一种高级辅助驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电子技术领域，更具体地说，涉及一种高级辅助驾驶系统。

背景技术：

随着科技的发展和社会经济水平的不断提高，汽车变得越来越普及。与此同时，人们对汽车的安全性和舒适性也提出了更多要求，甚至渴望汽车自动驾驶的实现。短期来看，完全自动驾驶还不能实现，但能够提升驾驶安全性和舒适性的高级辅助驾驶系统(advanceddriverassistancesystem，简称adas)成为许多关注自动驾驶技术企业的初期选择，并已应用到实车上。

目前的adas系统中包含了毫米波雷达、激光雷达、各种摄像头等传感器，利用这些传感器感知车身周围环境并收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，为灯光控制、自动泊车等提供辅助，并预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

现有adas系统中，考虑到驾驶员疲劳驾驶容易引发安全事故，在驾驶室附近设置了内置摄像头，以检测驾驶员的状态，实现驾驶员疲劳探测，但尚未有adas系统考虑到车厢内非驾驶员行为带来的安全问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高级辅助驾驶系统，能够实现对车厢内非驾驶员行为进行探测，提高驾驶安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

本实用新型提供一种高级辅助驾驶系统，包括：前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述前视摄像头和所述后视摄像头集成为第一集成摄像头，且用于安装在车辆顶部。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述第一集成摄像头上设置有用于调节安装高度的高度调节装置。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述第一集成摄像头上设置有用于调节安装角度的角度调节装置。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括用于全景泊车的全景摄像头，所述全景摄像头包括：左侧视摄像头、右侧视摄像头、前景摄像头和后景摄像头。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述左侧视摄像头和所述前景摄像头集成为第二集成摄像头，且用于安装在车辆左前角，或者，所述右侧视摄像头和所述前景摄像头集成为第三集成摄像头，且用于安装在车辆右前角。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述左侧视摄像头和所述后景摄像头集成为第四集成摄像头，且用于安装在车辆左后角，或者，所述右侧视摄像头和所述后景摄像头集成为第五集成摄像头，且用于安装在车辆右后角。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括车辆闭合部件状态检测传感器，所述车辆闭合部件状态检测传感器与所述控制器连接。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括第一时钟设备，所述第一时钟设备与所述控制器连接。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括第二时钟设备，所述第二时钟设备分别与所述车辆闭合部件状态检测传感器和所述控制器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种高级辅助驾驶系统，包括前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。本实用新型的技术方案中设置了用于车厢内非驾驶员行为探测的第二内置摄像头，使得控制器利用第二内置摄像头检测到诸如乘客打闹等非驾驶员行为引起的安全隐患时，及时采取减速等措施，提高驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的几种示例性的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种高级驾驶辅助系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种集成摄像头具体应用实例的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种全景摄像头具体应用实例的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种高级驾驶辅助系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1为本实用新型提出的一种高级辅助驾驶系统的结构示意图，包括：前视摄像头11、后视摄像头12、第一内置摄像头13、第二内置摄像头14、雷达15和控制器16，各摄像头和雷达15分别与控制器16连接。第一内置摄像头13用于驾驶员疲劳探测，第二内置摄像头14用于车厢内非驾驶员行为探测。其中，本文中的各摄像头包括adas系统中的所有摄像头。在实际应用中，为满足夜晚行车的需求，部分或全部摄像头为红外摄像头。

在图1所示实施例中，研发者做出的最重要贡献是想到了在高级辅助驾驶系统中添加了第二内置摄像头14，第二内置摄像14设置于车厢内的合适位置，如前挡风玻璃上，以探测车厢内的非驾驶员行为。这样，可直接利用现有技术中的识别技术识别出非驾驶行为中的不安全因素，并采取减速或刹车等提升安全性的措施。如应用在公共汽车上时，可利用第二内置摄像头14识别诸如行李箱的自动滑动、乘客打闹等非驾驶行为中的不安全因素，并及时提醒或减速等。又如应用到私家车上时，可利用第二内置摄像头14识别诸如乘客强力开车门、物品滑落等非驾驶行为中的不安全因素，进而采取适当的安全措施。具体识别内容可根据车型等确定，甚至用户可根据实际运营需求进行调整。其中，现有adas系统中已具备采取减速、刹车等安全措施的行为，这里不再赘述。

需要说明的是：虽然图1中雷达15仅显示为一个，但这只是示意性的，和现有的高级驾驶辅助系统一样，雷达15可以包括前视雷达、侧视雷达等，具体可参见现有技术中adas系统中雷达的布置，雷达的种类可以为毫米波雷达、激光雷达等。另外，adas系统还可以包括导航仪、通信设备、红外传感器等，这些均已有现有技术，并不是本实用新型的创新点，这里不再赘述。

本实用新型提供一种高级辅助驾驶系统，包括前视摄像头、后视摄像头、第一内置摄像头、第二内置摄像头、雷达和控制器，各摄像头和所述雷达分别与所述控制器连接；所述第一内置摄像头用于驾驶员疲劳探测，所述第二内置摄像头用于车厢内非驾驶员行为探测。本实用新型的技术方案中设置了用于车厢内非驾驶员行为探测的第二内置摄像头，使得控制器利用第二内置摄像头检测到诸如乘客打闹等非驾驶员行为引起的安全隐患时，及时采取减速等措施，提高驾驶安全性。

在实际应用中，为实现驾驶员疲劳探测、自动泊车等目的，现有adas系统中设置有较多的摄像头，这带来了安装不方便、占用空间等问题。本实用新型的研发者考虑了前视摄像头和后视摄像头的用途，以及车型等因素，发现部分车型可以将前视摄像头和后视摄像头集成为一个摄像头并置于车顶时，能够同时观察车辆前方和后方工况。为此，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，将前视摄像头和后视摄像头集成为第一集成摄像头20，且用于安装在车辆顶部。实际应用中的示意图参见图2所示。本实施例将前视摄像头和后视摄像头集成为用于安装在车辆顶部的第一集成摄像头，同样实现了观察车辆前方和后方工况的目的，减少了摄像头的安装位置，占用的安装空间变小，且安装方便。

考虑到不同车型由于车身流线型的不同，同样的安装高度并不适用于所有车型，为此，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，第一集成摄像头上设置有用于调节安装高度的高度调节装置。

考虑到车型的不同，以及车辆部件的安装误差，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，第一集成摄像头上设置有用于调节安装角度的角度调节装置。这样，可通过调节安装角度适配不同的车型，或者实现同一车型第一集成摄像头安装位置的校准。

为实现全景泊车功能，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，高级辅助驾驶系统还可以包括用于全景泊车的全景摄像头。该全景摄像头包括：左侧视摄像头31、右侧视摄像头32、前景摄像头33和后景摄像头34。通常情形下，全景摄像头的安装位置可参见图3所示。

同样考虑到减少占用空间、安装方便等原因，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，将全景摄像头中的左侧视摄像头和前景摄像头集成为第二集成摄像头，且用于安装在车辆左前角，或者，将全景摄像头中的右侧视摄像头和前景摄像头集成为第三集成摄像头，且用于安装在车辆右前角。

在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，将全景摄像头中的左侧视摄像头和后景摄像头集成为第四集成摄像头，且用于安装在车辆左后角，或者，将全景摄像头中的右侧视摄像头和后景摄像头集成为第五集成摄像头，且用于安装在车辆右后角。

当然，在其他实施方式中，也可以将全景摄像头中的左侧视摄像头和前景摄像头集成为第二集成摄像头，且安装在车辆左前角。同时，将全景摄像头中的右侧视摄像头和后景摄像头集成为第五集成摄像头，且安装在车辆右后角。

在另一具体实施方式中，可以将全景摄像头中的右侧视摄像头和前景摄像头集成为第三集成摄像头，且安装在车辆右前角。同时将全景摄像头中的左侧视摄像头和后景摄像头集成为第四集成摄像头，且用于在车辆左后角。

考虑到诸如车门、车窗、门窗、后尾门等车身闭合部件的状态有时也能影响到安全驾驶。参见图4所示，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，高级辅助驾驶系统还可以包括车辆闭合部件状态检测传感器40，该车辆闭合部件状态检测传感器40与控制器16连接。其中，在实际应用中，车辆闭合部件状态检测传感器40可以为一个，也可以为多个。例如，某一款adas系统仅为了避免后尾门处于打开状态时车辆处于行驶状态，那么车辆闭合部件状态检测传感器40可以为后尾门状态检测传感器。又如，某一款adas系统即关心车门关闭过程中是否夹到乘客，又关心空调开启时或泊车时是否所有的车窗、门窗处于关闭状态等，则车辆闭合部件状态检测传感器40需要同时包括车门、车窗、门窗等多种部件的状态检测传感器。

考虑到车辆闭合部件状态检测传感器的定时打开和闭合等功能，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，高级辅助驾驶系统还包括第一时钟设备，该第一时钟设备与控制器连接。此时，控制器在车辆闭合部件状态检测传感器检测到车辆闭合部件打开或关闭时，利用第一时钟设备进行计时，并在达到特定时间后控制车辆闭合部件关闭或打开。

在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，高级辅助驾驶系统还包括第二时钟设备，该第二时钟设备分别与车辆闭合部件状态检测传感器和控制器连接。在该实施方式中，在车辆闭合部件状态检测传感器检测到车辆闭合部件打开或关闭时，第二时钟设备开始计时，并在达到特定时间后传递信号给控制器，使控制器控制车辆闭合部件关闭或打开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。