车辆控制系统和车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、一种车辆。

背景技术：

在车辆电气化、智能化和网联化的发展趋势下，车辆电子控制系统复杂度日益增加，车身电子部件也随着增多。这些车身电子部件包括传感器、执行部件、ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)等，这些车身电子部件都是通过线缆与车身控制部件相连，例如，vcu(vehiclecontrolunit，整车控制器)，其控制对象较多，一般需要对应控制数十个车身电子部件。同时，目前还出现了域集中化控制的趋势和域控制器概念，域控制器将车辆的几个功能域的应用功能集成到一个控制器中。

图1示出了相关技术中的车身控制器与车身电子部件的连接方式。参见图1，整车上的低压蓄电池与车身控制器通过低压供电线缆相连，车身控制器与车身电子部件的连线一般包括电源线和信号线。车身控制器为车身电子部件提供电源供应，同时通过信号连线向车身电子部件发送控制信号，采集车身电子部件的信息等。由于vcu、域控制器这些车身控制器需要大量线缆与车身电子部件相连，因此存在整车布线困难，车身控制器没有足够空间来布置端子出线等问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆控制系统，以减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，且提高车辆控制系统的控制效率。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本实用新型提出了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：多个车身电子部件，多个域传输节点，每个所述域传输节点均与至少一个所述车身电子部件无线电连接和无线通信连接；车身控制器，所述车身控制器分别与每个所述域传输节点有线电连接和有线通信连接；供电电源，所述供电电源与所述车身控制器有线电连接，以给所述车身控制器供电；其中，所述车身控制器用以将所述供电电源提供的电能通过有线供电方式传输至每个所述域传输节点，每个所述域传输节点用以将接收到的电能通过无线供电方式传输至相应的车身电子部件；所述车身控制器还用以将控制信号通过有线通信方式传输至相应的域传输节点，每个所述域传输节点还用以将接收到的控制信号通过无线通信方式传输至相应的车身电子部件。

根据本实用新型的车辆控制系统，通过设置多个域传输节点分别与至少一个车身电子部件无线电连接和无线通信连接，其中，车身控制器与各个域传输节点有线电连接和有线通信连接，车身控制器可以将控制信号和供电电源所提供的电能传输至每个域传输节点，域传输节点再将控制信号和电能无线传输给相应的车身电子部件，从而对车身电子部件进行控制。由此，该车辆控制系统能够减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，且提高车辆控制系统的控制效率。

另外，本实用新型的车辆控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在一些示例中，每个所述域传输节点通过can通信总线或ethernet通信总线与所述车身控制器有线通信连接。

在一些示例中，每个所述域传输节点和与其对应连接的车身电子部件之间的空间距离小于或者等于0.5m。

在一些示例中，每个所述车身电子部件均包括：无线充电接收单元，用以通过无线供电方式接收电能；无线通信单元，用以通过无线通信方式接收控制信号；信号处理单元，用以对相应无线通信单元接收到的控制信号进行处理。

在一些示例中，所述控制信号为模拟信号，其中，所述信号处理单元包括模数转换器，用以将相应无线通信单元接收到的模拟信号转换为数字信号。

在一些示例中，所述车身控制器包括整车控制器、域控制器中的至少一个。

在一些示例中，所述车身电子部件为车身传感器、车身执行部件、电子控制器单元中的至少一个。

为达上述目的，本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述示例中的车辆控制系统。

根据本实用新型的车辆，通过上述示例中的车辆控制系统，能够减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，增大车辆空间，提高用户体验。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中变得明显和容易理解，其中

图1是相关技术中的车身控制器与车身电子部件的连接方式示意图；

图2是本实用新型实施例的车辆控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例的车身电子部件的结构框图；

图4是本实用新型实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的车辆控制系统和车辆。

图2是本实用新型的车辆控制系统的结构框图。

如图2所示，该车辆控制系统100包括：多个车身电子部件、多个域传输节点、车身控制器40和供电电源30。

可选地，参见图2，多个车身电子部件分别为车身电子部件11、车身电子部件12、…、车身电子部件1n、车身电子部件21、车身电子部件22、…、车身电子部件2n、…，多个域传输节点分别为域传输节点1、域传输节点2、…、域传输节点n。

其中，每个域传输节点均与至少一个车身电子部件无线电连接和无线通信连接，参见图2，与域传输节点1无线连接的车身电子部件分别为车身电子部件11、车身电子部件12、…、车身电子部件1n，与域传输节点2无线连接的车身电子部件分别为车身电子部件21、车身电子部件22、…、车身电子部件2n。

可选地，每个域传输节点和与其对应连接的车身电子部件之间的空间距离小于或者等于0.5m，以便于域传输节点更好的对相应的车身电子部件进行无线电能传输和无线信息传输。

在该实施例中，参见图2，车身控制器40分别与每个域传输节点有线电连接和有线通信连接；供电电源30与车身控制器40有线电连接，以给车身控制器供电。可选地，车身控制器40包括整车控制器、域控制器中的至少一个。

在本实用新型的一些示例中，车身电子部件可为车身传感器、车身执行部件、电子控制器单元中的至少一个。供电电源30可以为低压蓄电池，该低压蓄电池可通过车辆的动力电池充电。

具体地，在车辆启动之后，供电电源30通过有线供电的方式为车身控制器40进行供电，然后车身控制器40再将供电电源30所提供的电能通过有线供电方式传输至每个域传输节点，域传输节点再将电能通过无线供电的方式传输至相应的车身电子部件。在车身控制器40接收到控制指令后，会生成相应的控制信号，进而车身控制器40可以通过有线通信的方式将该信号传输至相应的域传输节点，接收到控制信号的域传输节点可以通过无线通信的方式将控制信号传输至相应的车身电子部件中，从而对车身电子部件进行控制。

可选地，每个域传输节点通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)通信总线或ethernet(以太网)通信总线与车身控制器有线通信连接。

图3是本实用新型实施例的车身电子部件的结构框图。

在本实用新型的一个示例中，每个车身电子部件10均包括：无线充电接收单元110、无线通信单元120、信号处理单元130。

其中，无线充电接收单元110用以通过无线供电方式接收电能；无线通信单元120用以通过无线通信方式接收控制信号；信号处理单元130用以对相应无线通信单元接收到的控制信号进行处理。

具体地，域传输节点通过有线供电的方式从车身控制器40获取得到电能之后，可将电能通过无线供电方式传输至与其相对应的车身电子部件10。车身电子部件10中设置有无线充电接收单元110，通过无线充电接收单元110可以接收到域传输节点所传输的电能，从而维持车身电子部件10能够正常工作。

在车身控制器40发出控制信号之后，相应的域传输节点可以通过有线通信的方式接收到。相应车身电子部件10中所包括的无线通信单元120能够接收到相应域传输节点中的控制信号，然后再将所接收到的控制信号传输给信号处理单元130，信号处理单元130对控制信号进行处理之后控制车身电子部件10完成相对应的动作。

在本实用新型的一个示例中，控制信号为模拟信号，其中，信号处理单元130包括模数转换器，用以将相应无线通信单元120接收到的模拟信号转换为数字信号。

具体地，控制信号可以通过不同种类或者不同形式进行传输。在该示例中，控制信号为模拟信号，则相对应的，信号处理单元130选择为模数转换器，用于将相应的无线通信单元120接收到的模拟信号转换成数字信号，再利用数字信号对车身电子部件进行控制。

综上所述，本实用新型的车辆控制系统，通过设置多个域传输节点分别与至少一个车身电子部件连接，从而能够减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，且提高车辆控制系统的控制效率。

图4是本实用新型实施例的车辆的结构框图。

进一步地，本实用新型还提出了一种车辆1000，如图4所示，该车辆1000包括上述实施例中的车辆控制系统100。

根据本实用新型的车辆，通过上述实施例中的车辆控制系统，能够减少车辆控制系统的布线总量，降低布线难度，增大车辆空间，提高用户体验。

另外，本实用新型实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。