1.一种用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述用于座椅扶手的升降机构包括：
底座和扶手骨架；
左侧导轨组件和右侧导轨组件，所述左侧导轨组件和所述右侧导轨组件竖直安装在所述底座上；
驱动模块支架组件，所述驱动模块支架组件安装在所述左侧导轨组件和所述右侧导轨组件之间，且所述驱动模块支架组件的顶部与所述扶手骨架连接；
丝杆电机和驱动模块，所述丝杆电机固定在所述底座上，所述驱动模块安装在所述丝杆电机的丝杆上，且所述驱动模块与所述驱动模块支架组件连接；
通过所述丝杆电机的丝杆转动，使得所述驱动模块上下升降，所述驱动模块支架组件连动，从而带动所述扶手骨架上下升降。
2.如权利要求1所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述左侧导轨组件包括左侧导轨支架和左侧导轨，所述左侧导轨支架垂直安装在所述底座上，所述左侧导轨固定在所述左侧导轨支架的内侧壁上；
所述右侧导轨组件包括右侧导轨支架和右侧导轨，所述右侧导轨支架垂直安装在所述底座上，所述右侧导轨固定在所述右侧导轨支架的内侧壁上。
3.如权利要求2所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述左侧导轨和所述右侧导轨的内侧面上设置有滑槽和滑块组件，所述驱动模块支架组件通过对应的所述滑槽和所述滑块组件，滑动地连接在所述左侧导轨和所述右侧导轨之间。
4.如权利要求3所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述驱动模块支架组件包括左侧驱动模块支架、中间驱动模块支架和右侧驱动模块支架，所述左侧驱动模块支架与所述左侧导轨的所述滑块组件连接，所述右侧驱动模块支架与所述右侧导轨的所述滑块组件连接；
所述中间驱动模块支架的两端分别与所述左侧驱动模块支架、所述右侧驱动模块支架连接，且所述中间驱动模块支架与所述驱动模块连接；
所述左侧驱动模块支架的顶端和所述右侧驱动模块支架的顶端分别与所述扶手骨架连接。
5.如权利要求1所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述用于座椅扶手的升降机构还包括马达固定支架，所述马达固定支架安装在所述底座上，所述丝杆电机安装在所述马达固定支架上。
6.如权利要求2所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述左侧导轨支架的外侧壁和所述右侧导轨支架的外侧壁上设置有至少一肋板，所述肋板的底部与所述底座固定。
7.如权利要求6所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述肋板呈三角形。
8.如权利要求1所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述丝杆电机的电机横向固定在所述底座上，所述丝杆电机的丝杆沿电机垂直向上。
9.如权利要求4所述的用于座椅扶手的升降机构，其特征在于，所述驱动模块支架组件一体成型，或者左侧驱动模块支架、中间驱动模块支架和右侧驱动模块支架之间焊接形成所述驱动模块支架组件。
10.一种汽车座椅，其特征在于，所述汽车座椅包括如权利要求1-9任意一项所述的用于座椅扶手的升降机构。