一种怠速控制方法、装置、系统及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种怠速控制方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

2.目前纯电动汽车为了提高经济性，出现了关怠速和单踏板功能，车辆续驶里程有了明显的提高，各大汽车厂商也对该功能进行开发，在中控或者仪表上设置了怠速开关、单踏板功能开关。但通常都需要驾驶员对怠速模式进行开关设置后才能使用，匹配性和驾驶体验较差。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种怠速控制方法、装置、系统及车辆，用于解决日常行车过程中，怠速模式匹配性和驾驶体验差的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种怠速控制方法，包括：
6.当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；
7.当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；
8.当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。
9.可选的，所述向电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩之前还包括：接收电池控制器发送的最大允许回馈功率，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩，输出所述最大允许回馈扭矩，否则输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。
10.可选的，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。
11.第二方面，本发明实施例提供了一种怠速控制装置，包括：
12.怠速模块，用于当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；
13.所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；
14.所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速
度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于所述第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于所述第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。
15.可选的，所述怠速控制装置还包括：控制模块，所述控制模块，用于向所述怠速模块发送最大允许回馈功率；所述怠速模块还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。
16.可选的，所述怠速控制装置还包括输出模块，所述输出模块，用于若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。
17.第三方面，本发明实施例提供了一种怠速控制系统，包括：电机控制器、整车控制器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、速度传感器和挡位器，所述电机控制器、所述挡位器及所述速度传感器通过控制器局域网络分别与所述整车控制器连接，所述油门踏板传感器和所述制动踏板传感器通过硬线分别与所述整车控制器连接；
18.所述挡位器用于控制车辆驾驶挡位，所述挡位包括前进挡位；
19.所述油门踏板传感器用于采集油门踏板的位移信息；
20.所述制动踏板传感器用于采集制动踏板的位移信息；
21.所述速度传感器用于采集车辆当前行驶的速度信息；
22.所述整车控制器用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度大于第一车速且采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；
23.所述整车控制器还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到所述制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；
24.所述整车控制器还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于所述第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于所述第二位移，判断怠速模式关闭，向电机控制器输出第三扭矩；
25.所述电机控制器用于接收所述第一扭矩、第二扭矩或第三扭矩并向电机发送控制指令。
26.可选的，所述怠速控制系统还包括电池控制器，所述电池控制器通过控制器局域网络与所述整车控制器连接，用于向所述整车控制器发送最大允许回馈功率；所述整车控制器还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩，所述电机控制器还用于接收所述最大允许回馈扭矩并向电机发送控制指令。
27.可选的，所述怠速控制系统还包括车身控制器，所述车身控制器通过控制器局域网络与所述整车控制器连接，整车控制器用于若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向所述车身控制器发送制动灯点亮指令；所述车身控制器，用于根据
所述制动灯点亮指令，点亮所述制动灯。
28.第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的怠速控制系统。
29.在本发明实施例中，通过驾驶员踩油门或刹车的操作开启或关闭怠速模式，进行怠速自适应，能够更好地匹配更多用户，提升驾驶体验和经济性。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1为本发明一实施例提供的一种怠速控制方法的流程示意图；
32.图2为本发明另一实施例提供的一种怠速控制方法的流程示意图；
33.图3为本发明实施例提供的一种怠速控制装置与相关部件连接的结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的一种怠速控制系统的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参考图1，本发明提供一种怠速控制方法，包括：
37.步骤11：当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；
38.步骤12：当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；
39.步骤13：当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。
40.在本发明实施例中，第一车速、第二车速、第三车速、第一位移和第二位移可由具体车辆经实验统计得出，如第一车速为15km/h,第二车速为30km/h,第三车速为15km/h，第一位移为3mm和第二位移为3mm。
41.所述车速既可以通过整车控制器直接采集速度传感器得到，也可以直接通过车辆仪表盘直接显示得到。
42.车辆处于单踏板驾驶模式状态(仅踩油门踏板或仅踩制动踏板)下，怠速模式的开启或关闭由用户的油门或制动踏板灵活控制，在其他工况下，怠速模式的开启与关闭不进行切换，请参见图2：
43.车辆怠速模式关闭时，当挡位器处于前进挡位，若采集到车辆当前速度大于15km/h且采集到油门踏板传感器的位移信号大于3mm，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第
一扭矩；
44.车辆怠速模式关闭时，当挡位器处于前进挡位，若采集到所述车辆当前速度小于30km/h且采集到制动踏板传感器的位移信号大于3mm，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；
45.车辆怠速模式开启时，当所述挡位器处于前进挡位，若采集到所述车辆当前速度小于15km/h且所述油门踏板传感器的位移信号大于3mm或所述制动踏板传感器的位移信号大于3mm，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。
46.在本发明实施例中，通过驾驶员踩油门或刹车的操作开启或关闭怠速模式，进行怠速自适应，能够更好地匹配更多用户，提升驾驶体验和经济性。
47.在本发明的一些实施例中，可选的，所述向电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩之前还包括：接收电池控制器发送的最大允许回馈功率，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩，输出所述最大允许回馈扭矩，否则输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。
48.在本发明实施例中，电池控制器为车辆可用释放及回收功率单元，用于车辆开关怠速功能后进行能量回收上限值的判断，为车辆在怠速功能自适应过程中提供了能量边界，用以保护电池系统和车辆。
49.在本发明的一些实施例中，可选的，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。
50.在本发明实施例中，当向电机控制器输出的怠速扭矩超出预设范围时，制动灯能够被点亮，提高了车辆在开启或关闭怠速模式前后的安全性，有助于提醒外部车辆注意当前车辆行驶状态。
51.请参见图3，本发明还提供一种怠速控制装置2，包括：
52.怠速模块201，用于当挡位器202处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器203的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器205输出第一扭矩；
53.所述怠速模块201，还用于当所述挡位器202处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器204的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器205输出第二扭矩；
54.所述怠速模块201，还用于当所述挡位器202处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器203的位移信号大于第一位移或所述制动踏板传感器204的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器205输出第三扭矩。
55.在本发明实施例中，怠速控制装置可以通过驾驶员踩油门或刹车的操作开启或关闭怠速模式，进行怠速自适应，能够更好地匹配更多用户，提升驾驶体验和经济性。
56.在本发明的一些实施例中，可选的，所述怠速控制装置还包括：控制模块208，所述控制模块208，用于向所述怠速模块201发送最大允许回馈功率；所述怠速模块201还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器205输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器205输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。
57.在本发明实施例中，控制模块为可用释放及回收功率单元，用于怠速控制装置开关怠速功能后进行能量回收上限值的判断，为怠速控制装置在怠速功能自适应过程中提供了能量边界，用以保护怠速控制装置。
58.在本发明的一些实施例中，可选的，所述怠速控制装置还包括输出模块207，所述输出模块207，用于若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器201发送制动灯点亮指令。
59.在本发明实施例中，当向电机控制器输出的扭矩超出预设范围时，制动灯能够被点亮，提高了怠速控制装置的安全性，有助于提醒外部车辆注意当前车辆行驶状态。
60.请参见图4，本发明还提供一种怠速控制系统3，包括：电机控制器205、整车控制器301、油门踏板传感器203、制动踏板传感器204、速度传感器302和挡位器202，所述电机控制器205、所述挡位器202及所述速度传感器302通过控制器局域网络分别与所述整车控制器301连接，所述油门踏板传感器203和所述制动踏板传感器204通过硬线分别与所述整车控制器301连接；
61.所述挡位器202用于控制车辆驾驶挡位，所述挡位包括前进挡位；
62.所述油门踏板传感器203用于采集油门踏板的位移信息；
63.所述制动踏板传感器204用于采集制动踏板的位移信息；
64.所述速度传感器302用于采集车辆当前行驶的速度信息；
65.所述整车控制器301用于当所述挡位器202处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度大于第一车速且采集到所述油门踏板传感器203的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器205输出第一扭矩；
66.所述整车控制器301还用于当所述挡位器202处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到所述制动踏板传感器204的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器205输出第二扭矩；
67.所述整车控制器301还用于当所述挡位器202处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器203的位移信号大于所述第一位移或所述制动踏板传感器204的位移信号大于所述第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器205输出第三扭矩；
68.所述电机控制器205用于接收所述第一扭矩、第二扭矩或第三扭矩后，向电机303发送控制指令。
69.在本发明实施例中，怠速控制系统可以通过驾驶员踩油门或刹车的操作开启或关闭怠速模式，进行怠速模式自适应切换，能够更好地匹配更多用户，提升驾驶体验和经济性。
70.在本发明一些实施例中，可选的，所述怠速控制系统3还包括电池控制器206，所述电池控制器206通过控制器局域网络与所述整车控制器301连接，用于向所述整车控制器301发送最大允许回馈功率；所述整车控制器301还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器206输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器206输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩；所述电机控制器206还用于接收所述最大允许回馈扭矩并向电机303发送控制指令。
71.在本发明实施例中，电池控制器为车辆可用释放及回收功率单元，用于车辆开关怠速功能后进行能量回收上限值的判断，为车辆在怠速功能自适应过程中提供了能量边界，用以保护电池系统和车辆。
72.可选的，所述怠速控制系统3还包括车身控制器208，所述车身控制器208通过控制器局域网络与所述整车控制器301连接，所述整车控制器301用于若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向所述车身控制器208发送制动灯点亮指令；所述车身控制器208，用于根据所述制动灯点亮指令，点亮所述制动灯304。
73.在本发明实施例中，当向电机控制器输出的怠速扭矩超出预设范围时，制动灯能够被点亮，提高了怠速控制系统的安全性，有助于提醒外部车辆注意当前车辆行驶状态。
74.本发明还提供一种车辆，包括上述任一实施例所述的怠速控制系统。
75.在本发明实施例中，所述车辆可以是纯电动汽车或混合动力汽车。
76.在本发明实施例中，车辆可以通过驾驶员踩油门或刹车的操作进行怠速模式自适应切换，能够更好地匹配更多用户，提升驾驶体验和经济性。
77.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。