一种制动踏板解耦装置及车辆的制作方法

本实用新型涉及一种解耦装置，具体的涉及一种制动踏板解耦装置及使用其的车辆。

背景技术：

随着车辆娱乐系统的发展，车辆娱乐系统功能越来越强大，进而能够实现的游戏也越来越多，这就要求车辆在进行游戏时能够减少对车辆行车系统等影响；现有的制动踏板解耦和踏板感模拟是通过液压控制，控制关系复杂，设计集成化程度高，车辆制动系统未上电时，无法踩下制动踏板，也无法进行踏板感模拟，因此会严重影响游戏体验。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种制动踏板解耦装置，所述制动踏板解耦装置能够在制动系统未上电时踩动制动踏板，并模拟踏板感，以提升游戏体验。

为达到上述目的，本实用新型一方面实施例提出了一种制动踏板解耦装置，所述制动踏板解耦装置包括推杆，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆可选择性连接，以使所述第一推杆和第二推杆在非连接状态下能够相对移动；所述制动踏板解耦装置还包括第一复位弹簧以及外侧滑座，所述外侧滑座设置有容纳腔以容纳所述推杆和所述第一复位弹簧；所述第一复位弹簧一端与所述第一推杆连接，另一端与所述外侧滑座连接，以使所述制动踏板解耦装置处于解耦状态时，所述第一推杆能够在外力作用下相对于第二推杆移动并压缩所述第一复位弹簧。

根据本实用新型实施例的制动踏板解耦装置，在制动系统未上电时，如果需要使用踏板，则可以通过使第一推杆和第二推杆处于非连接状态，从而能够在踏板作用下使第一推杆和第二推杆发生相对移动，而第一推杆通过第一复位弹簧与所述外侧滑座连接，在踩动踏板时，能够使第一推杆压缩第一复位弹簧从而模拟踏板感，从而丰富游戏体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动踏板解耦装置还包括控制组件以使所述第一推杆和所述第二推杆在连接状态与非连接状态之间切换；所述第一推杆设置有至少容纳部分所述第二推杆的容纳空间以使所述第一推杆、所述第二推杆之间能够在非连接状态下产生相对移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推杆靠近所述第一复位弹簧一端设置有径向的第一锁销孔，所述第二推杆设置有第二锁销孔；所述控制组件包括锁销，所述锁销穿过所述第一锁销孔、所述第二锁销孔以使所述第一推杆、所述第二推杆处于连接状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制组件还包括电磁阀座和锁销支撑簧，所述锁销通过所述锁销支撑簧和所述电磁阀座连接，以使所述电磁阀座未通电时所述锁销能够在所述锁销支撑簧的作用下穿过所述第一锁销孔和所述第二锁销孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述容纳空间为沿轴向贯穿所述第一推杆的通孔；所述第一推杆靠近所述第一复位弹簧一侧设置有第一限位凸台，所述第二推杆设置有与所述第一限位凸台向配合的第二限位凸台以防止所述第二推杆从所述第一推杆靠近所述第一复位弹簧一端脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动踏板解耦装置还包括弹性座，所述第一复位弹簧通过所述弹性座和所述外侧滑座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动踏板解耦装置还包括内侧滑座以及第二复位弹簧，所述内侧滑座通过所述第二复位弹簧与所述弹性座连接以使所述内侧滑座可相对于所述外侧滑座滑动；所述内侧滑座设置有第一复位弹簧安装座，所述第一复位弹簧通过所述第一复位弹簧安装座与所述内侧滑座连接；所述内侧滑座还设置有第二复位弹簧安装座，所述弹性座设置有第三复位弹簧安装座，所述第二复位弹簧一端与所述第二复位弹簧安装座连接，另一端与所述第三复位弹簧安装座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动踏板解耦装置还包括支撑环，所述外侧滑座设置有安装座，所述支撑环设置在安装座处且与所述内侧滑座接触以防止所述内侧滑座在滑动过程中发生偏摆；所述制动踏板解耦装置还包括球销以及球销座，所述球销一端与所述球销座过盈配合连接，另一端与所述第二推杆连接，所述球销座设置在所述弹性座远离所述内侧滑座一侧，以使所述推杆在连接状态时能在所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的作用力下保持平衡。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动踏板解耦装置还包括用于防止所述内侧滑座滑出所述外侧滑座的堵盖，所述堵盖与所述外侧滑座固定连接。

为达到上述目的，本实用新型另一方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括上述制动踏板解耦装置。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述制动踏板解耦装置，在制动系统未上电时，如果需要使用踏板，则可以通过使第一推杆和第二推杆处于非连接状态，从而能够在踏板作用下使第一推杆和第二推杆发生相对移动，而第一推杆通过第一复位弹簧与所述外侧滑座连接，在踩动踏板时，能够使第一推杆压缩第一复位弹簧从而模拟踏板感，从而丰富游戏体验。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的制动踏板解耦装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的制动踏板解耦装置的另一个视图方向的示意图；

图3是图2的a处结构放大图的结构示意图；

图4是图2的b处结构放大的结构示意图；

图5根据本实用新型一个实施例的制动踏板解耦装置的另一个结构示意图；

图6根据本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来描述本实用新型实施例提出的一种制动踏板解耦装置20以及车辆30。

如图1-6所示，根据本实用新型的一些实施例，制动踏板解耦装置20包括推杆3，推杆包括第一推杆31和第二推杆32，第一推杆31和第二推杆32可选择性连接，以使第一推杆31和第二推杆32在非连接状态下能够相对移动；制动踏板解耦装置20还包括第一复位弹簧9以及外侧滑座13，外侧滑座设置13有容纳腔131以容纳推杆3和第一复位弹簧9；第一复位弹簧9一端与第一推杆31连接，另一端与外侧滑座13连接，以使制动踏板解耦装置20处于解耦状态时，第一推杆31能够在外力作用下相对于第二推杆32移动并压缩第一复位弹簧9。

具体的，第一推杆31和第二推杆32能够根据需要选择性的连接或者断开，以使第一推杆31和第二推杆32处于断开状态时，第一推杆31和第二推杆32能够产生相对移动；优选地，推杆3和第一复位弹簧9均设置在外侧滑座13的容纳腔131内，而第一推杆31通过第一复位弹簧9和外侧滑座13连接，可以理解的是，第一推杆31通过节叉和制动踏板连接，因此，当制动系统未通电且对制动踏板有需求时，可以使第一推杆31和第二推杆32处于非连接状态，此时，踩动制动踏板时，制动踏板通过节叉带动第一推杆31相对于第二推杆32运动，而和第一推杆31连接的第一复位弹簧9则会提供一个阻止第一推杆31运动的力，由此在第一推杆31运动过程中会受到第一复位弹簧9的阻力，使在制动踏板处能够感受到踏板感，由此能够在不影响车辆制动系统或者行车系统的情况下，方便的使用制动踏板，且能够体验到踏板感，如果是在游戏模式中，则能够丰富游戏模式以及提高游戏体验。

所述制动踏板解耦装置20还包括控制组件40以使第一推杆31和第二推杆32在连接状态与非连接状态之间切换；第一推杆31设置有至少容纳部分第二推杆的容纳空间314以使第一推杆31、第二推杆32之间能够在非连接状态下产生相对移动。

在本公开的一个实施例中，控制组件40能够有效的控制第一推杆31和第二推杆32在连接和非连接状态之间转换；而第一推杆31中设置有容纳空间314，所述容纳空间至少能够部分的容纳第二推杆32，即，在第一推杆21和第二推杆32之间产生相对运动时，至少部分第二推杆32在第一推杆31的容纳空间中运动。

容纳空间314为沿轴向贯穿第一推杆31的通孔；第一推杆31靠近第一复位弹簧9一侧设置有第一限位凸台311，第二推杆32设置有与第一限位凸台311向配合的第二限位凸台321以防止第二推杆32从第一推杆31靠近第一复位弹簧9一端脱离。

具体地，容纳空间314是一个沿第一推杆31轴向贯通的通孔，所述通孔的中心线可以和第一推杆31的旋转中心重合，当第一推杆31和第二推杆32发生相对运动时，第二推杆32则会在容纳空间314内运动。

优选地，第一推杆31靠近第一复位弹簧9一侧设置有第一限位凸台311，即第一推杆31靠近第二推杆32一端设置有第一限位凸台311，而第二推杆32则设置有与第一限位凸台311相配合的第二限位凸台321，两个限位凸台相配合能够防止第二推杆32从第一推杆31靠近第一复位弹簧9一端脱离；优选地，第一限位凸台311设置在容纳空间314的侧壁上，而第二限位凸台则设置在第二推杆32的外周壁上，两个凸台都可以呈环状也可以是其他形状，由此能够方便的对第二推杆32形成阻挡。

第一推杆31靠近第一复位弹簧9一端设置有径向的第一锁销孔313，第二推杆32设置有第二锁销孔322；控制组件40包括锁销8，锁销8穿过第一锁销孔313、第二锁销孔322以使第一推杆31、第二推杆32处于连接状态。

控制组件40还包括电磁阀座6和锁销支撑簧7，锁销8通过锁销支撑簧7和电磁阀座6连接，以使电磁阀座6未通电时锁销8能够在锁销支撑簧7的作用下穿过第一锁销孔313和所述第二锁销孔322。

根据本公开的一个实施例，第一推杆31在靠近第一复位弹簧9一侧设置有径向的第一锁销孔313，而对应的，第二推杆32在靠近第一推杆31一侧设置有第二锁销孔322；电磁阀座6通过控制是否通电来控制锁销8的状态，当电磁阀座6通电时，锁销8克服锁销支撑簧7的弹力，被电磁阀座6所产生的电磁力所吸引，以使锁销8从第二锁销孔322中拔出，而当电磁阀座6未通电时，则锁销8在锁销支撑簧7的作用下穿过第一锁销孔313并插入第二锁销孔322，以使第一推杆31和第二推杆32不能够产生相对移动。

具体地，第一锁销孔313能够沿径向贯穿第一推杆31或者沿径向延伸到容纳空间314，以此方能够使锁销8穿过第一锁销孔313插入第二锁销孔322，而第一锁销孔322则可以在径向上贯穿第二推杆32也可以不贯穿第二推杆32；优选地，第一锁销孔313沿径向贯穿第一推杆31，,第二锁销孔322沿径向贯穿第二推杆322，以使锁销8能够顺利的连接第一推杆31和第二推杆32，以及使其连接更为牢固。

优选地，限位凸台和锁销孔可以相互配合，以使第一限位凸台311和第二限位凸台321相互配合连接时，第一锁销孔313和第二锁销孔322处在同一径向截面上，以此能够方便的使锁销8穿过；而锁销8可以和锁销支撑簧7固定连接或者锁销8上设置有相应的限位结构，以使锁销8在穿过第一锁销孔313和第二锁销孔322时，在径向上，第一推杆31的外侧壁能够通过和锁销支撑簧7或者限位结构的配合，控制锁销8穿过第一锁销孔313和第二锁销孔322的长度或者防止锁销8脱落。

制动踏板解耦装置20还包括弹性座14，第一复位弹簧9通过弹性座14和外侧滑座13连接。

在本公开的一个实施例中，第一复位弹簧9通过弹性座14和外侧滑座13连接，当第一推杆31在制动踏板推动下压缩第一复位弹簧9时，第一复位弹簧9也能够向弹性座14施加压力，使其发生弹性形变，从而通过第一复位弹簧9和弹性座14的两级形变来形成不同压力的踏板感，提升体验。

制动踏板解耦装置20还包括内侧滑座16以及第二复位弹簧15，内侧滑座16通过第二复位弹簧15与弹性座14连接以使内侧滑座16可相对于外侧滑座13滑动；内侧滑座16设置有第一复位弹簧安装座161，第一复位弹簧9通过第一复位弹簧安装座161与内侧滑座16连接；内侧滑座16还设置有第二复位弹簧安装座163，弹性座14设置有第三复位弹簧安装座141，第二复位弹簧15一端与第二复位弹簧安装座163连接，另一端与第三复位弹簧安装座141连接。

具体地，第一复位弹簧9通过内侧滑座16上的第一复位弹簧安装座161与内侧滑座16连接，所述第一复位弹簧安装座161可以是外径和第一复位弹簧9内径相适应的凸台或者内径与第一复位弹簧9外径相适应的圆形凹槽，以此在限定第一复位弹簧9轴向运动的同时也限制其径向运动，可以理解的是，第一推杆31上同样设置有第四复位弹簧安装座312，所述第四复位弹簧安装座312可以是设置在第一推杆31外侧圆周上的凸台或者环形凸台，能够限制第一复位弹簧9的径向运动，而第四复位弹簧安装座312可以设置在第一推杆31靠近第二推杆32一端，所述第一复位弹簧9一端通过第四复位弹簧安装座312与第一推杆31连接，另一端通过第一复位弹簧安装座161与内侧滑座16连接。

内侧滑座16通过第二复位弹簧15与弹性座14连接，内侧滑座16与外侧滑座13之间间隙配合，以使内侧滑座16能够相对于外侧滑座13相对移动，而内侧滑座16靠近弹性座14一端的外周上设置有第二复位弹簧安装座163，弹性座14靠近内侧滑座16一端的外周上设置有第三复位弹簧安装座141，第二复位弹簧15两端分别设置在第二复位弹簧安装座163、第三复位弹簧安装座141上，以使第一推杆31在制动踏板作用力下压缩第一复位弹簧9，并带动内侧滑座16产生相对于外侧滑座13运动，而内侧滑座16通过第二复位弹簧15对弹性座14产生压缩力，从而形成以第一复位弹簧9、第二复位弹簧15以及弹性座14组成的多级弹性压缩，为制动踏板形成对应不同力度的丰富的踏板感，因而可以理解的是，弹性座14可以是橡胶之类的弹性较好的材料。

优选地，为了能够更好的体验踏板感的层次感，第一复位弹簧9的刚度大于第二复位弹簧15的刚度，而第二复位弹簧15的刚度大于弹性座14的刚度，以此依靠不同的刚度来形成多层次的踏板感。

制动踏板解耦装置20还包括支撑环5，外侧滑座13设置有安装座132，支撑环5设置在安装座132处且与内侧滑座16接触以防止内侧滑座16在滑动过程中发生偏摆；制动踏板解耦装置20还包括球销10以及球销座11，球销10一端与球销座11过盈配合连接，另一端与第二推杆32连接，球销座11设置在弹性座14远离内侧滑座16一侧，以使推杆3在连接状态时能在第一复位弹簧9、第二复位弹簧15的作用力下保持平衡。

制动踏板解耦装置20还包括用于防止内侧滑座16滑出外侧滑座13的堵盖4，堵盖4与外侧滑座13固定连接。

在本公开的一个实施例中，外侧滑座13、内侧滑座16以及弹性座14均是管状结构，即中间设置有通孔，通孔可以是内径不同的阶梯状，也可以内径相同；可以理解的是，外侧滑座13的内径大于内侧滑座16的外径，这样内侧滑座16和外侧滑座13之间才能间隙配合，而弹性座14可以和外侧滑座13间隙配合或者过盈配合亦或者是过渡配合。

优选地，安装座设置在外侧滑座13的内壁上，可以使外侧滑座13的通孔为阶梯状孔，台阶处即可以为安装座；当支撑环5设置在安装座上时，支撑环5会向径向突出外侧滑座13的孔径较小的内壁，这样支撑环5才能接触内侧滑座16，并且为内侧滑座16提供支撑，防止因为与外侧滑座13之间是间隙配合而产生的局部偏摆，可以理解的是，支撑环5向通孔内部径向突出的距离不会太多，仅需要克服内侧滑座16余外侧滑座13之间的间隙并给内侧滑座16提供一定支撑即可。

具体地，外侧滑座13的容纳腔内远离第一推杆31的一端设置有止挡凸台，弹性座14设置在止挡凸台处以防止弹性座14轴向上向远离第一推杆31的方向上运动；而球销座11则设置在弹性座14和止挡凸台接触的一侧，第二推杆32穿过内侧滑座16以及弹性座14中间的通孔和球销10连接，当第一推杆31受到第一复位弹簧9和第二复位弹簧15的弹性力时，会朝向远离弹性座14的方向运动，而此过程中会带动第二推杆32运动，第二推杆32将运动传递给与球销座11过盈配合连接的球销10，从而也能够带动球销座11运动，但是球销座11朝向弹性座14运动时，会受到弹性座14的阻挡，从而形成一个平衡，使第一推杆31在弹簧作用下能够保持平衡。

在本公开的另一个实施例中，堵盖4设置在外侧滑座13远离球销座11的一端，并且堵盖4和外侧滑座13固定连接以阻挡内侧滑座16从外侧滑座13远离球销座11一端脱出，优选地，堵盖4可以是环状且设置在外侧滑座的端面上，当然也可以不用设置在端面上。

本实用新型另一方面实施例提出一种车辆30，包括上述制动踏板解耦装置20。

根据本实用新型实施例的车辆30，包括上述制动踏板解耦装置20，当有需求或者车辆进入游戏模式时，制动系统未上电，控制电磁阀座6上电以使锁销8从第一锁销孔313和第二锁销孔322中脱离，以使第一推杆31和第二推杆32处于未连接状态，则第一推杆31和第二推杆32能够发生相对运动；而第一推杆31通过锁紧螺母2和节叉1连接，节叉1则和制动踏板连接，因此当踩动制动踏板时，制动踏板通过节叉1带动第一推杆31运动，第一推杆31则会压缩第一复位弹簧9且带动内侧滑座16运动，内侧滑座16则会压缩第二复位弹簧15以及弹性座14，利用多个不同刚度的弹性件来形成层次丰富的踏板感，从而丰富体验且不会因此影响车辆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。