1.一种用于防雷座椅的半主动式减振方法,所述防雷座椅通过电动锁紧机构刚性背装于车辆的侧壁上,其特征在于,所述减振方法包括如下步骤:
判断车辆是否遇雷;
当判断车辆遇雷后,控制电动锁紧机构解锁,防雷座椅与车辆刚性分离后,呈悬浮姿态,直至防雷座椅与车辆的底盘相接,同时控制防雷座椅的座板伸长。
2.根据权利要求1所述用于防雷座椅的半主动式减振方法,其特征在于,所述判断车辆是否遇雷,具体为:
在车辆的履带轮中轴上安装加速传感器,检测车辆的履带轮中轴沿纵向的加速度值;
将检测的加速度值与阈值进行比较,当检测的加速度值大于阈值时,判断车辆遇雷。
3.一种用于防雷座椅的半主动式减振系统,其特征在于,包括:防雷座椅(1)、电动锁紧机构(2)、加速传感器(3)以及控制器(4);
所述防雷座椅(1)包括:靠背(11)、座板(12)、侧板(13)以及液压杆(14);
所述座板(12)的侧壁与所述靠背(11)的下缘固定连接;
所述侧板(13)的上缘与所述座板(12)的另一侧侧壁转动连接;
所述液压杆(14)固定安装于所述座板(12)内,且所述液压杆(14)的伸缩端穿出所述座板(12)后,与所述侧板(13)的内侧面转动连接;
所述电动锁紧机构(2)一端与车辆的侧壁固定连接,另一端与所述防雷座椅(1)中的靠背(11)固定连接;
所述加速传感器(3)安装于车辆履带轮的中轴上,用于检测所述中轴的纵向加速度;
所述控制器(4)的输入端与所述加速传感器(3)的输出端连接,用于接收所述加速传感器(3)发送的纵向加速度信息,所述控制器(4)的输出端分别与所述防雷座椅(1)中液压杆(14)的控制端和所述电动锁紧机构(2)的控制端连接。
4.根据权利要求3所述用于防雷座椅的半主动式减振系统,其特征在于,所述电动锁紧机构(2)包括:驱动电机(21)、第一锁块(22)、轴承组(23)以及第二锁块(24);
所述驱动电机(21)固定安装于车辆的侧壁内;
所述第一锁块(22)的一侧侧面沿轴向设置有向外延伸的第一连杆(221),在所述第一锁块(22)的另一侧侧面上设置有贯通两端的凸条(222),所述第一锁块(22)中的第一连杆(221)与所述驱动电机(21)中的动力输出轴通过联轴器驱动连接;
所述轴承组(23)固定安装于所述防雷座椅(1)中的靠背(11)内;
所述第二锁块(24)的一侧侧面沿轴向设置有向外延伸的第二连杆(241),在所述第二锁块(241)的另一侧侧面上设置有贯通两端的凹槽(242),所述第二锁块(24)中的凹槽(242)套装于所述第一锁块(22)中的凸条(222)的外部,所述第二锁块(24)中第二连杆(241)的端部穿过所述防雷座椅(1)中的靠背(11)后,固定嵌装于所述轴承组(24)的内圈中。
5.根据权利要求3所述用于防雷座椅的半主动式减振系统,其特征在于,在所述座板(12)下表面以及侧板(13)的内侧壁均设置有减振海绵层。
6.根据权利要求3所述用于防雷座椅的半主动式减振系统,其特征在于,在所述侧板(13)的内侧壁沿着所述液压杆(14)的伸缩方向设置有向上凹陷的导槽,所述液压杆(14)的伸缩端位于所述导槽内。