技术特征：
1.一种气囊模块，其特征在于，包括气囊，所述气囊模块可接收展开信号使所述气囊展开至车辆外部；其中，所述气囊的安装位置包括车辆的防撞横梁的内侧、上方或者下方的至少一处，当所述气囊展开时，所述气囊沿绕开所述防撞横梁的方向展开至所述车辆外部。2.如权利要求1所述的气囊模块，其特征在于，所述车辆外部为车辆的前方；所述气囊的安装位置为所述防撞横梁的内侧，当所述气囊展开时，所述气囊沿突破穿过车辆前部下方外罩和/或进气格栅的方向展开至车辆的前方；和/或所述气囊的安装位置为所述防撞横梁的上方，当所述气囊展开时，所述气囊沿突破穿过车辆前部上方外罩和/或进气格栅的方向展开至车辆的前方；和/或所述气囊的安装位置为所述防撞横梁的下方，当所述气囊展开时，所述气囊沿突破穿过车辆前部下方外罩和/或进气格栅的方向展开至车辆的前方。3.如权利要求1所述的气囊模块，其特征在于，还包括气体系统，所述气体系统包括气体发生器，所述气体发生器可接收所述展开信号而点爆，产生的气体输送至所述气囊。4.如权利要求3所述的气囊模块，其特征在于，所述气体系统还包括充气管，所述气体发生器可接收所述展开信号而点爆，产生的气体通过所述充气管输送至所述气囊，所述气体发生器安装于所述防撞横梁之外的安装位置，所述安装位置具有至少200mm的长度空间。5.如权利要求3所述的气囊模块，其特征在于，所述气体发生器包括连接部，用于连接传输所述展开信号的线束，所述连接部具有密封结构。6.如权利要求1所述的气囊模块，其特征在于，还包括防水层，所述防水层包覆所述气囊，以对所述气囊进行防水保护。7.一种安全系统，包括如权利要求1-6任意一项所述的气囊模块，其特征在于，还包括安全状态系统，包括：监测系统，包括：车辆外部信息监测模块，用于监测车身周围障碍物，采集车身周围障碍物数据；以及车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身姿态，采集车身运动以及车身姿态数据；集成安全域控制单元，用于根据所述车辆外部信息监测模块、所述车身姿态监测模块采集到的数据，计算车辆与障碍物之间的碰撞形态，包括碰撞相对速度以及碰撞重叠率，根据所述碰撞相对速度以及所述碰撞重叠率判断是否输出所述展开信号；其中，输出所述展开信号的判断条件包括，所述碰撞相对速度是否大于第一速度阈值以及所述碰撞重叠率是否大于第一重叠率阈值。8.如权利要求7所述的安全系统，其特征在于，输出所述展开信号的判断条件还包括，在所述碰撞形态下展开所述气囊是否降低车辆的伤害；若否，则所述集成安全域控制单元输出收合信号控制所述气囊保持收合。9.如权利要求7所述的安全系统，其特征在于，所述监测系统还包括车内监测模块，用于采集车内驾驶员的精神状态数据；所述集成安全域控制单元根据所述精神状态数据以及所述车身周围障碍物数据、所述车身运动以及车身姿态数据，计算驾驶员注意到与所述障碍物发生碰撞的可能性，并根据所述可能性计算所述碰撞形态。10.一种提升车辆道路兼容性的方法，所述车辆具有防撞横梁，其特征在于，包括：
提供气囊模块，所述气囊模块包括气囊，所述气囊可展开至车辆外部；设定所述气囊安装于所述防撞横梁的内侧、上方或者下方的至少一处；设定当所述气囊展开时，所述气囊沿绕开所述防撞横梁的方向展开至所述车辆外部。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：设定所述气囊展开的判断条件包括，若车辆的碰撞相对速度大于第一速度阈值和车辆的碰撞重叠率大于第一重叠率阈值，则展开所述气囊。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，设定所述气囊展开的判断条件还包括，若展开所述气囊可降低车辆的伤害值，则展开所述气囊。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行实现以下步骤：根据输入的车辆周围障碍物数据、车身运动数据以及车身姿态数据计算车辆与障碍物之间的碰撞形态，包括碰撞相对速度以及碰撞重叠率；判断所述碰撞相对速度是否大于第一速度阈值以及所述碰撞重叠率是否大于第一重叠率阈值；若所述碰撞相对速度大于第一速度阈值且所述碰撞重叠率大于第一重叠率阈值，则控制如权利要求1-6任意一项所述的气囊模块的所述气囊展开；若所述碰撞相对速度小于第一速度阈值和/或所述碰撞重叠率小于第一重叠率阈值，则控制如权利要求1-6任意一项所述的气囊模块的所述气囊保持收合。
技术总结
本发明涉及一种气囊模块、安全系统、提升车辆道路兼容性的方法以及介质。其中，所述气囊模块包括气囊，所述气囊模块可接收展开信号使所述气囊展开至车辆外部；其中，所述气囊的安装位置包括车辆的防撞横梁的内侧、上方或者下方的至少一处，当所述气囊展开时，所述气囊沿绕开所述防撞横梁的方向展开至所述车辆外部。部。部。
技术研发人员：成元祎 杨慧 钱超超
受保护的技术使用者：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/18