一种集成电磁铁及一种磁浮列车的制作方法

本发明涉及磁浮列车技术领域，特别是涉及一种集成电磁铁以及一种磁浮列车。

背景技术：

现阶段国内运行的高速磁浮列车最高运行速度达到503km/h，超高速运行要求磁浮列车具备更高的导向能力与制动能力，目前高速磁浮列车分别通过导向及制动电磁铁提供导向功能与紧急制动功能。

在现有技术中，每节车通常安装两个制动电磁铁及8个制动控制器，但该制动系统使用几率极低，仅在列车发生严重故障时才会启用。但即使车辆正常运行未启动该制动系统时，也需为其配备齐全的供电系统、控制器及制动电磁铁，这将导致严重的资源浪费，包括占据了大量机械空间，增加了整车重量，增加了所需供电系统容量。因此如何提供一种集成化的新型电磁铁解决制动电磁铁资源浪费是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种集成电磁铁，通过将导向功能与制动功能集成可以减少制动电磁铁资源的浪费；本发明的另一目的在于提供一种磁浮列车，通过将导向功能与制动功能集成可以减少制动电磁铁资源的浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集成电磁铁，包括磁轭、位于所述磁轭朝向导向板一侧表面的两排磁极，两排所述磁极一一对应，所述磁极中磁芯的轴线垂直于所述磁轭朝向所述导向板一侧表面；

所述磁极包括第一磁极和第二磁极，在同一排所述磁极中所述第一磁极和所述第二磁极交替设置；任一排所述磁极中所述第一磁极与另一排中所述第二磁极相邻；任一排所述第一磁极相互串联且连接一单向输出控制器，任一排所述第二磁极相互串联且连接一双向输出控制器；

在导向状态中同一排所述磁极的极性相同，且一排所述磁极的极性与另一排所述磁极的极性相反；所述双向输出控制器在制动状态中输出的电流方向与在导向状态中输出的电流方向相反。

可选的，在同一排所述磁极中，所述第一磁极和所述第二磁极一一交替设置。

可选的，同一排所述磁极的个数为偶数。

可选的，所述磁极朝向所述导向板一侧表面设置有磨耗板。

可选的，所述磁轭固定连接有三个承载板条，三个所述承载板条相互平行，所述承载板条的轴线平行于同一排所述磁极的排列方向。

可选的，所述磁轭背向所述导向板一侧设置有背箱，所述背箱与所述承载板条固定连接。

可选的，还包括y向连接组件，任一所述y向连接组件均同时与三个所述承载板条背向所述导向板一侧表面固定连接。

可选的，所述磁极沿垂直于所述磁芯轴线的截面呈圆角方形，所述磁极包括所述磁芯、绕组、绝缘层、短接口以及长接口；

所述绝缘层包覆所述绝缘层侧壁，所述绕组沿所述绝缘层背向所述磁芯一侧表面缠绕所述磁芯；所述短接口电连接所述绕组一端口，所述长接口电连接所述绕组另一端口，所述短接口与所述长接口均沿所述磁芯轴线延伸至所述磁极一端面。

可选的，所述磁芯沿垂直于所述磁芯轴线的截面呈去角方形，所述磁极还包括绝缘支撑块；所述绝缘支撑块位于所述磁芯的四角，所述绝缘层包覆所述磁芯和所述绝缘支撑块。

本发明还提供了一种磁浮列车，包括如上述任一项所述的集成电磁铁。

本发明所提供的一种集成电磁铁，包括磁轭、位于磁轭朝向导向板一侧表面的两排磁极，两排磁极一一对应，磁极中磁芯的轴线垂直于磁轭朝向导向板一侧表面；磁极包括第一磁极和第二磁极，在同一排磁极中第一磁极和第二磁极交替设置；任一排磁极中第一磁极与另一排中第二磁极相邻；任一排第一磁极相互串联且连接一单向输出控制器，任一排第二磁极相互串联且连接一双向输出控制器；在导向状态中同一排磁极的极性相同，且一排磁极的极性与另一排磁极的极性相反；双向输出控制器在制动状态中输出的电流方向与在导向状态中输出的电流方向相反。

在普通的导向工作状态时，不同排的相邻磁极之间由于极性的不同可以产生磁场，从而与导向板之间产生垂直于列车前进方向的导向力进行导向；在需要进行制动时，双向输出控制器会输出反向电流，此时第二磁极的极性会反向。而由于任一排中第一磁极与另一排中第二磁极相邻，且同一排中第一磁极和第二磁极交替设置，此时沿列车前进方向会构成n/s交替排列的磁极从而产生磁场，形成制动力进行制动；而在制动时不同排之间相邻磁极的极性会变为相同从而不会产生干扰。而将制动功能与导向功能集成在同一集成电磁铁中，可以极大的减少制动电磁铁资源的浪费。

本发明还提供了一种磁浮列车，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种集成电磁铁的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为导向状态时的供电回路图；

图4为制动状态时的供电回路图；

图5为导向状态时磁路路径图；

图6为制动状态时磁路路径图；

图7为单向输出控制器的供电原理图；

图8为双向输出控制器的供电原理图；

图9为本发明实施例所提供的一种具体的集成电磁铁的结构示意图；

图10为发明实施例所提供的一种具体的磁极的结构示意图。

图中：1.磁轭、2.第一磁极、3.第二磁极、4.单向输出控制器、5.双向输出控制器、6.磨耗板、7.承载板条、8.背箱、9.y向连接组件、10.间隙传感器、11.导向板、21.磁芯、22.绝缘层、23.绕组、24.短接口、25.长接口、26.绝缘支撑块。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种集成电磁铁。在现有技术中，每节车通常安装两个制动电磁铁及8个制动控制器，但该制动系统使用几率极低，仅在列车发生严重故障时才会启用。但即使车辆正常运行未启动该制动系统时，也需为其配备齐全的供电系统、控制器及制动电磁铁，这将导致严重的资源浪费，包括占据了大量机械空间，增加了整车重量，增加了所需供电系统容量。

而本发明所提供的一种集成电磁铁，包括磁轭、位于磁轭朝向导向板一侧表面的两排磁极，两排磁极一一对应，磁极中磁芯的轴线垂直于磁轭朝向导向板一侧表面；磁极包括第一磁极和第二磁极，在同一排磁极中第一磁极和第二磁极交替设置；任一排磁极中第一磁极与另一排中第二磁极相邻；任一排第一磁极相互串联且连接一单向输出控制器，任一排第二磁极相互串联且连接一双向输出控制器；在导向状态中同一排磁极的极性相同，且一排磁极的极性与另一排磁极的极性相反；双向输出控制器在制动状态中输出的电流方向与在导向状态中输出的电流方向相反。

在普通的导向工作状态时，不同排的相邻磁极之间由于极性的不同可以产生磁场，从而与导向板之间产生垂直于列车前进方向的导向力进行导向；在需要进行制动时，双向输出控制器会输出反向电流，此时第二磁极的极性会反向。而由于任一排中第一磁极与另一排中第二磁极相邻，且同一排中第一磁极和第二磁极交替设置，此时沿列车前进方向会构成n/s交替排列的磁极从而产生磁场，形成制动力进行制动；而在制动时不同排之间相邻磁极的极性会变为相同从而不会产生干扰。而将制动功能与导向功能集成在同一集成电磁铁中，可以极大的减少制动电磁铁资源的浪费。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的一种集成电磁铁的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为导向状态时的供电回路图；图4为制动状态时的供电回路图；图5为导向状态时磁路路径图；图6为制动状态时磁路路径图；图7为单向输出控制器的供电原理图；图8为双向输出控制器的供电原理图。

参见图1以及图2，在本发明实施例中，集成电磁铁包括磁轭1、位于所述磁轭1朝向导向板11一侧表面的两排磁极，两排所述磁极一一对应，所述磁极中磁芯21的轴线垂直于所述磁轭1朝向所述导向板11一侧表面；所述磁极包括第一磁极2和第二磁极3，在同一排所述磁极中所述第一磁极2和所述第二磁极3交替设置；任一排所述磁极中所述第一磁极2与另一排中所述第二磁极3相邻；任一排所述第一磁极2相互串联且连接一单向输出控制器4，任一排所述第二磁极3相互串联且连接一双向输出控制器5；在导向状态中同一排所述磁极的极性相同，且一排所述磁极的极性与另一排所述磁极的极性相反；所述双向输出控制器5在制动状态中输出的电流方向与在导向状态中输出的电流方向相反。

上述磁轭1具体需要由导磁材料构成，使得该磁轭1可以导磁，以形成磁回路。在本发明实施例中该磁轭1通常是由导磁结构钢构成。当然，在本发明实施例中对于磁轭1的具体材质不做具体限定，只要具有良好的导磁性能，且其机械强度能够满足需求即可，视具体情况而定。

上述磁极位于磁轭1朝向导向板11表面，上述磁极与导向板11之间产生的磁吸力具体会先传递到磁轭1，再通过磁轭1传递至其他部件。相应的在本发明实施例中，通常还需要磁轭1具有一定的结构强度。有关磁极的具体结构将在下述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。在本发明实施例中，磁极具体按两排分布，且两排磁极一一对应。即两排磁极的数量相等，且一排中任一磁极会与另一排中一磁极相邻。在本发明实施例中，磁极中磁芯21的轴线垂直于磁轭1朝向导向板11一侧表面，这使得该磁极在工作时会产生从磁轭1指向导向板11的磁场。

参见图3以及图4，上述磁场包括第一磁极2和第二磁极3，需要说明的是，在本发明实施例中第一磁极2与第二磁极3的结构通常并无区别，其区别主要在于第一磁极2与第二磁极3连接的控制器种类不同。在同一排磁极中第一磁极2和第二磁极3会交替设置，而在不同排磁极之间任一排磁极中第一磁极2会与另一排磁极中第二磁极3相邻。在任一排磁极中，第一磁极2会相互串联并且连接一单向输出控制器4，该单向输出控制器4仅仅会沿一个方向输出电流，即在本发明实施例中第一磁极2的极性不会改变。而在任一排磁极中，第二磁极3也会相互串联并且连接一双向输出控制器5，该双向输出控制器5会从两个方向输出电流，即在本发明实施例中第二电极的极性会发生改变。通常情况下，在本发明实施例中集成电磁铁会连接四个控制器，分别为两个单向输出控制器4以及两个双向输出控制器5。

参见图5以及图6，在本发明实施例中，集成电磁铁在工作时具有导向状态以及制动状态，而在导向状态时同一排磁极的极性会设置成相同，且一排磁极的极性会与另一排磁极的极性相反，从而在两排磁极之间产生垂直于集成电磁铁轴线方向的磁场，即产生垂直于集成电磁铁移动方向的磁场，该磁场会经过一排中某一磁极、磁极与导向板11之间的气隙、导向板11、导向板11与磁极之间的气隙、另一排中相邻的磁极、磁轭1回到一开始的磁极，从而形成磁回路。该不同排磁极之间产生的磁回路会与导向板11之间产生磁吸力，通过对该磁场的控制可以改变磁吸力的大小，从而实现导向功能。

参见图7以及图8，在本发明实施例中，双向输出控制器5在制动状态中输出的电流方向需要与在导向状态中输出的电流方向相反。列车需要紧急停车，即需要处于制动状态时，双向输出控制器5相比于导向状态，会输出反向电流，此时第二磁极3的极性也会反向。此时，由于同一排磁极中第一磁极2和第二磁极3交替设置，在同一排磁极中，会形成极性呈n/s交替的磁极；并且由于任一排磁极中第一磁极2与另一排中第二磁极3相邻，而在导向状态中不同排相邻磁极极性相反，此时在制动状态中不同排磁极之间的相邻磁极极性会相同，从而形成沿磁极排列方向传播的磁场。此时，则在制动状态中磁场会从一磁极发出，经过磁极与导向板11之间的气隙，导向板11，导向板11与同一排相邻磁极之间的气隙，相邻磁极，磁轭1而回到一开始的磁极，从而形成磁回路。由于两排磁极的极性在列车运行方向为ns交替，列车运行时，导向板11内会因磁场交变而产生涡流，进而导致两排磁极与导向板11之间的气隙磁通产生滞后，即磁场发生一定程度倾斜，倾斜磁场在运行方向上的分量产生制动力，起制动功能，也称为涡流制动功能，以实现制动。

通常情况下，在同一排所述磁极中，所述第一磁极2和所述第二磁极3一一交替设置，以便在制动状态时可以形成在第一磁极2以及第二磁极3之间的更加密集的磁场，而该第一磁极2以及第二磁极3之间所形成的磁场会与导向板11之间产生制动力，从而通过在同一排磁极中将第一磁极2和第二磁极3一一交替设置可以产生更强的制动力。

而在本发明实施例中，上述同一排磁极中磁极的个数通常为偶数，此时在同一排中第一磁极2的数量与第二磁极3的数量通常相等。当然，在本发明实施例中每一排磁极的数量可以为八个，一共设置十六个磁极，也可以是其他数量的磁极，有关磁极的具体数量在本发明实施例中不做具体限定。

本发明实施例所提供的一种集成电磁铁，包括磁轭1、位于磁轭1朝向导向板11一侧表面的两排磁极，两排磁极一一对应，磁极中磁芯21的轴线垂直于磁轭1朝向导向板11一侧表面；磁极包括第一磁极2和第二磁极3，在同一排磁极中第一磁极2和第二磁极3交替设置；任一排磁极中第一磁极2与另一排中第二磁极3相邻；任一排第一磁极2相互串联且连接一单向输出控制器4，任一排第二磁极3相互串联且连接一双向输出控制器5；在导向状态中同一排磁极的极性相同，且一排磁极的极性与另一排磁极的极性相反；双向输出控制器5在制动状态中输出的电流方向与在导向状态中输出的电流方向相反。

在普通的导向工作状态时，不同排的相邻磁极之间由于极性的不同可以产生磁场，从而与导向板11之间产生垂直于列车前进方向的导向力进行导向；在需要进行制动时，双向输出控制器5会输出反向电流，此时第二磁极3的极性会反向。而由于任一排中第一磁极2与另一排中第二磁极3相邻，且同一排中第一磁极2和第二磁极3交替设置，此时沿列车前进方向会构成n/s交替排列的磁极从而产生磁场，形成制动力进行制动；而在制动时不同排之间相邻磁极的极性会变为相同从而不会产生干扰。而将制动功能与导向功能集成在同一集成电磁铁中，可以极大的减少制动电磁铁资源的浪费。

有关本发明所提供的一种集成电磁铁具体结构将在下述发明实施例中做详细介绍。

请参考图9，图9为本发明实施例所提供的一种具体的集成电磁铁的结构示意图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，进一步介绍集成电磁铁的具体结构。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图9，在本发明实施例中，所述磁极朝向所述导向板11一侧表面设置有磨耗板6。上述磨耗板6通常是通过铆钉铆接于磁极朝向导向板11一侧表面，磨耗板6的材料通常为锡青铜，起保护磁极的作用，避免特殊情况下因电磁铁与导向板11产生机械接触而损坏磁极。上述磨耗板6的厚度通常不大于6mm。需要说明的是，上述磨耗板6的材料也可以选用其他材料，只要能保护磁极不受机械碰撞损伤即可。需要注意的是，上述磨耗板6通常需要选用非导磁材料制作，以避免由磁极产生的磁场不经过气隙而不作用与导向板11。上述磁极分为两排结构，相应的上述磨耗板6可以为一整体设置两排磁极朝向导向板11一侧表面，该磨耗板6也可以分为两块，每一块磨耗板6分别设置在一排磁极朝向导向板11一侧表面。当然，上述磨耗板6也可以选用其他形状，有关磨耗板6具体的形状在本发明实施例中不做具体限定。

在本发明实施例中，所述磁轭1固定连接有三个承载板条7，三个所述承载板条7相互平行，所述承载板条7的轴线平行于同一排所述磁极的排列方向。通常情况下，上述承载板条7分为上承载板条，中间承载板条和下承载板条，其中上承载板条和下承载板条通常设置在磁轭1的上下两侧表面，而中间承载板条通常是沿磁轭1的轴线设置在磁轭1背向导向板11一侧表面，上述三个承载板条7会与磁轭1固定连接，通常是通过螺栓固定于磁轭1。上述承载板条7在本发明实施例中主要起到承载作用，磁极与导向板11之间的磁力，会经由磁轭1传递到承载板条7。在本发明实施例中，承载板条7仅仅起力传递、支撑及安装作用，该承载板条7是与现有的磁浮列车中托臂结构相兼容的，可以通过该承载板条7将磁极产生的力传递至列车。

在本发明实施例中，集成电磁铁还包括有y向连接组件9，任一所述y向连接组件9均同时与三个所述承载板条7背向所述导向板11一侧表面固定连接。通常情况下，一集成电磁铁设置有两个y向连接组件9，其分别位于集成电磁铁的两端。为了保证磁极所产生的力可以更加完整的传递至列车，任一y向连接组件9均跨置三个承载板条7，同时与三个承载板条7背向导向板11一侧表面固定连接。在本发明实施例中集成电磁铁具体通过该y向连接组件9与列车连接，磁极与导向板11之间所产生的力会通过该y向连接组件9传递至列车。

在本发明实施例中，所述磁轭1背向所述导向板11一侧设置有背箱8，所述背箱8与所述承载板条7固定连接。该背箱8设置在磁轭1背向导向板11一侧，主要用于容纳与电磁铁连接的电线等部件。具体的，上述背箱8通常包括上盖板、下盖板、中间盖板以及后盖板。该上盖板通常是通过螺栓与上承载板条固定连接，中间盖板通常是通过螺栓与中间承载板条固定连接，下盖板通常是通过螺栓与中间承载板条固定连接，而后盖板通常是通过铆钉同时与上盖板、下盖板以及中间盖板铆接，以形成背箱8。上述背箱8一方面可以增加集成电磁铁强度，避免集成电磁铁在导向力及制动力作用下产生较大变形；一方面作为磁极连接线缆的安装载体，保护线缆不被损坏，供电线缆连接器(图中未画出)通常固定于背箱8的上盖板以及下盖板。上述上盖板、下盖板、中间盖板以及后盖板的材料通常为铝合金。当然，在本发明实施例中对于背箱8的材质通常不做具体限定，视具体情况而定。作为优选的，上述背箱8所用材料最好为重量低，强度高，且不导磁的材料。

在本发明实施例中，集成电磁铁通常在承载板条7之间共设置四个间隙传感器10，该间隙传感器10通常通过螺栓固定于相邻承载板条7之间，与承载板条7固定连接。间隙传感器10主要用于检测集成电磁铁与导向板11之间的间隙，作为闭环控制系统的反馈。上述间隙传感器10的检测面通常需要低于磨耗板6表面4mm至6mm，以避免集成电磁铁与导向板11接触时对间隙传感器10造成损坏。

本发明实施例所提供的一种集成电磁铁，通过设置磨耗板6可以避免避特殊情况下因电磁铁与导向板11产生机械接触而损坏磁极；通过设置背箱8一方面可以增加集成电磁铁强度，避免集成电磁铁在导向力及制动力作用下产生较大变形；一方面作为磁极连接线缆的安装载体，保护线缆不被损坏。

有关本发明所提供的一种集成电磁铁具体结构将在下述发明实施例中做详细介绍。

请参考图10，图10为发明实施例所提供的一种具体的磁极的结构示意图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，进一步介绍集成电磁铁中磁极的具体结构。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图10，在本发明实施例中，所述磁极沿垂直于所述磁芯21轴线的截面呈圆角方形，所述磁极包括所述磁芯21、绕组23、绝缘层22、短接口24以及长接口25；所述绝缘层22包覆所述绝缘层22侧壁，所述绕组23沿所述绝缘层22背向所述磁芯21一侧表面缠绕所述磁芯21；所述短接口24电连接所述绕组23一端口，所述长接口25电连接所述绕组23另一端口，所述短接口24与所述长接口25均沿所述磁芯21轴线延伸至所述磁极一端面。

上述磁芯21的轴线垂直于磁轭1朝向导向板11一侧表面，绕组23具体绕磁芯21轴线缠绕在磁芯21表面。在本发明实施例中磁极沿垂直于磁芯21轴线的截面呈圆角方形，此时该磁极的长宽大体相等。上述绝缘层22会包覆磁芯21侧壁，该绝缘层22主要用于避免绕组23与磁芯21之间产生短路而损坏磁极。上述绕组23沿绝缘层22背向磁芯21一侧表面缠绕磁芯21，以形成磁极，该绕组23具体的缠绕方向在本发明实施例中不做具体限定，视具体情况而定。该绕组23具有两个用于与其他部件电连接的端口，在本发明实施例中一端口通常会与一短接口24相互焊接以实现电连接，另一端口会与一长接口25相互焊接以实现电连接，而该长接口25和短接口24均会在绕组23表面沿磁极轴线方向延伸至磁极的一端面，以使该磁极安装在上述发明实施例所提供的集成电磁铁中时，该长接口25以及短接口24可以延伸至背箱8，以与背箱8中的电线连接。

具体的，在本发明实施例中，所述磁芯21沿垂直于所述磁芯21轴线的截面呈去角方形，所述磁极还包括绝缘支撑块26；所述绝缘支撑块26位于所述磁芯21的四角，所述绝缘层22包覆所述磁芯21和所述绝缘支撑块26。上述磁芯21沿垂直于磁芯21轴线方向的截面通常为去角方形，而为了便于绝缘层22的设置，在磁芯21的四角设置有绝缘支撑块26，该绝缘支撑块26的形状需要与磁芯21的形状相对应，以支撑起绝缘层22。相应的，上述绝缘层22会包覆磁芯21以及绝缘支撑块26。

具体的，在本发明实施例中，上述绕组23通常采用双层结构。采用双层绕组23，有利于提升绕组23填充率，从而提升导向及制动能力，同时可以减少绕组23的发热。该绕组23通常由两种材料相间分布构成，其一层通常为铝箔，而另一层通常为绝缘膜。当然，在本发明实施例中对于绕组23具体的结构以及材质并不做具体限定，视具体情况而定。在本发明实施例中，磁极表面通常浇注有环氧树脂，该环氧树脂会保护磁极的内部结构，避免磁极因受潮而短路造成损坏。

本发明还提供一种磁浮列车，该磁浮列车具体设置有上述任一种发明实施例中所提供的集成电磁铁，有关集成电磁铁的详细内容请参照上述发明实施例，有关磁浮列车的其余结构可以参考现有技术，在此不再进行赘述。

本发明实施例所提供的磁浮列车，由于其集成电磁铁可以将制动功能与导向功能集成在同一集成电磁铁中，从而电磁铁可以共同同一套控制系统以及供电系统，从而极大的减少制动电磁铁资源的浪费。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种集成电磁铁以及一种磁浮列车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。