一种误踩油门变刹车的系统、方法及汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种误踩油门变刹车的系统、方法及汽车。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车的保有量逐渐提高。司机在日常驾驶汽车的过程中，当需要启动和提速汽车时可以通过缓踩油门组件的方式来实现；相应地，当需要停车时则需要司机把脚从油门组件移到刹车组件上，通过缓踩刹车组件的方式来逐渐减速并停车。

而在日常驾驶过程中，司机经常会遇到需要紧急制动的情况，比如，前方道路突然出现行人的情况下，则需要司机进行紧急制动，以免对造成人身伤亡。此种情况，对于具有多年驾驶经验的司机来说，能够迅速把脚从油门组件移到刹车组件上并进行紧急制动；然而，对于缺乏驾驶经验的新手司机来说，遇到需要紧急制动的情况时，由于紧张、慌乱等原因经常出现错把油门当刹车的情况，这就导致汽车以更快的速度向前行驶，造成严重后果。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种误踩油门变刹车的系统、方法及汽车，以实现在司机错把油门当刹车的情况下进行制动。具体技术方案如下：

本发明实施的一方面，提供了一种误踩油门变刹车的系统，包括：刹车组件、油门组件以及控制组件；其中，

所述控制组件包括：牵引齿条、牵引齿轮、牵引拉杆、驱动装置以及速度传感器，

所述速度传感器上设有通孔，所述牵引拉杆的一端与所述油门组件连接，所述牵引拉杆的另一端穿过所述通孔，并与所述通孔活动连接；

所述速度传感器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置驱动所述牵引齿轮转动，所述牵引齿轮与所述牵引齿条传动啮合，所述牵引齿条与所述刹车组件固定连接。

可选的，所述油门组件包括：油门杆和油门踏板；

所述油门踏板固定在所述油门杆的一端，所述牵引拉杆的一端与所述油门杆连接。

可选的，所述油门杆为l型油门杆。

可选的，所述刹车组件包括：刹车杆和刹车踏板；

所述刹车踏板固定在所述刹车杆的一端，所述牵引齿条与所述刹车杆固定连接。

可选的，所述刹车杆为l型刹车杆。

可选的，所述驱动装置包括：相互连接的电机和控制器；

所述速度传感器与所述控制器电连接，所述电机驱动所述牵引齿轮转动。

可选的，所述电机采用伺服电机。

可选的，所述控制器采用plc控制器。

本发明实施的又一方面，还提供了一种误踩油门变刹车的方法，应用于上述任一项所述的误踩油门变刹车的系统中的驱动装置，所述方法包括：

按照预定的扫描周期通过速度传感器扫描脉冲信号，其中，所述脉冲信号为：油门组件被踩踏过程中，牵引拉杆在通孔中移动所产生的信号；

在一个所述扫描周期内所述脉冲信号的数量大于预设告警值的情况下，停止扫描所述脉冲信号，并驱动牵引齿轮通过牵引齿轮和牵引齿条驱动刹车组件；

在预定时长后停止驱动所述牵引齿轮，并返回所述按照预定的扫描周期通过速度传感器扫描脉冲信号的步骤。

本发明实施的又一方面，还提供了一种汽车，包括上述任一项所述的误踩油门变刹车的系统。

本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车的系统、方法及汽车，可以通过速度传感器来监测油门组件被踩踏时的速度，由于在司机错把油门当刹车的情况下油门组件被踩踏的踩踏速度，相较于正常情况下油门组件被踩踏的踩踏速度会快，基于此当根据速度传感器检测到的速度确认司机错把油门当刹车的情况发生时，驱动装置开始驱动牵引齿轮，牵引齿轮转动过程中拉动牵引齿条进而驱动刹车组件实现制动，减少人员伤亡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车系统的结构示意图1；

图2为本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车系统的结构示意图2；

图3为本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制程序的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2中所示为本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车的系统的立体图，该系统包括：刹车组件1、油门组件2以及控制组件3；其中，

控制组件3包括：牵引齿条301、牵引齿轮302、牵引拉杆303、驱动装置304以及速度传感器305。

速度传感器305上设有通孔306，牵引拉杆303的一端与油门组件2连接，牵引拉杆303的另一端穿过通孔306，并与通孔306活动连接。

在实施中，牵引拉杆303的一端与油门组件2可以通过转轴活动连接，此时牵引拉杆303可以任意转动；当然牵引拉杆303的一端与油门组件2还可以固定连接。牵引拉杆303的另一端穿过通孔306并与通孔306活动连接时，可以将通孔306的内径设置为大于牵引拉杆303的外径，方便牵引拉杆303在通孔306中移动。

在实施中，油门组件2可以包括：油门杆201和油门踏板202；油门踏板202固定在油门杆201的一端，牵引拉杆303的一端与油门杆201连接。

一种实现方式中，油门杆201可以为l型油门杆。

速度传感器305与驱动装置304电连接，驱动装置304驱动牵引齿轮302转动，牵引齿轮302与牵引齿条301传动啮合，牵引齿条301与刹车组件1固定连接。

在实施中，刹车组件1可以包括：刹车杆101和刹车踏板102；刹车踏板102固定在刹车杆101的一端，牵引齿条301与刹车杆101固定连接。

一种实现方式中，刹车杆101可以为l型刹车杆。

在实际控制过程中，当油门组件2被踩踏时，牵引拉杆303穿过通孔306向下移动；速度传感器305监测牵引拉杆303的移动速度并将监测到的移动速度传递给驱动装置304，驱动装置304根据接收到的移动速度确定油门组件2被踩踏的速度。由于在司机误把油门当刹车情况下油门组件2被踩踏的踩踏速度，相较于正常踩踏油门组件2被踩踏的踩踏速度会快，基于此，驱动装置304内可以设置一个门限值，当根据速度传感器305确定的踩踏速度和门限制确认司机误把油门当刹车的情况发生时，驱动装置304开始驱动牵引齿轮302，牵引齿轮302转动过程中拉动牵引齿条301进而驱动刹车组件1实现制动。

为实现上述控制过程，参见图3为本发明实施例提供的一种误踩油门变刹车的方法，应用于驱动装置304，所述方法包括：

s100，按照预定的扫描周期通过速度传感器扫描脉冲信号。

其中，所述脉冲信号为：油门组件被踩踏过程中，牵引拉杆在通孔中移动所产生的信号。

s110，在一个所述扫描周期内所述脉冲信号的数量大于预设告警值的情况下，停止扫描所述脉冲信号，并驱动牵引齿轮通过牵引齿轮和牵引齿条驱动刹车组件。

s120，在预定时长后停止驱动所述牵引齿轮，并返回s100。

本发明实施例一种实现方式中，驱动装置304可以包括：相互连接的电机和控制器；速度传感器305与控制器电连接，电机驱动牵引齿轮302转动。

具体的，基于伺服电机控制精度以及稳定性高的优点，上述电机采用伺服电机；上述控制器可以采用plc控制器。

在实施中，当控制器采用plc控制器时，参见图4为plc控制器内写入的用于实现上述控制过程的控制程序，其中，t1计时周期为0.1秒；t2及时周期为2秒；

具体的，当汽车启动之后，m8000得电接通，通过dmov传送指令，将32位高速计数器c251的当前值送入d200中保存，并以0.1秒的速度不断循环扫描计算油门组件2被踩踏时产生的脉冲。当扫描到脉冲的数量大于安全值k100时，脉冲输出指令plsy驱动y0线圈得电，伺服电机运转，驱动刹车组件1。同时，时间继电器t2开始计时、且m1线圈得电，其常闭触点断开，使得m0线圈失电，停止对油门组件2被踩踏时所产生脉冲的扫描。伺服电机运行2秒后，时间继电器t2计时时间到，其常开触点闭合，rst指令将高速计数器c251清零，重新将数据存储到d200，伺服电机停止运转、时间继电器t2线圈失电、m1线圈失电，所有元器件复位，开始新一轮扫秒，重新开始正常工作状态。

本发明实施例一种实现方式中，还提供了一种汽车，利用上述误踩油门变刹车系统来替换原有的油门组件和刹车组件，从而当司机误把油门当刹车的情况发生时进行制动。

本发明实施例提供的方案，能够通过速度传感器来监测油门组件被踩踏时的速度，由于在司机错把油门当刹车的情况下油门组件被踩踏的踩踏速度，相较于正常情况下油门组件被踩踏的踩踏速度会快，基于此当根据速度传感器检测到的速度确认司机错把油门当刹车的情况发生时，驱动装置开始驱动牵引齿轮，牵引齿轮转动过程中拉动牵引齿条进而驱动刹车组件实现制动，减少人员伤亡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于汽车、方法实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。