1.一种车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述集成电路包括pfc模块、高压ac侧功率开关模块、变压模块、模式切换模块、电机控制模块和主控制模块；
所述pfc模块、所述高压ac侧功率开关模块、所述变压模块、所述模式切换模块和所述电机控制模块依次电连接；所述模式切换模块和所述主控制模块电连接，所述模式切换模块和所述电机控制模块均与驱动电机电连接；所述pfc模块还与三相电源电连接，所述电机控制模块还与动力电池电连接；
所述主控制模块用于获取外部触发条件，根据所述外部触发条件确定所述集成电路的工作模式，并控制所述模式切换模块将所述集成电路切换至所述工作模式；
当所述工作模式为充电模式时：
所述pfc模块用于将输入的第一交流电转换为第一直流电并发送至所述高压ac侧功率开关模块；所述高压ac侧功率开关模块用于将输入的第一直流电转换为高频交流电并发送至所述变压模块；所述变压模块用于对输入的高频交流电进行电气隔离和llc变换处理并通过所述模式切换模块发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块用于将输入的高频交流电转换为第二直流电以供所述动力电池充电；
或，当所述工作模式为单相逆变模式时：
所述电机控制模块用于将所述动力电池输入的第二直流电转换高频交流电并通过所述模式切换模块发送至所述变压模块；所述变压模块用于对输入的高频交流电进行电气隔离和llc变换处理并发送至所述高压ac侧功率开关模块；所述高压ac侧功率开关模块用于将输入的高频交流电转换为第一直流电并发送至所述pfc模块；所述pfc模块用于将输入的所述第一直流电转换为单相交流电以供负载工作；
或，当所述工作模式为电机控制模式时：
所述电机控制模块将所述动力电池输入的第二直流电转换三相交流电以供所述驱动电机工作。
2.如权利要求1所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，当所述充电模式为三相充电模式时，所述pfc模块用于将输入的三相交流电转换为所述第一直流电且对三相功率因数进行校正，并发送至所述高压ac侧功率开关模块；
当所述充电模式为单相充电模式时，所述pfc模块用于将输入的单相交流电转换为所述第一直流电且对单相功率因数进行校正，并发送至所述高压ac侧功率开关模块。
3.如权利要求1所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述模式切换模块为切换开关。
4.如权利要求3所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述切换开关包括双刀双掷开关、组合开关或功率器件开关。
5.如权利要求1所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述pfc模块包括第一电感、第二电感、第三电感、第一电容、第一功率开关管单元、第二功率开关管单元、第三功率开关管单元、第四功率开关管单元、第五功率开关管单元、第六功率开关管单元、第七功率开关管单元和第八功率开关管单元；
所述第一电感的一端与三相交流电中第一相线电连接，所述第一电感的另一端分别与所述第一功率开关管单元的一端以及所述第五功率开关管单元的一端电连接；所述第二电感的一端与三相交流电中第二相线电连接，所述第二电感的另一端与所述第二功率开关管单元的一端以及与所述第六功率开关管单元的一端电连接；所述第三电感的一端与三相交流电中第三相线电连接，所述第三电感的另一端与所述第三功率开关管单元的一端以及与所述第七功率开关管单元的一端电连接，所述第四功率开关管单元的一端、所述第八功率开关管单元的一端均与零线电连接；
所述第一功率开关管单元的另一端、所述第二功率开关管单元的另一端、所述第三功率开关管单元的另一端和所述第四功率开关管单元的另一端均与所述第一电容的一端电连接，所述第五功率开关管单元、所述第六功率开关管单元、所述第七功率开关管单元和所述第八功率开关管单元均与所述第一电容的另一端电连接，所述第一电容的两端与所述高压ac侧功率开关模块电连接。
6.如权利要求5所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述高压ac侧功率开关模块包括第九功率开关管单元、第十功率开关管单元、第十一功率开关管单元和第十二功率开关管单元；
所述第九功率开关管单元的一端和所述第十功率开关管单元的一端均与所述第一电容的一端电连接，所述第九功率开关管单元的另一端分别与所述第十一功率开关管单元的一端以及所述变压模块电连接，所述第十功率开关管单元的另一端分别与所述第十二功率开关管单元的一端以及所述变压模块电连接，所述第十一功率开关管单元的另一端和所述第十二功率开关管单元的另一端均与所述第一电容的另一端电连接。
7.如权利要求6所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述变压模块包括第四电感、第二电容、第三电容和变压器；
所述第二电容的一端与所述第九功率开关管单元的另一端电连接，所述第二电容的另一端与所述变压器中第一线圈绕组的一端电连接；
所述第四电感的一端与所述第十功率开关管单元的另一端电连接，所述第四电感的另一端与所述第一线圈绕组的另一端电连接；
所述第三电容的一端与所述变压器中第二线圈绕组的一端电连接，所述第三电容的另一端和所述第二线圈绕组的另一端均与所述模式切换模块电连接。
8.如权利要求7所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，当所述模式切换模块为双刀双掷开关时，所述模式切换模块包括第一活动端、第二活动端、第一固定端、第二固定端、第三固定端和第四固定端；
其中，所述第一活动端对应所述第一固定端和所述第二固定端，所述第二活动端对应所述第三固定端和所述第四固定端；
所述第三电容的另一端与所述第一固定端电连接，所述第二线圈绕组的另一端与所述第三固定端电连接，所述第二固定端与所述驱动电机的第一端电连接，所述第四固定端与所述驱动电机的第二端电连接；
所述第一活动端和所述第二活动端均与所述电机控制模块电连接。
9.如权利要求8所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，当所述控制器确定所述集成电路的工作模式为充电模式或单相逆变模式时，所述模式切换模块将所述第一活动端与所述第一固定端电连接，所述第二活动端与所述第三固定端电连接；
当所述控制器确定所述集成电路的工作模式为电机控制模式时，所述模式切换模块将所述第一活动端与所述第二固定端电连接，所述第二活动端与所述第四固定端电连接。
10.如权利要求8或9所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述电机控制模块包括第四电容、第十三功率开关管单元、第十四功率开关管单元、第十五功率开关管单元、第十六功率开关管单元、第十七功率开关管单元和第十八功率开关管单元；
所述第十三功率开关管单元的一端与所述第十六功率开关管单元的一端均与所述第一活动端电连接，所述第十四功率开关管单元的一端与所述第十七功率开关管单元的一端均与所述第二活动端电连接，所述第十五功率开关管单元的一端与所述第十八功率开关管单元的一端均与所述驱动电机的第三端电连接；
所述第十三功率开关管单元的另一端、所述第十四功率开关管单元的另一端和所述第十五功率开关管单元的另一端均与所述动力电池的一端以及所述第四电容的一端电连接，所述第十六功率开关管单元的另一端、所述第十七功率开关管单元的另一端和所述第十八功率开关管单元的另一端均与所述动力电池的另一端以及所述第四电容的另一端电连接。
11.如权利要求10所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述第一功率开关管单元至所述第十八功率开关管单元包括一个功率开关管，或多个串联和/或并联的功率开关管。
12.如权利要求11所述的车载充电机和电机控制器的集成电路，其特征在于，所述功率开关管包括三极管、mos管或igbt晶体管。
13.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权利要求1至12中任意一项所述的车载充电机和电机控制器的集成电路。