产生的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型联动组件的结构示意图；

图3为本实用新型带离丝杠罩侧视局部剖视图；

图4为图3中a处放大图。

图中：

1-承载框架；2-刹车拉杆；3-油门组件；4-联动组件；5-气缸；6-操作组件；

101-调节限位凹槽；102-调节块活动槽；103-插入通孔；104-调节弹簧；105-调节推动架；106-凹槽插入柱；107-连接推杆；108-调节卡块；

301-主油门踏板；302-副油门踏板；303-组件固定块；304-拉杆按压柱；

401-旋转柱；402-滑轮柱；403-联动杆；404-限位夹块；405-转动固定槽；406-初次限位块；407-限位防护块；408-连接弹簧；409-双头丝杠；410-活动套；411-一号限位组件；412-二号限位组件；413-连接架；414-连接环；415-一号挡环；416-二号挡环；417-限位弹簧；418-插台卡块；419-插入台；

501-油门拉杆；

601-检测安装块；602-按压套；603-承压弹簧；604-检测传感器；605-检测限位套；606-带离丝杠罩；607-支撑杆；608-旋转轴；609-插入定位；610-定位柱环；611-推进弹簧；612-定位柱槽；613-固定卡罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种紧急制动油门分离刹车联动装置，其主要目的是实现油门和刹车的联动，一旦使用者用力重踩油门时便会自动调至刹车，使车辆停下，以及通过带离丝杠罩606增大车辆的适用范围，同时还可通过调节推动架105限制301的位置，以避免出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过大，使得事故产生的情况，同时调节推动架105还可起到立刻停止油门的作用，使得制动效果更佳。

包括承载框架1，所述承载框架1的一侧外壁设置有刹车拉杆2，该刹车拉杆2位于油门组件3的一侧，其一端与承载框架1转动连接，另一端连接有刹车踏板，且该刹车拉杆2与两个限位夹块404之间的位置相互对应，使得两个限位夹块404在活动时可以将刹车拉杆2卡住，在所述刹车拉杆2的一侧设置有油门组件3，所述油门组件3包括与承载框架1转动连接的主油门踏板301，所述主油门踏板301在靠近承载框架1的一侧设置有副油门踏板302，所述主油门踏板301在靠近副油门踏板302的一侧表面安装有组件固定块303，在所述组件固定块303上设置有联动组件4。

该设备在使用时，若使用者没有用力踩踏主油门踏板301，则主油门踏板301可通过联动组件4上的滑轮柱402压下副油门踏板302从而实现油门的增长，若用力踩踏主油门踏板301，则联动组件4上的联动杆403则会被舵机带动使得两个限位夹块404卡住刹车拉杆2，之后继续踩踏主油门踏板301则会带动刹车拉杆2活动，从而使得车速降低。

如图2所示，该联动装置的主要特征之一在于，实现踩主油门踏板301使得刹车拉杆2被卡住并随着主油门踏板301活动而活动，具体的，所述联动组件4包括贯穿组件固定块303且一端连接舵机的旋转柱401，所述旋转柱401上套设有按压副油门踏板302的滑轮柱402，且所述旋转柱401在靠近刹车拉杆2的一端安装有联动杆403，该联动杆403与旋转柱401直接连接，所述联动杆403在远离旋转柱401的一端外侧壁对称设置有两个限位夹块404，两个该限位夹块404分别对向设置，在所述限位夹块404上等间距安装有转动固定槽405，所述转动固定槽405内设有与限位夹块404转动连接且对刹车拉杆2限位的初次限位块406，该初次限位块406可以起到夹住刹车拉杆2的目的，所述初次限位块406在靠近联动杆403的一侧表面与连接弹簧408的一端连接，所述连接弹簧408的另一端与限位夹块404直接连接，所述联动杆403在靠近限位夹块404的一端内部设有双头丝杠409，该双头丝杠409的一端连接了驱动电机，该驱动电机与旋转柱401上的舵机同时运行，使得两个限位夹块404夹住刹车拉杆2后，活动套410在双头丝杠409上也不能再次移动，即将刹车拉杆2进一步固定，该双头丝杠409由两个旋向相反的丝杠组成，当双头丝杠409旋转后其两端的活动套410便会同时靠近或远离，所述双头丝杠409的两端侧壁均滑动连接有活动套410，两个所述活动套410的外侧分别设有对刹车拉杆2再次限位的一号限位组件411和二号限位组件412。

该联动组件4在使用时，舵机会转动一定角度使得联动杆403带着两个限位夹块404活动，并将刹车拉杆2卡住，而刹车拉杆2在进入两个限位夹块404之间时，双头丝杠409上的驱动电机活动带着一号限位组件411和二号限位组件412靠近，之后当刹车拉杆2经过一号限位组件411和二号限位组件412时，其会挤开一号挡环415和二号挡环416，之后，再卡入两个限位夹块404之间，此时刹车拉杆2会推动初次限位块406凸出的一端，使其转动并挤压连接弹簧408，之后初次限位块406的另一端朝着刹车拉杆2方向移动，将刹车拉杆2夹住以实现初次固定，之后，待刹车拉杆2充分卡在两限位夹块404之间时，一号限位组件411和二号限位组件412也已经充分靠近，使得一号挡环415和二号挡环416合拢以实现二次固定。

本实施例中，为了使初次限位块406可以充分卡住刹车拉杆2的位置，故在所述初次限位块406的侧壁对称设置有两个限位防护块407。

另外，所述一号限位组件411和二号限位组件412均包括与活动套410直接连接的连接架413，所述连接架413的上端安装有连接环414，该连接环414用于限制一号挡环415和二号挡环416的位置，使两者只能在连接环414上滑动，即当一号挡环415和二号挡环416初次接触进入两限位夹块404之间的刹车拉杆2时，一号挡环415和二号挡环416会被推动从而挤压限位弹簧417，同时在相对应的连接环414上滑动，所述一号限位组件411还包括与连接环414滑动连接的一号挡环415，所述一号挡环415的一端通过限位弹簧417与连接架413连接，所述二号限位组件412还包括二号挡环416，在所述二号挡环416与连接架413之间固定安装有限位弹簧417，该限位弹簧417用于推动一号挡环415和二号挡环416，使得两者同时突出连接环414，之后两个连接架413均与对应的限位夹块404贴合时，一号挡环415和二号挡环416也会贴合在一起，使得刹车拉杆2不会轻易脱离两个限位夹块404之间的区域。

进一步的，为了使一号挡环415和二号挡环416贴合后不会被刹车拉杆2挤开，同时也为了方便刹车拉杆2第一次进入两个限位夹块404之间的区域，故所述一号挡环415的另一端设置有插入台419，所述二号挡环416在靠近一号挡环415的一端侧壁设有对插入台419限位的插台卡块418，该插台卡块418可以将插入台419限制住，当一号挡环415和二号挡环416贴合在一起后，插台卡块418会将插入台419卡住，之后若使用者踩踏主油门踏板301，则刹车拉杆2便会在两个限位夹块404之间活动，一旦刹车拉杆2接触到一号挡环415和二号挡环416，其冲击力会被插台卡块418和插入台419卸去，以避如图3和图4所示，所述主油门踏板301与副油门踏板302之间设有操作组件6，所述操作组件6包括与承载框架1通过旋转轴608连接的检测安装块601，所述检测安装块601在远离旋转轴608的一端安装有检测限位套605，所述检测限位套605内安装有检测传感器604，该检测传感器604可为检测主油门踏板301所施加的瞬间压力的压力传感器，或检测主油门踏板301运动的初始加速度的速度传感器，检测传感器604采集的数据传输至控制中心(控制中心可以是车辆本身的控制系统或单独设置的微处理器、单片机等)，控制中心处理数据并依据预先设定的启动阈值决定是否执行油门和刹车之间的转换。

正常情况下，油门和刹车的区别大致如下：

油门相较刹车，更松弛，容易踩动，而且油门踩动的幅度相对较小，例如，从0到160码，角度大致改变30°。

首先，人在正常驾驶的情况下，油门的踩动幅度非常小，就算在超车等情况下，也不会出现迅速踩动油门的情况(这里是指油门踩动时的角速度，而不是压力，反馈到压力上，可以等同为瞬间压力，正常情况下，是不可能会产生很大的瞬间压力的)。

正常情况下，误踩油门，也不会很快的速度踩，而且正常情况下，误踩油门驾驶者都是能够反应过来，所以针对的只有在特殊情况下误踩油门，降低紧急情况下误踩油门带来的事故风险。

在急刹车等紧急情况下，人的反应是会快速踩刹车，此时如若误踩油门，由于油门相较容易踩，油门会接收较大的瞬间压力，产生较大的角速度，从而导致事故，通过本实施例的联动装置，面对这种情况下，能够进行油门和刹车的切换，(从某个角度分析类似于安全带的原理)。

本实施例的压力传感器也可以使用角速度传感器。

其中，启动阈值可以分别是瞬间压力阈值或加速度阈值。

若检测传感器604采集的数据超过瞬间压力阈值或加速度阈值，则控制舵机旋转，实现油门到刹车的转换。且在所述检测限位套605上滑动连接有按压套602，在所述按压套602内安装有承压弹簧603。

该操作组件6在使用时，使用者一旦踩踏主油门踏板301，之后主油门踏板301会推动按压套602，并挤压承压弹簧603，使得检测传感器604可以得到所需的数据，之后，便可进行数据比对，确认是否开启旋转柱401上的舵机。

具体的，该联动装置的主要特征之二在于，通过带离丝杠罩606来迅速带离检测安装块601，使得使用者在泥泞道路上或越野时不会出现刹车的情况，而一旦需要使用时，其只用使检测安装块601滑动至原来位置并使支撑杆607插入固定卡罩613内即可，其结构简单成本较低，在所述承载框架1上设有带离检测安装块601的带离丝杠罩606，所述检测安装块601的表面设置有固定卡罩613，所述承载框架1设有插入固定卡罩613内的支撑杆607。

如图3和图4所示，所述旋转轴608的侧壁套设有定位柱环610，且所述旋转轴608的外侧壁套设有对定位柱环610限位的推进弹簧611，该推进弹簧611可以推动定位柱环610，使其上的插入定位柱609完全嵌入检测安装块601上的定位柱槽612内，将检测安装块601的位置充分限制而不会出现位置偏移导致支撑杆607无法插入固定卡罩613的情况发生，所述定位柱环610在远离推进弹簧611的一侧表面等间距设有若干个插入定位柱609，所述检测安装块601在靠近旋转轴608的侧壁开设有对插入定位柱609限位的定位柱槽612，该检测安装块601套设在旋转轴608上，若定位柱环610不在限位，则可自由滑动，方便检修。

所述支撑杆607为l型结构，使得支撑杆607插入固定卡罩613时可以正常插入而不用再借助辅助工具，且所述支撑杆607的横截面为矩形结构，是为了使检测安装块601能固定更稳定。

所述承载框架1内设有气缸5，所述气缸5在靠近副油门踏板302的一端安装有油门拉杆501，所述油门拉杆501与承载框架1转动连接，且所述油门拉杆501与副油门踏板302之间通过拉杆按压柱304连接，是为了使油门拉杆501被拉杆按压柱304按压后，其远离拉杆按压柱304的一端会移动，使得气缸5张开气孔，即控制节气门开启的角度的大小，也就是踏板踩下去的程度来控制进气量，使得空气中的氧气能与油接触发生燃烧。

具体的，该联动装置的主要特征之三在于，通过调节推动架105来限制副油门踏板302的每次按压量，避免出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过大，使得事故产生的情况，所述承载框架1的侧壁与副油门踏板302对应位置处开设有调节块活动槽102，所述调节块活动槽102的上方内壁开设有插入通孔103，且所述调节块活动槽102内设有与承载框架1滑动连接的调节卡块108，所述调节卡块108与承载框架1之间固定安装有调节弹簧104，且所述调节卡块108在远离调节弹簧104的一端安装有调节推动架105，当主油门踏板301被踩下时(此时应当关闭操作组件6，即使检测安装块601远离主油门踏板301)，调节推动架105会被主油门踏板301推动，从而使调节卡块108被带动沿着调节块活动槽102滑动，同时调节弹簧104被挤压，使得主油门踏板301踩踏的力被卸去部分，使得油门增加量不大；而当使用者踩踏主油门踏板301，使得刹车拉杆2被联动组件4卡住并随着主油门踏板301活动而活动时(即使用者踩踏速度或压力过大，导致副油门踏板302压迫量过多，且调节弹簧104也会被充分挤压)，此时因滑轮柱402不再按压副油门踏板302，故调节弹簧104会复位，之后调节推动架105会在调节弹簧104的推动下，从而推着副油门踏板302迅速复位，使得车辆的油门被迅速降低，即实现了启动刹车，同时停止油门的操作，其制动效果更好，实用性更强。

所述调节卡块108的侧壁开设有调节限位凹槽101，所述插入通孔103的正上方设置有凹槽插入柱106，所述凹槽插入柱106的上端安装有连接推杆107，是为了使使用者不需要控制主油门踏板301踩踏量时，其可先将调节推动架105推到无法再推动为止，之后放下推杆107，使其推着凹槽插入柱106插入通孔103并卡在调节块活动槽102内，使得调节推动架105不在活动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。