车辆用操作检测装置的制作方法

本发明涉及一种检测对车辆的门的开闭操作的车辆用操作检测装置。

背景技术：

以往，作为车辆用操作检测装置，已知例如日本特开2010-254262号公报中记载的装置。上述车辆用操作检测装置具备设置于车辆的门的电容传感器的电极。并且，当使用者将身体的一部分例如手指等靠近门的动作被电极检测到时，门被上锁或者解锁。也就是说，使用者将身体的一部分靠近电极的动作成为用于将门上锁或者解锁的操作，即上锁解锁操作。

并且，还已知一种同样的动作成为对于门的开闭操作的车辆用操作检测装置。

此外，还已知一种具备沿着门的开闭方向并列设置于该门的多个电极的车辆用操作检测装置。在这种情况下，当检测到使用者将身体的一部分靠近电极并将身体沿着开闭方向移动的动作时，使门开闭。也就是说，使用者将身体的一部分靠近电极并将身体沿着开闭方向移动的动作成为对于门的开闭操作。

当把使用者将身体的一部分靠近电极并将身体沿着开闭方向移动的动作设为对于门的开闭操作时，使用者有时无法理解操作方法是否正确而使操作性变差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对于车辆的门的开闭操作的操作方法能够更加容易理解的车辆用操作检测装置。

根据本发明的一方式，提供了一种车辆用操作检测装置。所述车辆用操作检测装置具备多个传感器，所述多个传感器构成为沿着车辆的门的开闭方向在一方向上并列设置于所述车辆，并独立地输出由于使用者的身体的一部分靠近而发生变化的检测信号，当检测到使用者将身体的一部分靠近所述传感器并使所述身体的一部分沿所述一方向移动的动作时，检测对所述门的开闭操作。所述车辆用操作检测装置还具备：多个发光部件，该多个发光部件沿着开闭方向在一方向上并列设置于所述车辆；以及操作方向示教部，该操作方向示教部构成为，在门的全闭状态下按照朝向第一方向的顺序驱动控制所述多个发光部件，所述第一方向为与打开方向对应的所述一方向，并且该操作方向示教部构成为，在所述门的全开状态下按照朝向第二方向的顺序驱动控制所述多个发光部件，所述第二方向为与关闭方向对应的所述一方向。

根据本发明的一方式，提供一种车辆用操作检测装置。所述车辆用操作检测装置具备：多个传感器的组件，该多个传感器的组件沿着与车辆的门的打开方向对应的第一方向并列设置于所述车辆，所述多个传感器分别构成为对使用者的身体的一部分进行检测，所述车辆用操作检测装置构成为，当所述使用者将身体的一部分靠近所述多个传感器之一并使所述身体的一部分向所述第一方向移动时，检测对所述门的打开操作，并且，当所述使用者将身体的一部分靠近所述多个传感器之一并使所述身体的一部分向与所述第一方向相反的第二方向移动时，检测对所述门的关闭操作；多个发光部件的组件，该多个发光部件的组件沿着所述第一方向并列设置于所述车辆；以及处理电路，所述处理电路构成为，当所述门处于全闭状态时处理电路按照朝向所述第一方向的顺序驱动控制所述多个发光部件，并且所述处理电路构成为，当所述门处于全开状态时处理电路按照朝向所述第二方向的顺序驱动控制所述多个发光部件。

附图说明

图1是表示一实施方式的车辆用操作检测装置所应用的车辆的侧部结构的立体图。

图2a、图2b是表示图1的实施方式的车辆用操作检测装置的结构的主视图和剖视图。

图3是表示图1的实施方式的车辆用操作检测装置的电气结构的框图。

图4a、图4b是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的操作的检测方式进行说明的流程图。

图5是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、在门的全闭状态下id认证成立时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图6是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、门的打开操作的动作的受理结束时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图7是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、后滑的受理结束时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图8是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、在门的全开状态下id认证成立时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图9是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、门的关闭操作的动作的受理结束时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图10是对图1的实施方式的车辆用操作检测装置的、前滑的受理结束时的多个led的驱动控制方式进行说明的主视图。

图11是表示图1的实施方式的车辆用操作检测装置的多个led的驱动控制方式的流程图。

图12是表示车辆用操作检测装置的变形方式所应用的车辆的后部结构的立体图。

图13是表示图12的变形方式的车辆用操作检测装置的结构的主视图。

图14是表示车辆用操作检测装置的变形方式所应用的车辆的结构的侧视图。

图15是表示车辆用操作检测装置的变形方式的结构的剖视图。

图16是表示车辆用操作检测装置的变形方式的结构的剖视图。

具体实施方式

以下，对一实施方式的车辆用操作检测装置进行说明。

如图1所示，在汽车等车辆1的车身2的侧部形成有开口2a。并且，在车身2的侧部搭载有滑动门3，该滑动门3是伴随在前后方向上的移动而使开口2a开闭的门。滑动门3设于车辆1的侧部，并在水平方向上移动。上述滑动门3具有构成其下部的大致袋状的门主体4，并且具有在上下方向上从该门主体4进退的车窗玻璃5。并且，在门主体4设置有对处于全闭状态的滑动门3进行上锁、解锁的门锁6。

在滑动门3的例如门主体4中设置有门驱动单元11。该门驱动单元11，将例如电动马达等电驱动源构成为主体，经由适当的门驱动机构与车身2机械连接从而驱动滑动门3开闭。并且，在滑动门3设置有例如与门锁6相邻的门锁驱动单元12。该门锁驱动单元12中，将例如电动马达等电驱动源构成为主体，经由适当的锁驱动机构与门锁6机械连接从而驱动该门锁6上锁、解锁。

门驱动单元11和门锁驱动单元12均与例如由微控制器单元(mcu)构成的门电控单元(ecu)10电连接，由该门ecu10分别地进行驱动控制。

在车窗玻璃5设置有大致长条状的传感器单元30，该传感器单元30在车窗玻璃5处于关闭状态时位于门主体4的正上方。上述传感器单元30粘结于车窗玻璃5的车辆1的室内侧的表面。

如图2a、图2b所示，传感器单元30具备形成其框体的壳体31。该壳体31具有例如由铁板构成的大致长条状的底板32以及例如由树脂材料构成的有盖的大致四边筒状的盖33。盖33在比底板32靠近车窗玻璃5侧的位置与底板32结合，并且在盖33与底板32之间形成收容空间。

在壳体31内收容有第一电极34、第二电极35和第三电极36。第一电极34、第二电极35和第三电极36分别是电容传感器的电极。第一电极34、第二电极35和第三电极36配置为在相当于沿着门的开闭方向的一方向的前后方向上空开间隔地排列。即，第一电极34、第二电极35和第三电极36相当于沿着车辆1的门的开闭方向在一方向上并列设置于车辆的多个传感器。第一电极34～第三电极36呈彼此大致相同的形状。通过例如手指h等使用者的身体的一部分在传感器单元30的附近靠近车窗玻璃5的表面，从而第一电极34～第三电极36分别使电容发生变化。即，使用者的身体的一部分越靠近，各第一电极34～第三电极36的电容越大，反之，使用者的身体的一部分越远离，各第一电极34～第三电极36的电容越小。

并且，在壳体31内，在第一电极34、第二电极35和第三电极36的下方设有多个led37。多个led37配置为在相当于沿着门的开闭方向的一方向的前后方向上空开间隔地排列。即，多个led37相当于沿着开闭方向在一方向上并列设置于车辆1的多个发光部件。led37以按相同数量配置于第一电极34～第三电极36各自的下方的方式，使led37的个数为电极数量的多倍。具体地，每个电极对应六个led37。此外，在壳体31内，在比多个led37靠近车窗玻璃5侧的位置收容有导光体38。该导光体38用于将led37的光向车窗玻璃5侧引导。另外，在盖33上形成有与导光体38相对的通孔33a。

接着，对传感器单元30的电气结构进行说明。

如图3所示，传感器单元30构成为具备：分别连接到第一电极34～第三电极36的电容检测电路41；分别连接到多个led37的驱动电路42；以及连接到电容检测电路41和驱动电路42的作为操作方向示教部43a的控制电路43。并且，传感器单元30在控制电路43中连接到门ecu10。

各第一电极34～第三电极36将与其电容相对应的电压电平的检测信号se1、se2、se3向电容检测电路41输出。电容检测电路41生成对上述检测信号se1～se3分别进行了a/d转换的检测数据d1、d2、d3，并将其向控制电路43输出。不言而喻，通过使用者的身体的一部分在传感器单元30的附近接近车窗玻璃5的表面，从而各检测数据d1～d3发生变化。

控制电路43基于检测数据d1～d3对滑动门3的开闭涉及的各种操作进行检测。此处，在本实施方式的正规操作中，使用者将身体的一部分在传感器单元30的附近靠近车窗玻璃5的表面的动作表示滑动门3的开闭操作的开始。此时，如图4a所示，检测数据d1～d3变动而与规定的阈值dth的大小关系反转。控制电路43通过检测数据d1～d3与阈值dth的大小关系反转来检测滑动门3的开闭操作的开始。

并且，使用者将身体的一部分在传感器单元30的附近靠近车窗玻璃5的表面并且向后方移动的动作被称为“后滑”。后方相当于作为与门的打开方向相对应的一方向的第一方向。在本实施方式的正规操作中，后滑表示对于滑动门3的打开操作和与之相应的对于门锁6的解锁操作。此时，如图4b所示，检测数据d1～d3按照其顺序变动而与阈值dth的大小关系反转。控制电路43通过检测数据d1～d3按照其顺序与阈值dth的大小关系反转来检测滑动门3的打开操作等。

另一方面，使用者将身体的一部分在传感器单元30的附近靠近车窗玻璃5的表面并且向前方移动的动作被称为“前滑”。前方相当于作为与门的关闭方向相对应的一方向的第二方向。在本实施方式的正规操作中，前滑表示对于滑动门3的关闭操作和与之相应的对于门锁6的上锁操作。此时，检测数据d1～d3按照相反的顺序变动而与阈值dth的大小关系反转。即，检测数据d3、检测数据d2、检测数据d1依次变动而与阈值dth的大小关系反转。控制电路43通过检测数据d1～d3按照其相反的顺序而与阈值dth的大小关系反转来检测滑动门3的关闭操作等。

接着，如图3所示，控制电路43将表示滑动门3的开闭操作的检测结果的操作信号s向门ecu10输出。

并且，控制电路43生成与检测数据d1～d3和来自门ecu10的信息信号im相对应的控制信号c，向驱动电路42输出。驱动电路42根据控制信号c驱动多个led37。

此处，门ecu10与搭载于车身2的车载设备21连接。车载设备21相当于通信部件。车载设备21在与构成使用者所携带的电子钥匙的携带设备26之间构成无线通信系统，并通过与该携带设备26的双向通信进行id码的核对，从而进行id认证。然后，车载设备21将表示id认证结果的信号向门ecu10发送。

当来自车载设备21的信号表示id认证成立时，门ecu10通过从控制电路43接收表示滑动门3的打开操作等的操作信号s，驱动控制门锁驱动单元12以使门锁6解锁工作，并且驱动控制门驱动单元11以使滑动门3进行打开动作。另一方面，当来自车载设备21的信号表示id认证成立时，门ecu10通过从控制电路43接收表示滑动门3的关闭操作等的操作信号s，驱动控制门锁驱动单元12以使门锁6上锁工作，并且驱动控制门驱动单元11以使滑动门3进行关闭动作。

并且，门ecu10与检测滑动门3的开闭位置的适当的位置传感器22连接。门ecu10基于位置传感器22的检测结果来检测滑动门3的开闭位置。

并且，门ecu10生成表示id认证成立的结果、滑动门3的开闭位置的信息信号im，并向控制电路43输出。

接着，对本实施方式的多个led37的驱动控制方式进行说明。另外，在各图中，描画了放射状的线的led37表示正在点亮或正在闪烁。

首先，当在滑动门3的全闭状态下id认证成立时，如图5所示，控制电路43进行驱动控制，以使与使用者在最初应将身体的一部分靠近的第一电极34的位置相一致的、位于使用者在最初应将身体的一部分靠近的第一电极34的位置的正下方的六个led37点亮或者闪烁(第一电极34相当于使用者在最初应将身体的一部分靠近的传感器)。换言之，控制电路43进行驱动控制，以使与当前正在检测电容的第一电极34的检测范围相一致的、位于当前正在检测电容的第一电极34的检测范围的正下方的六个led37点亮或者闪烁。这是为了在滑动门3的打开操作时，让使用者能理解在最初应将身体的一部分靠近的第一电极34的位置。同时，为了让使用者能理解与滑动门3的打开操作相关的动作正在受理。

接着，当滑动门3的打开操作相关的上述动作的受理结束时，如图6所示，控制电路43进行驱动控制以使多个led37按照朝向后方rr的顺序点亮或闪烁。后方rr相当于作为与门的打开方向相对应的一方向的第一方向。即，控制电路43按照朝向后方rr的顺序驱动控制多个led37，以使位于第一电极34的正下方的六个led37中的最前部成为起点，位于第三电极36的正下方的六个led37中的最后部成为终点。由此，多个led37以按照朝向后方rr的顺序流动的方式点亮或闪烁。这样，当滑动门3处于全闭状态时，控制电路43对位于第一电极34的正下方的led37进行驱动控制，并且根据第一电极34对身体的一部分的检测来驱动控制位于第二电极35的正下方的led37。在图6中，用空心箭头表示按照朝向后方rr的顺序进行点亮或闪烁的led37的形态。这是为了让使用者能容易想起，对滑动门3的打开操作，是将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36并将身体的一部分向后方rr移动的动作，即后滑。同时，为了让使用者能理解后滑的起点和终点。除此之外，为了让使用者能理解正在进行后滑的受理。

另外，当后滑的速度存在限制时，也可以根据该速度来设定多个led37的切换速度。在这种情况下，使用者能通过视觉确认多个led37来理解后滑的速度的限制。

接着，后滑的受理结束。此时，如图7所示，控制电路43进行驱动控制，以使位于第一电极34～第三电极36的正下方的所有led37点亮或闪烁。这是为了让使用者能理解后滑的受理已经结束。

另一方面，当在滑动门3的全开状态下id认证成立时，如图8所示，控制电路43进行驱动控制，以使与使用者在最初应将身体的一部分靠近的第三电极36的位置相一致的、位于使用者在最初应将身体的一部分靠近的第三电极36的位置的正下方的六个led37点亮或闪烁(第三电极36相当于使用者在最初应将身体的一部分靠近的传感器)。换言之，控制电路43进行驱动控制，以使与当前正在检测电容的第三电极36的检测范围相一致的、位于当前正在检测电容的第三电极36的检测范围的正下方的六个led37点亮或闪烁。这是为了在滑动门3的关闭操作下，让使用者能理解在最初应将身体的一部分靠近的第三电极36的位置。同时，为了让使用者能理解与滑动门3的关闭操作相关的动作正在受理。

接着，当滑动门3的关闭操作相关的上述动作的受理结束时，如图9所示，控制电路43进行驱动控制以使多个led37按照朝向前方fr的顺序点亮或闪烁。前方fr相当于作为与门的关闭方向相对应的一方向的第二方向。即，控制电路43按照朝向前方fr的顺序驱动控制多个led37，以使位于第三电极36的正下方的六个led37中的最后部成为起点，位于第一电极34的正下方的六个led37中的最前部成为终点。由此，多个led37以按照朝向前方fr的顺序流动的方式点亮或闪烁。这样，当滑动门3处于全开状态时，控制电路43对位于第三电极36的正下方的led37进行驱动控制，并且根据第三电极36检测身体的一部分的情况来驱动控制位于第二电极35的正下方的led37。在图9中，用空心箭头表示按照朝向前方fr的顺序点亮或闪烁的led37的方式。这是为了让使用者能容易想起，对滑动门3的关闭操作是将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36并将其向前方fr移动的动作，即前滑。同时，为了让使用者能理解前滑的起点和终点。除此之外，为了让使用者能理解正在进行前滑的受理。

另外，当前滑的速度存在限制时，也可以根据该速度来设定多个led37的切换速度。在这种情况下，使用者能通过视觉确认多个led37来理解前滑的速度的限制。

并且，当前滑的受理结束时，与后滑同样地，控制电路43进行驱动控制，以使位于第一电极34～第三电极36的正下方的所有led37点亮或闪烁。这是为了让使用者能理解前滑的受理已经结束。

位于第二电极35的正下方的六个led37中的中央的一对led37分别相当于位于一方向上的中央的中央发光部件，也被称为中央led37c。在滑动门3的任意的半开状态下，当id认证成立时，如图10所示，控制电路43进行驱动控制以使多个led37按照朝向后方rr前往一对中央led37c的顺序点亮或闪烁，并且进行驱动控制以使多个led37按照朝向前方fr前往一对中央led37c的顺序点亮或闪烁。由此，多个led37以按照朝向后方rr前往一对中央led37c的顺序流动的方式点亮或闪烁，并且以按照朝向前方fr前往一对中央led37c的顺序流动的方式点亮或闪烁。即，控制电路43依次对位于第一电极34的正下方的led37、位于第二电极35的正下方的led37进行驱动控制，并且依次对位于第三电极36的正下方的led37、位于第二电极35的正下方的led37进行驱动控制。在图10中，用空心箭头表示led37按照朝向后方rr前往位于前后方向上的中央的一对中央led37c的顺序点亮或闪烁，并且按照朝向前方fr前往一对中央led37c的顺序点亮或闪烁的样子。这是为了在滑动门3的半开状态下，让使用者能同时想起对于滑动门3的打开操作是后滑、对于滑动门3的关闭操作是前滑。除此之外，为了让使用者能理解最初应将身体的一部分靠近的第一电极34或者第三电极36的位置。除此之外，为了让使用者能理解与滑动门3的开闭操作相关的动作正在受理。

另外，在例如id认证不成立持续规定时间等抑制电力消耗量比对使用者进行的滑动门3的开闭操作进行检测优先的情况下，或检测到擦窗、依靠车辆等不会是人在进行上下车的误检测场景的情况下等的检测禁止模式下，控制电路43中止第一电极34～第三电极36的全部电容的检测。当使第一电极34～第三电极36的全部的电容的检测中止时，控制电路43进行驱动控制以使位于第一电极34～第三电极36的正下方的全部led37熄灯。这是为了让将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36以对滑动门3进行开闭操作的使用者能够理解该操作的受理处于禁止状态。

接着，对本实施方式的多个led37的驱动控制方式进行总体的说明。此处理例如通过使上述检测禁止模式结束来启动。

如图11所示，当处理向此程序转移时，控制电路43在步骤s1中对id认证是否成立进行判断。控制电路43等待id认证成立。当id认证成立时，控制电路43在步骤s2中对滑动门3的状态进行判断。当在步骤s2中判断为滑动门3处于全闭状态时，控制电路43在步骤s3中进行驱动控制以使位于第一电极34的正下方的led37点亮或闪烁，并且在步骤s4中对第一电极34是否检测到身体的一部分进行判断。当在步骤s4中判断为第一电极34没有检测到身体的一部分时，控制电路43回到步骤s3重复相同的处理。当在步骤s4中判断为第一电极34检测到身体的一部分时，控制电路43在步骤s5中进行驱动控制以使多个led37按照与后滑的操作方向相一致的顺序点亮或闪烁。接着，控制电路43在步骤s6中对是否检测到后滑进行判断。当在步骤s6中判断为没有检测到后滑时，控制电路43回到步骤s5重复相同的处理。当在步骤s6中判断为检测到后滑时，控制电路43在步骤s13中进行驱动控制以使所有led37点亮或闪烁并结束处理。

当在步骤s2中判断为滑动门3处于全开状态时，控制电路43在步骤s7中进行驱动控制以使位于第三电极36的正下方的led37点亮或闪烁，并且在步骤s8中对第三电极36是否检测到身体的一部分进行判断。当在步骤s8中判断为第三电极36没有检测到身体的一部分时，控制电路43回到步骤s7重复相同的处理。当在步骤s8中判断为第三电极36检测到身体的一部分时，控制电路43在步骤s9中进行驱动控制以使多个led37按照与前滑的操作方向相一致的顺序点亮或闪烁。接着，控制电路43在步骤s10中对是否检测到前滑进行判断。当在步骤s10中判断为没有检测到前滑时，控制电路43回到步骤s9重复相同的处理。当在步骤s10中判断为检测到前滑时，控制电路43在步骤s13中进行驱动控制以使所有led37点亮或闪烁并结束处理。

当在步骤s2中判断为滑动门3处于半开状态时，在步骤s11中，控制电路43进行驱动控制以使多个led37按照朝向后方rr前往一对中央led37c的顺序点亮或闪烁，并且控制电路43进行驱动控制以使多个led37按照朝向前方fr前往一对中央led37c的顺序点亮或闪烁。接着，控制电路43在步骤s12中对是否检测到前滑或者后滑进行判断。当在步骤s12中判断为后滑和前滑均没有检测到时，控制电路43回到步骤s11重复相同的处理。当在步骤s12中判断为检测到后滑和前滑中的任意一方时，控制电路43在步骤s13中进行驱动控制以使所有led37点亮或闪烁并结束处理。

另外，当检测到后滑或者前滑时，控制电路43将表示该情况的操作信号s向门ecu10输出。门ecu10如上述那样基于此操作信号s驱动控制门驱动单元11等。

对本实施方式的作用和效果进行说明。

(1)在本实施方式中，通过操作方向示教部43a进行驱动控制以使多个led37按照朝向后方rr的顺序点亮或闪烁。因此，用户通过像上述那样地对点亮或闪烁的多个led37进行视觉确认，能够容易想起对于滑动门3的打开操作是将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36并将其向后方rr移动的动作。并且，通过操作方向示教部43a进行驱动控制以使多个led37按照朝向前方fr的顺序点亮或闪烁。因此，用户通过像上述那样地对点亮或闪烁的多个led37进行视觉确认，能够容易想起对于滑动门3的关闭操作是将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36并将其向前方fr移动的动作。通过上述，能更加容易理解对于滑动门3的开闭操作的操作方法。

并且，进一步地，能够抑制使用者对滑动门3进行的开闭操作的失败。

(2)在本实施方式中，当滑动门3处于半开状态时，通过操作方向示教部43a进行驱动控制以使多个led37朝向在前后方向上位于中央的中央led37c按照后方rr的顺序点亮或闪烁，并且进行驱动控制以使多个led37朝向在前后方向上位于中央的中央led37c按照前方fr的顺序点亮或闪烁。使用者通过像上述那样地对点亮或闪烁的多个led37进行视觉确认，能够容易想起对于滑动门3的打开操作和关闭操作是将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36并将其向后方rr和前方fr分别移动的动作。因此，在滑动门3的半开状态下，能够更加容易理解对于滑动门3的开闭操作的操作方法。

(3)在本实施方式中，当id认证成立时，通过操作方向示教部43a进行驱动控制以使多个led37与使用者在最初应将身体的一部分靠近的第一电极34～第三电极36的位置相对应地点亮或闪烁时，使用者通过对此进行视觉确认能够容易理解第一电极34～第三电极36的位置。因此，使用者通过快速地将身体的一部分靠近第一电极34～第三电极36的位置，能够顺利地向之后的对于滑动门3的开闭操作进展。

(4)在本实施方式中，当检测到对于滑动门3的开闭操作、即检测到后滑或者前滑时，通过操作方向示教部43a进行驱动控制以使多个led37全部点亮或者熄灯。伴随于此，使用者能够理解，检测到对于滑动门3的开闭操作。因此，使用者在不确定已经检测到对于滑动门3的开闭操作的状态下，不必徒劳地重复开闭操作。

(5)在本实施方式中，在检测禁止模式下，控制电路43进行驱动控制以使位于第一电极34～第三电极36的正下方的所有led37熄灯。因此，使用者能够容易理解对于滑动门3的开闭操作的受理处于禁止状态。

本实施方式可以进行以下变更并实施。本实施方式和以下的变形例可以在技术不矛盾的范围互相组合并实施。

如图12所示，本发明也可以应用于车辆50，该车辆50搭载有对形成于车身51的后部的开口51a进行开闭的门即后门52。后门经由门铰链(省略图示)安装于车辆1的后部，并且一边绕着门铰链转动一边在铅垂方向上移动。上述后门52经由设于开口51a的上部的门铰链开闭自如地安装于车身51的后部。后门52通过以门铰链为中心被向上方按压而被打开。后门52向上方移动而从全闭状态变为全开状态，并且后门52向下方移动而从全开状态变为全闭状态。

在后门52的外表面的中央部，即在装饰物54上方的中央部，设置有例如公司名称等标章55。如图13所示，在标章55的背部设置有上侧电极56和下侧电极57。各上侧电极56和下侧电极57是电容传感器的电极。上侧电极56和下侧电极57配置为在相当于沿着门的开闭方向的一方向的上下方向上空开间隔地排列。即，上侧电极56和下侧电极57相当于沿着车辆1的门的开闭方向在一方向上并列设置于车辆1的多个传感器。上侧电极56配置于标章55的上部，并沿着该标章55的上缘形成为大致新月形。另一方面，下侧电极57配置于标章55的下部，并沿着该标章55的下缘形成为大致新月形。不言而喻，上侧电极56和下侧电极57在上下方向上空开间隔地配置。通过使用者的身体的一部分靠近标章55，各上侧电极56和下侧电极57的电容发生变化。

在该变形方式的正规操作中，使用者将身体的一部分相对于标章55移动的动作表示后门52的开闭的操作。即，例如使用者使身体的一部分从下侧电极57朝向上侧电极56在铅垂方向上移动的动作(以下，也称为“上滑”)表示使后门52打开工作的操作，从上侧电极56朝向下侧电极57在铅垂方向上移动的动作(以下，也称为“下滑”)表示使后门52关闭工作的操作。另外，上滑也可以表示滑动门3的打开工作和与之相对应的使门锁6解锁工作的操作。另一方面，下滑也可以表示后门52的关闭工作和与之相对应的使门锁6上锁工作的操作。

并且，在标章55的背部，在上侧电极56和下侧电极57的宽度方向两侧设置有多个led58。多个led58配置为在相当于沿着门的开闭方向的一方向的上下方向上空开间隔地排列。多个led58相当于沿着开闭方向在一方向上并列设置于车辆1的多个发光部件。当例如后门52的打开操作相关的动作的受理结束时，上述多个led58被驱动控制为按照朝向上方up的顺序点亮或闪烁。上方up相当于与门的打开方向相对应的一方向即第一方向。由此，多个led58以按照朝向上方up的顺序流动的方式点亮或闪烁。在图13中，用空心箭头表示按照朝向上方up的顺序点亮或闪烁的led58的方式。另一方面，当例如后门52的关闭操作相关的动作的受理结束时，上述多个led58被驱动控制为按照朝向下方dw的顺序点亮或闪烁。下方dw相当于与门的关闭方向相对应的一方向即第二方向。由此，多个led58以按照朝向下方dw的顺序流动的方式点亮或闪烁。在图13中，用空心箭头表示按照朝向下方dw的顺序点亮或闪烁的led58的方式。也可以在驱动控制多个led58以示教上滑或者下滑时，使这些led58的明亮度发生变化。

即使如上所述地变更，也能获得与上述实施方式相同的效果。

另外，后门52按照滑动门3利用门ecu(10)来驱动控制门驱动单元(4)和门锁驱动单元(6)，从而进行开闭等。

如图14所示，也可以在车身2的侧部设置有沿着开口2a的下缘在前后方向上延伸的侧围裙板(也称为“保险罩”)9。在这种情况下，也可以是，多个传感器即红外线传感器61、62、63配置为在该侧围裙板9中在前后方向上空开间隔地排列。前后方向相当于沿着门的开闭方向的一方向。并且，也可以是，多个传感器即红外线传感器61～63配置为在沿着滑动门3的下缘在前后方向上延伸的未图示的侧围裙板中，在前后方向上空开间隔地排列。前后方向相当于沿着门的开闭方向的一方向。红外线传感器61～63从前方朝向后方按顺序地在前后方向上并列设置。各红外线传感器61～63将例如因足部f等使用者的身体的一部分靠近侧围裙板9的表面而发生变化的检测信号输出。

在该变形方式的正规操作中，使用者将身体的一部分相对于侧围裙板9移动的动作表示滑动门3的开闭的操作。即，例如使用者使身体的一部分朝向后方移动的动作、即后滑表示滑动门3的打开工作和与之相对应的使门锁6解锁工作的操作。另一方面，例如使用者使身体的一部分朝向前方移动的动作、即前滑表示滑动门3的关闭工作和与之相对应的使门锁6上锁工作的操作。另外，后滑也可以仅表示使滑动门3打开工作的操作。同样地，前滑也可以仅表示使滑动门3关闭工作的操作。

设置于侧围裙板9的红外线传感器的数量只要是多个即可，可以是任意数量。并且，除了多个红外线传感器之外，还可以采用多个电容传感器的电极、热释电传感器等光传感器、超声波传感器、热感应传感器等。

并且，在侧围裙板9，在红外线传感器61～63的下方设置有多个led66。多个led66配置为在相当于沿着门的开闭方向的一方向的前后方向上空开间隔地排列。多个led66相当于沿着开闭方向在一方向上并列设置于车辆1的多个发光部件。当例如滑动门3的打开操作相关的动作的受理结束时，上述多个led66被驱动控制为按照朝向后方rr的顺序点亮或闪烁。后方rr相当于与门的打开方向相对应的一方向即第一方向。另一方面，当例如滑动门3的关闭操作相关的动作的受理结束时，上述多个led66被驱动控制为按照朝向前方fr的顺序点亮或闪烁。前方fr相当于与门的关闭方向相对应的一方向即第二方向。

即使如上所述地变更，也能获得与上述实施方式相同的效果。

如图15所示，也可以是如下那样的传感器单元70：在壳体71内，在相当于传感器的电容传感器的电极72的上方配置有相当于发光部件的led73。并且，也可以是，在壳体71内在比多个led73靠近车窗玻璃5的位置收容导光体74，并且与该导光体74相对地在壳体71形成通孔71a。

如图16所示，也可以是如下那样的传感器单元80：在壳体81内，在相当于传感器的电容传感器的电极82的下方配置相当于发光部件的led83，并且在该led83的上方和下方配置有导光体84。

在上述实施方式中，位置传感器22也可以是直接检测滑动门3的开闭位置的位置传感器。或者，位置传感器22也可以是对滑动门3的开闭驱动有关的门驱动单元11(电动马达的旋转轴、减速机构的输出轴等)的旋转位置进行检测的旋转传感器，例如电位器、回转式编码器、霍尔传感器等。

在上述实施方式中，后滑也可以仅表示使滑动门3打开工作的操作。同样地，前滑也可以仅表示使滑动门3关闭工作的操作。

在上述实施方式中，多个led37、73、83也可以以在相当于沿着门的开闭方向的一方向的前后方向上空开间隔地排列的方式配置于侧围裙板9或者侧挡泥板。

在上述实施方式中，传感器单元30、70、80所具有的电极的数量只要是多个即可，可以是任意的数量。

在上述实施方式中，传感器单元30、70、80也可以内置于图1所示的门嵌条8。

在上述实施方式中，也可以是，在滑动门3的全闭状态下id认证成立的阶段，多个led37、66、73、83被驱动控制为按照朝向后方rr的顺序点亮或闪烁。同样地，也可以是，在滑动门3的全开状态下id认证成立的阶段，多个led37、66、73、83被驱动控制为按照朝向前方fr的顺序点亮或闪烁。

在上述实施方式中，也可以是，在驱动控制多个led37、66、73、83以示教后滑或者前滑时，使这些led37、66、73、83的明亮度发生变化。

在上述实施方式中，也可以是，各动作模式下的多个led37、58、66、73、83的点亮或闪烁以及熄灯彼此相反。即，在各动作模式下，点灯或闪烁着的led37、58、66、73、83熄灯，熄灯了的led37、58、66、73、83点灯或闪烁。

在上述实施方式中，多个传感器只要在不使使用者的操作烦杂的位置并列设置于车辆即可，其配置是任意的。例如在操作对象是后门52的情况下，也可以是装饰物54的表面。并且，在操作对象是滑动门3的情况下，也可以是支柱、外侧门把手的表面。总之，只要是沿着门的开闭方向在一方向上并列设置于车辆1、50的多个传感器即可。

在上述实施方式中，传感器只要能够输出通过使用者的身体的一部分靠近而发生变化的检测信号即可，也可以是红外线传感器、热释电传感器等光传感器、超声波传感器、热感应传感器等。

在上述实施方式中，门也可以是例如摆动门、发动机罩、后行李箱盖等。

控制电路43(例如，操作方向示教部43a)不限定于具备cpu和rom、执行软件处理的电路。例如，也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如asic等)。即，控制电路43(例如，操作方向示教部43a)只要是以下(a)～(c)中任意的结构即可：(a)具备根据程序执行所有上述处理的处理装置以及存储程序的rom等程序储存装置，(b)具备根据程序执行一部分上述处理的处理装置和程序储存装置、以及执行其余处理的专用的硬件电路，(c)具备执行所有上述处理的专用的硬件电路。此处，具备处理装置和程序储存装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。即，只要通过具备一个或者多个软件执行装置和一个或者多个专用的硬件电路的至少任意一方的处理电路(processingcircuitry)来执行上述处理即可。程序储存装置及计算机可读介质包括能由通用或专用的计算机访问的任何可用介质。