一种悬挂机构及使用该悬挂机构的货箱自动运输车的制作方法

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，特别涉及一种适用于狭小安装空间的悬挂机构以及使用该悬挂机构的货箱自动运输车。

背景技术：

物流在现今社会是一个不可缺少的服务系统。在物流领域中搬运大型、重型货箱的自动化设备相对单一，物流转运设备比较落后，为了提高运输效率，增加相关物流行业的运输能力和自动化程度，提出了货箱自动运输车。

众所周知，作为减震结构的悬挂结构对车辆而言非常重要。常规车辆中使用的减震结构大多结构复杂，体积较大。如专利文献cn100361833c中记载的减震橡胶悬架装置，其具有橡胶弹簧、缓冲器、减震器、推力杆、弹性衬套等。这样的减震装置，由于部件较多，连接方式复杂，因此体积较大。

另外，如专利文献cn203864377u记载的货用车辆复合橡胶悬架，其在均衡梁的两端通过车桥下固定座设在车桥上，车桥下固定座上设有固定板，均衡梁的中部设有橡胶弹簧下固定座，橡胶弹簧下固定座经复合橡胶弹簧与上支架相连接，上支架的两侧分别通过减震器与均衡梁相连接，均衡梁经车桥与车架相连接。如上所述，cn203864377u中记载的货用车辆复合橡胶悬架所需的安装体积较大。

由于货箱自动运输车的车型较小，作为减震结构的悬挂机构受到整车高度、离地间隙及车载元件的减震需求的限制，如上所述体积较大的常规减震机构对于货箱自动运输车而言，存在体积过大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的悬挂机构体积较大，难以安装到安装空间狭小的车辆的问题。本实用新型还提供了一种具有适用于狭小安装空间的悬挂机构的货箱自动运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供一种能够减小安装空间的悬挂机构以及具有该悬挂机构的货箱运输车。该悬挂机构由至少两个橡胶减震器固定于悬挂支架上而构成，其中，橡胶减震器沿轴向具有一端和另一端，在一端和另一端之间设置至少一个安装面，至少两个橡胶减震器的一端和另一端中的任意一端、和安装面分别固定于悬挂支架和车架上，并且悬挂支架固定于车桥上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型的悬挂机构的橡胶减震器上设有一个安装面，由于该安装面设置于橡胶减震器的一端和另一端之间，通过该安装面安装悬机构，可以不受橡胶减震器本身的一端和另一端之间的长度限制，从而能够减小悬挂机构所需的安装距离。因此，根据本实用新型可以提供一种具有适用于狭小安装空间的悬挂机构。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的悬挂机构的结构示意图。

图2是图1沿c1-c1的线的截面图。

图3是图1的俯视图

图4是本实用新型的另一个实施方式的货箱自动运输车中的悬挂机构的结构示意图。

图5是沿连接c2-c2的线的截面图。

图6是本实用新型的其它实施方式的货箱自动运输车中的悬挂机构的分布示意图。

附图标记：

1-车架；2-橡胶减震器；3、5、7-固定螺栓；4-车桥；6-悬挂支架；8-安装面；9-纵向车辆承重梁；10-凸块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是：在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例的描述中，还需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

应注意的是：在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的一个实施例是如图1所示的一种具有悬挂机构的货箱运输车，其具有车架1、车桥4及本实用型新的悬挂机构。上述悬挂机构由两个橡胶减震器2固定于悬挂支架6而构成。上述两个橡胶减震器2具一端和另一端，在一端和另一端之间设置有一个安装面8。上述两个橡胶减震器2通过安装面8以螺栓7固定于所述悬挂支架6上。本实施例中的所述悬挂支架6可以为环形筒状。此时，所述两个橡胶减震器2的从安装面8到另一端的部分被所述环形筒状的悬挂支架6的筒体包围。由此，上述两个橡胶减震器2固定于上述悬挂支架6上形成了一个整体。将悬挂支架6的与固定两个橡胶减震器2的一侧相反的另一侧通过螺栓4与所述车桥4连接。两个橡胶减震器2的一端通过螺栓3固定于所述车架1上。并且，如图3所述，此时两个橡胶减震器2沿车桥排列，并且，两个橡胶减震器2以纵向车辆承重梁9为轴线对称分布。

就本实施例而言，上述两个橡胶减震器2通过上述安装面8而不是上述另一端与上述悬挂支架6连接，由此可以大大减小整个悬挂机构所需的安装高度。因此，即使是安装距离较小的货箱运输车也可以使用本实用新型的悬挂机构。本实用新型的悬挂机构可以适用于具有狭小安装空间的货箱运输车。另外，将安装面8固定于悬挂支架6上，由于固定面8处于橡胶减震器2的中段，与将另一端固定于悬挂支架6上相比，其能够使橡胶减震器更加地稳定，并且能够使橡胶减震器更加坚固而不易损坏，因此本实施例的悬挂机构对横向的冲击具有更强的承受力，能够实现更强的减震效果，能够减少橡胶减震器的损坏。另外，由于两个橡胶减震器2固定于悬挂支架6形成一个整体，在产生横向冲击时，两个橡胶减震器具有相互辅助的作用，因此对于横向冲击具有更强的承受力，能够实现更强的减震效果。另外，如上所述使用了上述环形筒状的悬挂支架6时，由于该环形筒状的悬挂支架6以包围两个橡胶减震器2的形式安装于安装面8上，因此，环形筒状的悬挂支架6对两个橡胶减震器2的晃动具有更强的稳定效果，从而对于横向的冲击具有更强的承受能力，因此抗震性能更进一步变得良好。另外，两个橡胶减震器2沿车桥排列，以这样的排列方式，在产生横向冲击时，两个橡胶减震器2能够更好地相互产生辅助作用，从而使橡胶减震器2更稳定，从而使悬挂机构具有更好的减震效果。并且，两个橡胶减震器2以纵向车辆承重梁9为轴线对称分布的，由此，能够使车辆的重量均匀地传递到两个橡胶减震器2，从而使悬挂机构更加稳定。另外，由于该悬挂机构仅由橡胶减震器2和悬挂支架6构成，因此该悬挂机构的自重较小，结构简单，便于维修。

此外，继续参考图1，本实施例中，上述两个橡胶减震器2的连接于车架1的一端的横截面朝向端部逐渐变小。由于，端部的横截面积小于安装面(8)处的横截面积，因此，当使端部接触并固定于车架1上时，减小了车架1所需的安装悬挂支架的安装面积。由此，即使是车架安装面积较小的货箱运输车，也能够安装本实用新型的悬挂机构。结果，即使是具有更进一步狭小的安装空间的货箱运输车，也能够安装上述悬挂机构。另外，由于该橡胶减震器2具有一端的横截面朝向端部逐渐变小的锥台形状，当受到横向冲击时，横向的冲击力能够更容易且快速地沿着锥台的斜面消散，因此该悬挂机构能够承受更强的横向冲击力，更进一步实现减震效果。

实施本实施例时，上述橡胶减震器2的上述安装面8与上述悬挂支架6连接从而形成一个整体。上述橡胶减震器2的一端与上述车架1连接，并且，上述悬挂支架6与上述车桥4相连，即该悬挂机构作为一个整体将上述车架1和上述车桥4连接，由此，在使用过程中，横向和纵向载荷及冲击能够传递到上述橡胶减震器2，实现了减震。

本实用新型的另一个实施例是如图4所示的货箱运输车，其具有本实用新型的悬挂机构。本实用新型的悬挂支架6可以为板状，并且在板状的悬挂支架6的两端分别具有用于固定上述两个橡胶减震器2的凸块10。上述凸块10与平板状的悬挂支架6可以一体成型，凸块10也可以通过焊接等本领域公知的方式固定于平板状的悬挂支架6上。上述两个橡胶减震器2的一端通过螺栓3固定于悬挂支架6的两个凸块10，从而两个橡胶减震器2与悬挂支架6形成了一个整体。上述两个橡胶减震器2的安装面8通过螺栓7固定于车架1上，从而橡胶减震器2的从安装面8到另一端的部分嵌入上述车架1中。并且上述悬挂支架6通过螺栓5与车桥4连接。上述两个橡胶减震器2的另一端通过螺栓3固定于车架1上。此时，两个橡胶减震器2沿车桥排列。另外，如图3所示的两个橡胶减震器2的安装方式可以用于本实施例中，也可以用于其他实施例中。

就本实施例而言，由于上述橡胶减震器2的从安装面8到另一端的部分嵌入车架1中，因此可以更进一步减小整个悬挂机构所需的安装高度。因此，即使是安装距离进一步减小的货箱运输车也可以安装本实用新型的悬挂机构。并且，本实施例中的悬挂支架6为板状，由此可以更进一步减小整个悬挂机构所需的安装高度。结果，即使是具有更进一步狭小的安装空间的货箱运输车，也能够安装上述悬挂机构。另外，将安装面8固定于车架1上，橡胶减震器2的从安装面8到另一端的部分嵌入上述车架1中，与将另一端固定于车架1上相比，其能够使橡胶减震器更加地稳定，并且能够使橡胶减震器更加坚固，因此对横向的冲击具有更强的承受力，能够实现更强的减震效果，并减小橡胶减震器的损坏。另外，由于两个橡胶减震器2固定于板状的悬挂支架6的凸块10上并形成一个整体，在产生横向冲击时，两个橡胶减震器具有相互辅助的作用，因此对于横向冲击具有更强的承受力，能够实现更强的减震效果。另外，两个橡胶减震器2沿车桥排列，以这样的排列方式，在产生横向冲击时，两个橡胶减震器2能够更好地相互产生辅助作用，从而使橡胶减震器2更稳定，从而使悬挂机构具有更好的减震效果。另外，由于该悬挂机构仅由橡胶减震器2和悬挂支架6构成，因此该悬挂机构的自重较小，结构简单，便于维修。

此外，继续参考图4，本实施例中，上述两个橡胶减震器2的连接于悬挂支架6的一端的横截面朝向端部逐渐变小。因此，所需的悬挂支架6的面积减小，从而悬挂支架6与车桥4的接触面积减小，由此，减小了车桥所需的安装悬挂机构的安装面积。因此，即使是车桥安装面积较小的货箱运输车，也能够安装本实用新型的悬挂机构。结果，即使是具有更进一步狭小的安装空间的货箱运输车，也能够安装上述悬挂机构。另外，由于该橡胶减震器2具有一端的横截面朝向端部逐渐变小的锥台形状，当受到横向冲击时，横向的冲击力能够更容易且快速地沿着锥台的斜面消散，因此该悬挂机构能够承受更强的横向冲击力，更进一步实现减震效果。

实施本实施例时，上述两个橡胶减震器2的一端固定于上述悬挂支架6上形成一个整体，上述橡胶减震器2的上述安装面8与上述车架1连接，上述悬挂支架6与上述车桥4相连，即该悬挂机构作为一个整体将上述车架1和上述车桥4连接，由此，使用过程中，横向和纵向载荷及冲击能够传递到上述橡胶减震器2，实现减震效果。

本实用新型其它实施例中，参考图6，在货箱运输车的每个车轮侧布置本实用新型的悬挂机构。本实施例中的货箱运输车在通过使用一组可以同时承受横向和纵向载荷及冲击的悬挂机构，实现承受轴系与车架之间的综合载荷和冲击的效果，抗震性能、弹性良好。

本实用新型的悬挂机构可以用于安装空间狭小的车辆。并且，由于本实用新型的悬挂机构仅由橡胶减震器2和悬挂支架6构成，因此其不仅可以安装于狭小的安装空间，并且本该悬挂机构的自重小，结构简单、便于维修。本实用新型中提供的使用了该悬挂机构的货箱运输车，其可以用于各类物流货箱运输或具有运输环境限制的物流运输中。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。