一种动力总成的制作方法

本发明涉及动力总成技术领域，具体领域为一种动力总成。

背景技术：

动力总成是机器人的核心部件，整理所有动作和自动监测功能都为动力单元提供能量来完成。对于水下密闭空间的动力总成，不仅要考虑动力形式，还需要考虑冷却方式及减震降噪等问题。现有的水下密闭空间的动力总成一般采用外接冷却水泵的方式，采用开式循环系统，即通过冷却水泵把周围的水直接泵入动力单元，但是在设备空间有限，无法布置水泵或水体含砂石杂质较多的时候，该方案就存在明显缺陷，流道易堵塞且容易造成锈蚀。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种动力总成，以解决上述背景技术中提出的冷却方式及减震降噪问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，所述电机泵组的吸入端固定连接有冷却水吸水管的一端，所述冷却水吸水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于吸收所述车体水箱结构内的冷却水，所述电机泵组的输出端设有冷却水进水管的一端，所述冷却水进水管的另一端固定连接在电机泵组的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组内循环，所述电机泵组的回入端固定连接有冷却水回水管的一端，所述冷却水回水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构内。

优选的，所述电机泵组包括安装在减震垫块上的水冷电机，所述水冷电机位于输出轴的一端螺栓连接有钟形罩，所述钟形罩的一端螺栓连接有液压油泵，所述水冷电机的输出轴与液压油泵的输入轴通过联轴器连接，所述液压油泵的一端螺栓连接有冷却水泵，所述冷却水泵的输入轴与液压油泵的输出轴通过键连接，所述冷却水泵的吸入端与冷却水吸水管的一端连接，所述冷却水泵输出端与冷却水进水管的一端连接，所述冷却水进水管的另一端与水冷电机的输入端连接，所述水冷电机的回入端与冷却水回水管的一端连接。

优选的，所述钟形罩的侧壁上贯通有散去热量的透气孔。

优选的，所述车体水箱结构为焊接式密闭水箱。

优选的，所述减震垫块通过安装基座固定安装在车身的内部底面上。

优选的，所述减震垫块为双头螺柱结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种动力总成，冷却水泵在运转时，冷却水吸水管从车体水箱结构中抽出冷却水，经过冷却水进水管进入电机内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管返回车体水箱结构内，冷却水吸水管和冷却水回水管分别布置在车体水箱结构的表面两侧位置，保证冷却水在车体水箱结构内有足够的流动距离，增强换热效果。

车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

为了有效固定电机泵组并减轻水冷电机运行过程中产生的震动，设计了带有强力肘板的安装基座和减震垫块，减震垫块为双头螺柱结构，安装后可有效减轻震动传递。

附图说明

图1为本发明电机泵组位于车身内部的结构示意图；

图2为本发明车身一侧的剖视结构示意图；

图3为本发明电机泵组的立体结构示意图。

图中：201-车体水箱结构、202-减震垫块、203-电机泵组、2031-水冷电机、2032-钟形罩、2033-液压油泵、2034-冷却水泵、204-冷却水箱盖板、205-冷却水吸水管、206-冷却水进水管、207-冷却水回水管、208-安装基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内并且用于对清淤机器人上的动力元件提供驱动力，车身对动力总成也起到保护作用，动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构201，车体水箱结构201密封焊接在车身上，车身的内部底面设有若干个减震垫块202，减震垫块202的减震端上固定安装有电机泵组203，减震垫块202可减轻电机泵组203运行过程中产生的震动，车体水箱结构201和车身的底面同一位置均设有箱口，车体车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板204，电机泵组203的吸入端固定连接有冷却水吸水管205的一端，冷却水吸水管205的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构201的内部，电机泵组203的输出端设有冷却水进水管206的一端，冷却水进水管206的另一端固定连接在电机泵组203的输入端上，电机泵组203的回入端固定连接有冷却水回水管207的一端，冷却水回水管207的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构201的内部。

具体而言，电机泵组203包括安装在减震垫块202上的水冷电机2031，水冷电机2031位于输出轴的一端螺栓连接有钟形罩2032，钟形罩2032的一端螺栓连接有液压油泵2033，水冷电机2031的输出轴与液压油泵2033的输入轴通过联轴器连接，液压油泵2033的一端螺栓连接有冷却水泵2034，冷却水泵2034的输入轴与液压油泵2033的输出轴通过键连接，运行时，水冷电机把电能转换为输出轴的动能，输出到液压油泵2033的输入轴上，液压油泵2033的输出轴再输出到冷却水泵2034的输入轴上，从而带动冷却水和液压油循环。冷却水泵2034的吸入端与冷却水吸水管205的一端连接，冷却水泵2034输出端与冷却水进水管206的一端连接，水进水管206的另一端与水冷电机2031的输入端连接，水冷电机2031的回入端与冷却水回水管207的一端连接，冷却水泵2034在运转时，冷却水吸水管205从车体水箱结构201中抽出冷却水，经过冷却水进水管206进入水冷电机2031内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管207返回车体水箱结构201内，冷却水吸水管205和冷却水回水管207分别布置在车体水箱结构201的两端，保证冷却水在车体水箱结构201内有足够的流动距离，增强换热效果。

车体水箱结构201、冷却水吸水管205、冷却水泵2034、冷却水进水管206和却水回水管207组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机2031运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构201浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

具体而言，钟形罩2032的侧壁上贯通有透气孔，方便水冷电机2031输出端机械密封和钟形罩2032内的联轴器在运转状态下及时散热。

具体而言，车体水箱结构1为焊接式密闭水箱。

具体而言，减震垫块202通过安装基座208固定安装在车身的内部底面上，安装基座208在设计时还带有强力肘板，增强其稳定性和牢固性。

具体而言，减震垫块202为双头螺柱结构。安装后可有效减轻震动传递。

工作原理：本发明中冷却水泵2034在运转时，冷却水吸水管205从车体水箱结构201中抽出冷却水，经过冷却水进水管206进入水冷电机2031内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管207返回车体水箱结构201内，冷却水吸水管205和冷却水回水管207分别布置在车体水箱结构201的表面两侧位置，保证冷却水在车体水箱结构201内有足够的流动距离，增强换热效果。车体水箱结构201、冷却水吸水管205、冷却水泵2034、冷却水进水管206和冷却水回水管207组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机2031运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构201浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

为了有效固定电机泵组并减轻水冷电机运行过程中产生的震动，设计了带有强力肘板的安装基座和减震垫块，减震垫块为双头螺柱结构，安装后可有效减轻震动传递。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。